ESP32 无人机合规识别：ArduRemoteID 开源方案详解

ESP32 无人机合规识别：ArduRemoteID 开源方案详解

硬件选择与连接指南

ArduRemoteID 支持 ESP32-S3 和 ESP32-C3 两种主流芯片，兼容多种开发板。推荐使用 ESP32-S3 开发板，其引脚配置如下：

• UART TX 引脚：18
• UART RX 引脚：17
• CAN TX 引脚：47
• CAN RX 引脚：38

通过 USB 连接到标有"UART"的端口用于 MAVLink 通信和调试，或通过 UART 连接到飞行控制器的 RX(17)/TX(18)/GND 引脚。CAN 连接需要使用标准的 CAN 收发器连接到引脚 47(tx)/38(rx)/GND。

快速配置与固件烧录

首先克隆项目仓库：

git clone <repository_url>
cd ArduRemoteID/RemoteIDModule

安装 ESP32 支持环境：

make setup

编译项目并上传固件：

make upload

如果上传失败，按住 BOOT 按钮并短暂按下 RESET 按钮进入 bootloader 模式后重试。

参数配置与合规设置

ArduRemoteID 提供丰富的参数配置选项，关键参数包括：

• LOCK_LEVEL：控制板子锁定级别，防止参数篡改
• UAS_TYPE：设置无人机类型标识
• UAS_ID_TYPE和UAS_ID：设置无人机 ID 信息
• WEBSERVER_ENABLE：启用内置 Web 服务器

通过 DroneCAN GUI 工具可以直观地配置这些参数，确保符合 RemoteID 要求。

安全特性与防篡改机制

ArduRemoteID 内置多重安全保护：

固件签名验证：使用 generate_keys.py 脚本生成公私钥对，确保只有经过签名的固件才能升级：

scripts/generate_keys.py

安全参数更新：设置 LOCK_LEVEL=1 后，只能通过安全命令更新参数：

scripts/secure_command.py --private-key my_private_key.dat UAS_TYPE=3

eFuse 保护：LOCK_LEVEL=2 时永久设置 eFuse，防止非授权固件更新。

多协议支持与生态集成

ArduRemoteID 支持四种传输模式：

• WiFi 广播传输
• WiFi NAN（邻居感知网络）
• 蓝牙 4 传统广播
• 蓝牙 5 长距离扩展广播

与 ArduPilot 飞行控制器完美集成，通过 MAVLink 或 DroneCAN 协议通信。内置 Web 服务器提供状态监控和安全固件更新功能，默认访问地址为 http://192.168.4.1。