2025 年智能算法优化三维路径规划无人机巡检研究综述
摘要
随着无人机技术在电力巡检、石油管道监测、交通基础设施检测等领域的广泛应用,三维路径规划成为提升巡检效率与安全性的核心挑战。2025 年,基于生物启发式算法的优化方法在解决高维、动态、多约束的三维路径规划问题中展现出显著优势。本文系统梳理了五种最新智能算法(人工蜂鸟算法、多目标海星优化算法、雪雁算法、人工旅鼠算法、粒子群优化算法)在无人机三维路径规划中的创新应用,分析其算法原理、目标函数设计、约束处理机制及实验效果,为复杂环境下的无人机巡检提供理论支撑与技术参考。





