【2026最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）

Ne0inhk

— 17 min read
【2026最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）

博客长期更新，最近一次更新时间为：2026年3月18日。

copy

pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY,*cloud_yboundary);

read

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);if(pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("source_slice_4000_change.pcd",*cloud)==-1){PCL_ERROR("Could not read file\n");}

save

pcl::io::savePCDFileBinary("dragonfps.pcd",*filtered);

目录

配库

常用数据免费下载链接

一、点云滤波

一篇关于滤波模块介绍的文章pcl_filters模块api代码解析

1、常用滤波器

2、采样滤波

3、裁剪滤波

二、KD树与八叉树

1、KD树

一篇关于PCL中KD树理论介绍的优秀文章：PCL中Kd树理论

2、八叉树

一篇关于PCL中八叉树理论介绍的优秀文章：PCL中八叉树理论

三、点云配准

粗配准

精配准

关于点云配准，很不错的综述文章：PCL中的点云配准方法点云配准资源汇总基于点云方式的6D姿态识别最新点云配准综述：A comprehensive survey on point cloud registration（悉尼大学&悉尼科技大学）
1、点到点的ICP算法
2、点到面的ICP算法
3、改进的ICP算法
4、基于概率模型的算法

对应关系

配准精度

坐标转换

刚体运动变换

四、点云拟合分割

关于点云分割很不错的综述文章：三维点云分割综述【上】三维点云分割综述【中】三维点云分割综述【下】

1、RANSAC

2、其他几何分割

一篇关于PCL中几何分割模块综述的博客：PCL点云分割总结

五、 三维重建

三维重建综述文章：三维重建技术综述

六、特征点与特征描述

关于PCL特征模块的综述文章：PCL 特征模块PCL 点云特征描述与提取点云局部特征描述综述点云局部特征与匹配的研究现状介绍

1、点云的属性

2、关键点提取

3、特征描述子

七、 基础函数

关于PCL中的基础函数，一篇很优秀的文章：PCL common中常见基础功能函数

1、common模块

2、其他

八、 点云可视化

1、Plotter模块

2、Viewer模块

九、 PCL之VTK

十、 点云与图像

十一、交互式操作

十二、PCL处理las点云

Read more

网站检测不用等! Web-Check+cpolar让异地协作查漏洞更高效

网站检测不用等! Web-Check+cpolar让异地协作查漏洞更高效

文章目录 * 前言 * 1.关于Web-Check * 2.功能特点 * 3.安装Docker * 4.创建并启动Web-Check容器 * 5.本地访问测试 * 6.公网远程访问本地Web-Check * 7.内网穿透工具安装 * 8.创建远程连接公网地址 * 9.使用固定公网地址远程访问 前言 Web-Check 是一款全方位的网站诊断工具，能检测 IP 信息、SSL 证书、DNS 记录、开放端口等关键数据，适合开发者做性能优化、运维人员做安全巡检，还能帮安全测试人员识别潜在风险。它的优点是结果可视化强，所有数据在仪表盘分类呈现，不用手动整合多工具报告，省时又清晰。 用 Web-Check 时发现，检测前最好确认目标网站能正常访问，否则可能出现数据不全；另外，生成的报告里有不少专业术语，新手可以先查基础概念（比如 SSL 链、DNS

By Ne0inhk
【前端小站】HTML 标签：网页骨架，从空白到惊艳，全靠这些 HTML 标签搞事情

【前端小站】HTML 标签：网页骨架，从空白到惊艳，全靠这些 HTML 标签搞事情

半桔：个人主页  🔥 个人专栏: 《前端扫盲》《手撕面试算法》《C++从入门到入土》 🔖为什么有人总是赞美生活的丰富多彩？我想这是因为他们善于品尝生活中随时出现的意外。 -余华- 文章目录 * 前言 * 一. HTML结构 * 1.1 初始HTML标签 * 1.2 标签的层次 * 二. HTML文本标签 * 2.1 标题标签 * 2.2 段落标签 * 2.3 强调标签 * 2.3.1 加粗 * 2.3.2 倾斜 * 2.3.3 删除线 * 2.3.4 下划线 * 三. 媒体与交互标签 * 3.

By Ne0inhk
『AI辅助Skill』掌握三大AI设计Skill：前端独立完成产品设计全流程

『AI辅助Skill』掌握三大AI设计Skill：前端独立完成产品设计全流程

📣读完这篇文章里你能收获到 1. 🎨 掌握ASCII Design快速验证产品想法的方法 2. 🖼️ 学会Wireframe Design生成专业SVG线稿 3. 💻 了解三种Frontend Design Skills的选择策略 4. 🚀 掌握完整OPC工作流，1-2天完成产品开发 文章目录 * 前言 * 一、三大AI设计Skill工作流 * 1.1 传统流程的核心痛点 * 1.2 AI辅助工作流 * 二、ASCII与Wireframe设计技能 * 2.1 ASCII Design Skill —— 秒级验证产品想法 * 2.2 Wireframe Design Skill —— 专业级设计原型 * ASCII vs SVG：如何选择 * 核心特性 * 工作流程 * 三、Frontend Design Skills选择策略 * 3.1

By Ne0inhk

前端VUE3项目部署到linux服务器（CentOS 7）

目录 部署思路 一.本地VUE3项目打包（构建生产版本） 二.连接你的阿里云服务器，下载Nginx 1.使用finalShell连接linux服务器 2.安装Nginx 3.创建Nginx欢迎页 4.访问Nginx 三.将dist文件夹，上传到Linux服务器 1.创建自定义目录，用于保存前端代码 2.将dist目录，上传到/home/jhj/develop/java_code/vue_his 四.配置 Nginx ，从而使之托管你的网站 1.创建并编辑配置文件 2.按 i 进入编辑模式，粘贴以下配置 3.检查并应用配置 最终效果 如果后续前端页面修改，如何更新代码版本？ 部署思路 一.

By Ne0inhk