Win11 与 Ubuntu22.04 双系统安装及环境配置（5060 显卡）

注意都选好后，检查最下面的一个组合框 Device for boot loader installation 应该选择新分配的 EFI System Partition 对应的分区，然后点击 Install Now 开始安装。安装完报 grub 错误不用管，后面用下面命令进行修复：

sudo apt update
sudo apt install -y software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt update
sudo apt install -y boot-repair
boot-repair

1.2.4 显卡驱动安装

这里没有用命令安装因为总是失败，直接用 Ubuntu22.04 自带的软件和更新安装的。这里并没有像某些教程中安装的 5.15.0-160-generic 内核 +580 版本的显卡驱动，而是 6.8.0-90-generic 内核 +580 版本的显卡驱动。5.15.0-160 也尝试过，但是安装失败了，这个版本也不是一次性装成功的，反复折腾搞了一天，所以参考我这个的也不一定能一次装成功，只能说这个搭配是可行的。驱动和网络都是正常的，也没有出现无线网消失的问题。

6.8.0-90-generic 内核 +570 版本显卡驱动成功，但是无线网消失。

1.2.4.1 显卡驱动卸载

适用 apt 安装

# 查看系统中已安装的 NVIDIA 相关包
dpkg -l | grep nvidia
# 1. 卸载核心 NVIDIA 驱动包
sudo apt remove --purge nvidia-driver-535 nvidia-*-y
# 2. 自动清理卸载后残留的无用依赖 + 配置文件
sudo apt autoremove -y && sudo apt autoclean -y
sudo reboot
# 不重启可能有残留，会影响安装新的显卡驱动

适用于手动下载.run 文件的驱动卸载：

sudo /usr/bin/nvidia-uninstall
sudo rm -rf /etc/X11/xorg.conf.d/nvidia*
sudo rm -rf /usr/share/X11/xorg.conf.d/nvidia*
sudo apt autoremove -y && sudo apt autoclean -y
sudo reboot

禁用 nouveau 开源驱动

Ubuntu 系统默认自带一个 nouveau 开源 NVIDIA 驱动，这个驱动和 NVIDIA 官方闭源驱动冲突严重！

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

在打开的文件中，粘贴以下内容

blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off

保存文件后：

sudo update-initramfs -u
sudo reboot

验证，如果有输出就没有禁用成功：

lsmod | grep nouveau

包依赖关系异常

解决 'E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)' 错误的完整指南。

cd /var/lib/dpkg/
sudo mv info/ info_bak
sudo mkdir info
# 更新并尝试修复
sudo apt-get update
sudo apt-get -f install
sudo mv info/* info_bak/
sudo rm -rf info
sudo mv info_bak info

创建快照

好不容易创建好显卡驱动，创建个快照，这里用的是 timeshift，具体操作如下：

# 1. 更新软件源
sudo apt update -y
# 2. 安装 Timeshift
sudo apt install -y timeshift
# 创建
sudo timeshift --create --comments "ubuntu_clean_before_nvidia" --tags D
# 验证
sudo timeshift --list

1.2.5 进入 Ubuntu 系统

双系统安装后进入 Ubuntu 系统的时候，需要在重启的时候先按 F11 进入 BIOS，选择进入 Ubuntu 系统，然后在下面界面中选择 Advanced options for Ubuntu。

如果选中内核后失败了，就需要添加命令参数进入系统，具体步骤如下：进入新的界面后，要先在键盘按下 e 进入编辑模式，找到 quiet splash 在后面紧接着加上如下命令参数：

nomodeset acpi=off noapic 

如下图所示：

然后按 F10 进入系统。感觉每次进入系统的方式太麻烦了，但是目前还没有解决。

2、环境安装

2.1 安装中文输入法

尝试用指令安装输入法

sudo apt update && sudo apt install ibus-pinyin

报错如下：

E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock. It is held by process 5779(apt-get)
N: Be aware that removing the lock file is not a solution and may break your system.
E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/

报错原因是当前系统中有另一个 apt-get 进程（进程号 5779）正在运行，主要还是 apt update 报错，查看

ps -aux | grep 5779

发现这个进程正在工作，应该是正在自动更新，为了保证系统的稳定性最好把自动更新关闭掉，如下图所示把 Updates 中能改成 Never 的都改成 Never。

改完后直接重启系统。

启动程序后继续装中文输入法，这里不用指令装了，用界面直接装，打开桌面右上角的 设置，点击 区域与语言 弹出界面，在弹窗中选择 管理已安装的语言，弹出 语言支持 弹窗，在界面点击 添加或删除语言... 按钮，在新弹出的界面中勾选简体中文和英文两个即可。下载完成后，区域与语言 界面的语言标签附近会出现一个绿色的 Restart...，点击这个按钮。

所有操作成功后，系统提示英文可以换成中文，注意不要将安装路径中的英文改成中文，只修改显示即可。

修改完系统语言后，在 设置 界面选择 键盘，在界面的输入源选择 中文 (智能拼音)，通过 ... 可以将中文输入法移动到最上面。

2.2 安装微信

# 下载
wget https://dldir1v6.qq.com/weixin/Universal/Linux/WeChatLinux_x86_64.deb
# 安装
sudo dpkg -i WeChatLinux_x86_64.deb && sudo apt install -f -y

2.3 安装 docker 和 docker-compose

sudo apt-get update
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common
# 添加 Docker 官方 GPG 密钥
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
# 添加 Docker 官方软件源到系统
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"| sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list>/dev/null
# 安装最新稳定版 Docker 全家桶（核心组件 + 自带新版 docker-compose）
sudo apt update && sudo apt install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin -y
# 设置 Docker 开机自启 + 启动 Docker 服务
sudo systemctl enable docker && sudo systemctl start docker
# 给当前用户添加 Docker 权限
sudo usermod -aG docker $USER
# 验证
docker --version
docker compose version

报错 1：

Error response from daemon: could not select device driver "nvidia"with capabilities:[[gpu]]

解决方法：

主要原因是没有装 nvidia-container-toolkit，所以想要在 docker 中使用 gpu，除了装 docker 还要装 nvidia-container-toolkit，修复方法：

curl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg \
&& curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/stable/deb/nvidia-container-toolkit.list| \
sed 's#deb https://#deb [signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg] https://#g'| \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit

如果出现下载失败的问题，可以换用下面命令：

# 直接配置 apt 国内镜像库
curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg \
&& curl -s -L https://mirrors.ustc.edu.cn/libnvidia-container/stable/deb/nvidia-container-toolkit.list| \
sed 's#deb https://nvidia.github.io#deb [signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg] https://mirrors.ustc.edu.cn#g'| \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list
# 安装 nvidia-container-toolkit
sudo apt update && sudo apt install nvidia-container-toolkit

报错 2：

MS-7D99:~/Work/src/colmap/colmap_deployer$ sudo cat /etc/docker/daemon.json
cat:/etc/docker/daemon.json: 没有那个文件或目录

解决方法

# 创建目录（如果不存在）
sudo mkdir -p /etc/docker
# 创建 daemon.json 配置文件
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<'EOF'
{"runtimes":{"nvidia":{"path":"/usr/bin/nvidia-container-runtime","runtimeArgs":[]}},"default-runtime":"nvidia"}
EOF
# 重新加载 systemd 配置
sudo systemctl daemon-reload
# 重启 Docker 服务
sudo systemctl restart docker
# 检查 Docker 服务状态
sudo systemctl status docker

以上是在宿主机中的设置，如果要在容器中设置 GPU 还需要在容器中有如下设置：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2204/x86_64/cuda-keyring_1.0-1_all.deb
dpkg -i cuda-keyring_1.0-1_all.deb
apt-get update && \
apt-get install -y --no-install-recommends \
cuda-toolkit-11-8=11.8.0-1 \
libcudnn8=8.6.0.163-1+cuda11.8 \
libcudnn8-dev=8.6.0.163-1+cuda11.8

有时在容器中安装完了，但是执行 nvcc --version 的时候仍然找不到命令，需要先验证是否安装成功，验证方法：

ls /usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc # 检查 nvcc 路径

如果路径存在，则是因为环境变量没有添加，环境变量添加方法：

export PATH=/usr/local/cuda-11.8/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.8/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

2.4 安装 VSCode

地址：https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linux64_deb

我这里下载的：code_1.108.1-1768404234_amd64.deb

sudo dpkg -i code_1.108.1-1768404234_amd64.deb

如果中途有弹框，选 是，按 Enter。

2.5 安装 XMind

sudo snap install xmind