2025年12 电子学会 机器人三级等级考试真题

2512 青少年等级考试机器人理论真题

单选题(20题,共80分)

第1题

下列选项中,关于传感器描述正确的是?

A.将非电的物理量转化为数字信号的器件

B.将非电的物理量转化为模拟信号的器件

C.将非电的物理量转化为电信号的器件

D.将电信号转化为其他形式信号的器件

第2题

下列选项中,属于半导体材料的是?

A.电阻

B.发光二极管

C.铜导线

D.纯净水

第3题

下列电路符号中,用于标识光敏电阻的是?

A.

B.

C.

D.

第4题

下列选项中,说法错误的是?

A.电路搭设完毕,通电前要检查电路

B.电路搭设时,因为电阻没有极性,无需考虑方向

C.电路搭设时,需要注意LED引脚的极性

D.电路搭设时,可以带电插拔元器件

第5题

在电路的基本组成中,LED灯属于?

A.导线

B.电源

C.开关

D.用电器

【参考答案】

第6题

下列选项中,用于表示电压单位的是?

A.I

B.U

C.R

D.V

第7题

下列选项中,通常用作数字信号传感器的是?

A.LED

B.按键开关

C.电位器

D.蜂鸣器

第8题

通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是?

A.1.5V

B.3.5V

C.5V

D.7-12V

第9题

Arduino UNO/Nano主控板,程序模块如下,程序中变量val值的范围是?

A.0/1

B.0/1023

C.0~255

D.0~1023

第10题

下列选项中,控制LED灯亮度的变化,所对应的程序块是?

A.

B.

C.

D.

第11题

流程图如下,与该流程图对应的程序模块是?

A.

B.

C.

D.

第12题

下列选项中,与表达式0≤x≤5所对应的是?

A.

B.

C.

D.

第13题

程序模块如下,程序运行后,串口监视器输出的值是?

A.0.00

B.255

C.256

D.256.00

第14题

通过旋转电位器控制舵机的转动,下列选项中,可实现变量angle值的范围在45~135之间的程序是?

A.

B.

C.

D.

第15题

程序模块如下,程序运行后,串口监视器输出的结果是?

A.**

B.***

C.****

D.******

第16题

程序模块如下,下列选项中,可与该模块对应的器件是?

A.电位器

B.按键模块

C.LED

D.蜂鸣器 

第17题

获取按键模块的返回值,下列选项中,可使用的程序模块是?

A.

B.

C.

D.

第18题

Arduino UNO/Nano主控板,电路原理图和程序如下图所示,通过引脚5控制LED灯的状态,下列选项中,LED灯点亮所对应的电路连接是?

A.节点A连接到5V引脚,节点B连接到引脚5

B.节点A连接到GND,节点B连接到引脚5

C.节点A连接到引脚5,节点B连接到5V引脚

D.节点A连接到引脚5,节点B连接到GND

第19题

Arduino UNO/Nano主控板,下图程序模块控制板载LED灯闪烁3次,程序中变量val的值是?

A.2

B.3

C.-2

D.-3

【参考答案】

第20题

Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制舵机旋转角度的变化,舵机连接到主控板的6引脚,当障碍物靠近时,舵机的转动角度增大,部分程序如下图所示,其中红框A对应的程序是?

A.

B.

C.

D.

多选题(5题,共10分)

第1题

下列有关Arduino的描述中,正确的是?

A.Arduino仅指硬件主控板

B.Arduino仅指软件开发平台Arduino IDE

C.Arduino是指开源硬件和软件平台

D.Arduino以开源的方式进行推广

第2题

下列选项中,属于模拟信号的是?

A.汽车行驶的速度

B.一个人身体的高度

C.室外温度

D.水龙头水的流量

第3题

如图所示电路,11和12分别表示流经电阻R1和R2的电流,U1和U2分别表示电阻R1和R2两端的电压,U表示电源电压,I表示总的电流,下列选项中,正确的是?

A.I1=I2

B.I=I1+I2

C.U1=U2

D.U=U1+U2

第4题

程序设计三种基本结构包含有?

A.顺序结构

B.循环结构

C.选择结构

D.单分支结构

第5题

下列选项中,属于执行器的是?

A.按键

B.舵机

C.LED

D.蜂呜器

判断题(5题,共10分)

第1题

在潮湿的环境下,人体的安全电压为36V。

A.正确

B.错误

第2题

器件引脚的标识符为GND,表示该引脚可以连接到电源的正极。

A.正确

B.错误

第3题

并联电路中,各支路两端的电压相等。

A.正确

B.错误

第4题

电路中,当按键模块按下时,输出高电平。

A.正确

B.错误

第5题

Mixly程序中,所有非零值均表示真。

A.正确

B.错误

 

Read more

【无人机】无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 💥1 概述 无人机群在三维环境中的碰撞与静态避障研究 无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真旨在模拟多架无人机在复杂的三维空间中安全飞行的情景。这种仿真涉及到多个方面,包括无人机的动力学行为、环境地形的建模、碰撞检测与避免策略等。该仿真会对无人机的动力学模型进行建模,以准确描述无人机的运动特性,包括位置、速度和加速度等。然后,仿真环境将三维空间划分为网格或连续空间,并在其中标识出障碍物、目标位置以及无人机的起始位置。在仿真过程中,无人机将根据其动力学模型和控制算法进行运动规划,以达到预定的目标位置。同时,系统会实时监测无人机之间以及无人机与环境障碍物之间的距离,进行碰撞检测。通过这种仿真,可以评估不同的碰撞检测与避免策略在多无人机场景下的性能表现,并优化无人机飞行的安全性和效率。这种仿真在无人机系统设计、飞行控制算法验证以及无人机应用场景的规划与优化等方面具有重要意义。 一、无人机集群控制技术基

手把手教你用Coze搭建AI客服机器人:从零到上线的完整流程

从零构建企业级AI客服:基于Coze平台的可视化实战指南 你是否曾为客服团队处理重复性问题而焦头烂额?或是面对客户咨询高峰时,响应速度跟不上,导致用户体验下滑?在AI技术日益成熟的今天,构建一个智能客服机器人已不再是大型企业的专属。对于中小型团队或个人开发者而言,借助像字节跳动推出的Coze这样的平台,完全可以在短时间内,以极低的成本打造出一个功能强大、响应迅速的AI客服助手。这篇文章,我将以一个实际项目为例,带你一步步走完从环境准备、流程设计、知识库搭建到最终部署上线的全过程。我们不会停留在理论层面,而是深入到每一个配置细节和可能遇到的坑,让你真正掌握这门实用技能。 1. 项目规划与环境准备 在动手敲下第一行配置之前,清晰的规划是成功的一半。一个AI客服机器人不仅仅是回答问题的程序,它需要理解业务、融入流程、并具备持续学习的能力。我们首先要明确它的核心使命:是处理售前咨询,还是解决售后问题?是7x24小时在线接待,还是作为人工客服的辅助筛选工具?目标不同,设计的侧重点和复杂度也截然不同。 对于大多数中小企业,一个典型的客服机器人需要覆盖以下几个核心场景: * 高频问题自

OmniSteward:LLM Agent 赋能,语音文字随心控,智能家居与电脑的超级管家

OmniSteward:LLM Agent 赋能,语音文字随心控,智能家居与电脑的超级管家

目录 * 一、前言 * 二、项目概述 * 三、功能特性 * 四、技术架构 * 五、安装与使用 * 1、系统要求 * 2、安装步骤 * 3、环境变量配置 * 4、启动方式 * 4.1 命令行模式(CLI) * 4.2 Web模式 * 六、应用场景与未来展望 * 七、结语 一、前言 在科技日新月异的今天,人工智能正以前所未有的速度改变着我们的生活方式。从智能手机的语音助手到智能家居的自动化控制,AI技术逐渐渗透到生活的各个角落,为我们带来了便捷与高效。OmniSteward正是在这样的背景下应运而生,它作为一款基于大语言模型的全能AI管家系统,致力于打破人机交互的壁垒,为用户打造一个智能、高效、便捷的生活和工作环境。无论是忙碌的上班族希望在工作中提高效率,还是追求高品质生活的家庭用户渴望轻松掌控家居设备,OmniSteward都有可能成为他们理想的智能伙伴,引领我们进入一个全新的智能生活时代。 二、项目概述 OmniSteward是一个正在积极开发中的全能管家系统,

FPGA 实现 OV5640 摄像头视频图像显示

FPGA 实现 OV5640 摄像头视频图像显示

目录 一、工程介绍 二、Verilog 实现 (1)OV5640初始化         (1.1)SCCB控制器         (1.2)ov5640初始化数据表 (2)DVP数据采集 (3)RAM数据缓存 (3)VGA控制器 (4)顶层模块 三、效果演示 一、工程介绍         OV5640摄像头通过DVP接口输出视频图像数据,并通过VGA接口输出给显示器。FPGA需要完成的功能包括:OV5640初始化、DVP接口数据采集、图像数据缓存、VGA数据输出。模块设计也相应按照这四个部分进行划分。         本文为学习笔记,旨在对设计过程做简要记录,存在不足,可供学习参考。 二、Verilog 实现 (1)OV5640初始化         (1.1)SCCB控制器         ov5640摄像头初始化需要向其内部配置寄存器写入数据进行配置,实现对图像数据格式、图像大小、图像反转镜像、