66 个机器人项目合集：科研、教育、工业与医疗方向资源整理

一、研究与开源项目（20 个）

适合科研人员 / 开发者

核心特点：开源、功能完整、支持二次开发，涵盖机器人操作系统、仿真工具、算法库、数据集等核心资源。

序号	项目名称	链接	核心介绍	推荐理由	入门难度
1	MBot	MBot	密歇根大学低成本机器人教学平台，开源硬件 + 软件方案，支持编程、运动控制、传感器交互	硬件成本低（约 $500），文档齐全，适合教学与算法验证	⭐⭐
2	GelSlim 4.0	GelSlim 4.0	高精度视觉触觉传感器，可捕捉物体形状、纹理、受力分布，适配机械臂抓取	开源设计，支持 3D 打印复刻，适合机器人操作研究	⭐⭐⭐
3	AprilTag	AprilTag	轻量级视觉定位系统，无需 GPU，快速实现姿态估计、目标跟踪，兼容 ROS	占用资源少，部署简单，SLAM 入门必备工具	⭐
4	ARM Lab GitHub	ARM Lab GitHub	密歇根大学 ARM 实验室开源项目集，聚焦运动规划、机械臂操作、自主导航	顶会论文配套代码，算法先进性有保障	⭐⭐⭐⭐
5	RoboFlamingo	RoboFlamingo	首个开源视觉 - 语言操作大模型，支持自然语言指令控制机器人完成复杂任务	兼容多种数据集（WebDataset、RLBench），适合大模型 + 机器人研究	⭐⭐⭐⭐
6	Mobile ALOHA	Mobile ALOHA	斯坦福大学模仿学习机器人，通过演示视频快速学习操作技能，硬件成本低（约 $3k）	无需复杂训练，新手也能快速实现机器人技能迁移	⭐⭐⭐
7	Dobb·E	Dobb·E	纽约大学家庭服务机器人，具备自主导航、语音交互、物体抓取，适配家庭环境	开源硬件图纸 + 代码，支持自定义功能扩展	⭐⭐⭐
8	RoboAgent	RoboAgent	CMU+Meta AI 通用机器人系统，支持多任务迁移学习，工业 / 服务场景通用	基于 PyTorch，训练流程清晰，可直接复用模型	⭐⭐⭐⭐
9	Open X-Embodiment	Open X-Embodiment	全球最大开源真实机器人数据集（1500 + 任务、700K + 演示）	训练通用机器人算法的'金矿'，支持 TensorFlow/PyTorch	⭐⭐⭐⭐
10	LeRobot	LeRobot	Hugging Face 机器人开发框架，简化数据处理、训练、部署流程	兼容主流机器人硬件（TurtleBot3、Franka），新手友好	⭐⭐
11	Webots	Webots	多平台机器人模拟器，内置 200 + 机器人模型、50 + 传感器，支持物理仿真	跨平台（Windows/Linux/Mac），适合教学与快速原型验证	⭐⭐
12	Gazebo	Gazebo	开源机器人物理模拟器，高保真还原真实环境，深度兼容 ROS 生态	自主导航、避障算法测试的'标准工具'	⭐⭐⭐
13	Newton 引擎	Newton 引擎	迪士尼 + DeepMind+NVIDIA 联合研发，专为机器人学习设计的物理引擎	支持复杂动力学仿真，适合强化学习训练	⭐⭐⭐⭐
14	ROS 2	ROS 2	新一代机器人操作系统，优化实时性、多机器人协作，支持 Python/C++	机器人开发的'行业标准'，就业必备技能	⭐⭐⭐
15	ROS	ROS	经典机器人框架，拥有 10 万 + 开源工具包，覆盖感知、规划、控制全流程	资料丰富、社区活跃，入门门槛低	⭐⭐
16	ARDUINO	ARDUINO	开源电子原型平台，可视化编程环境，支持多种传感器与电机驱动	DIY 机器人入门首选，硬件成本低（约 $20）	⭐
17	ROS2-Autonomous-Driving	ROS2-Autonomous-Driving	基于 TurtleBot3 的 ROS2 自动驾驶项目，实现 SLAM 建图、自主导航、避障	附完整教程与代码，适合 ROS2 入门实践	⭐⭐⭐
18	linorobot2	linorobot2	自定义 ROS2 机器人构建工具，支持快速搭建差分驱动 / 全向移动机器人	兼容多种传感器（LiDAR、摄像头），适合二次开发	⭐⭐⭐
19	Robotics Toolbox for Python	Robotics Toolbox for Python	Python 机器人运动学库，提供正逆运动学、轨迹规划、动力学仿真	无需 C++ 基础，适合快速验证算法	⭐⭐
20	RoboManipBaselines	RoboManipBaselines	机器人操作基准测试平台，包含多种机械臂任务与评价指标	算法性能对比的'权威参考'，适合科研论文实验	⭐⭐⭐⭐

二、人形与仿生机器人（12 个）

适合科研 / 二次开发

核心特点：高自由度、运动性能强，涵盖开源硬件平台与商业产品，适合研究运动控制、人机交互、仿生设计。

序号	项目名称	链接	核心介绍	推荐理由	入门难度
21	Figure Helix	Figure Helix	高性能类人机器人，54 个自由度，支持语音交互、精准抓握、自主移动	工业级可靠性，开源 SDK，适合科研与产业落地	⭐⭐⭐⭐
22	Unitree H1/G1	Unitree H1/G1	消费级人形机器人（约 $3 万），高动态响应，支持跑跳、负重，开源 SDK	性价比高，国内可购，适合高校科研	⭐⭐⭐⭐
23	Tesla Optimus	Tesla Optimus	特斯拉人形机器人，基于自动驾驶技术，主打工业生产与家庭服务	前沿技术风向标，适合关注行业动态	⭐⭐⭐⭐⭐
24	Apptronik Apollo	Apptronik Apollo	工业级服务人形机器人，负载 16kg，续航 8 小时，适用于仓储搬运	专为产业设计，稳定性强	⭐⭐⭐⭐
25	Star1	Star1	星动纪元人形机器人（国产），55 个自由度，支持动作复刻、语音交互	中文文档，国内售后便捷，适合消费与科研	⭐⭐⭐
26	GR-2	GR-2	傅利叶智能人形机器人，侧重医疗康复与工业协作，柔顺控制技术领先	人机交互安全，适合医疗场景研究	⭐⭐⭐⭐
27	HOMIE	HOMIE	开源强化学习训练机器人，结构简单（6 个自由度），成本低（约 $500）	适合快速验证强化学习算法	⭐⭐⭐
28	Dingdang Robot	Dingdang Robot	基于树莓派的中文语音对话机器人，支持语音识别、智能家居控制	纯软件开源，DIY 门槛低，适合中文场景	⭐⭐
29	ToddlerBot	ToddlerBot	斯坦福开源人形机器人，模仿儿童运动特性，用于运动发育与强化学习研究	开源硬件图纸，支持 3D 打印	⭐⭐⭐
30	TUlip	TUlip	荷兰足球机器人，14 个自由度，快速转向 + 精准射门，适用于机器人足球赛	开源控制代码，适合竞赛团队参考	⭐⭐⭐
31	Delft Arm and Hand	Delft Arm and Hand	低功耗安全机械臂，柔性驱动技术，适合人机协作场景	开源设计，安全性高，适合近距离交互研究	⭐⭐⭐
32	UBTECH Walker X	UBTECH Walker X	双足人形机器人，支持上下楼梯、跳舞、自主导航，商业化成熟	国内知名品牌，适合展示与教育场景	⭐⭐⭐⭐

三、移动与自主机器人（12 个）

适合自动驾驶 / 导航研发

核心特点：聚焦自主移动技术，涵盖无人机、火星车、自动驾驶赛车等，支持 SLAM、路径规划、避障等核心算法实践。

序号	项目名称	链接	核心介绍	推荐理由	入门难度
33	Mars 2020 Rover	Mars 2020 Rover	NASA'毅力号'火星探测车，自主导航、岩石采样、环境探测，探索火星生命	顶尖航天级技术参考，公开技术文档丰富	⭐⭐⭐⭐⭐
34	Ingenuity Mars Helicopter	Ingenuity Mars Helicopter	火星首架无人直升机，验证外星环境飞行技术，为未来探测提供空中支持	极端环境机器人设计的'标杆'	⭐⭐⭐⭐⭐
35	CADRE	CADRE	NASA 多机器人协同探测项目，自主决策、分布式通信，适合星球探测	多机器人协作研究的权威参考	⭐⭐⭐⭐
36	Panther	Panther	户外自主移动机器人平台，全地形适应，支持 ROS 集成，适用于安防巡检	越野性能强，适合复杂环境导航测试	⭐⭐⭐
37	MAVLink	MAVLink	无人机通信协议标准，轻量级、低延迟，兼容主流飞控（PX4、ArduPilot）	无人机开发必备协议，文档齐全	⭐⭐
38	PX4 Autopilot	PX4 Autopilot	开源无人机自动驾驶系统，支持多旋翼、固定翼，自主起降 + 路径规划	无人机研发的'行业标准'，社区活跃	⭐⭐⭐
39	MuSHR	MuSHR	开源机器人赛车平台，基于 ROS，支持高速自主导航、避障，最高时速 20km/h	自动驾驶算法快速验证的'赛车场'	⭐⭐⭐
40	AWS DeepRacer	AWS DeepRacer	亚马逊云自动驾驶测试平台，提供虚拟仿真 + 实体赛车，支持强化学习训练	新手入门自动驾驶的'零门槛工具'	⭐⭐
41	JPL Open Source Rover	JPL Open Source Rover	NASA 六轮火星车开源项目，提供完整硬件图纸 + 代码，可 DIY 复刻	成本约 $2k，适合机器人爱好者搭建	⭐⭐⭐
42	FireSwarm	FireSwarm	火灾监测无人机群，多机协同定位火情、传输数据，助力消防救援	集群机器人应用的实用案例	⭐⭐⭐
43	RoboShip	RoboShip	智能船舶机器人，自主航行 + 水质监测 + 垃圾清理，适用于内河作业	水上机器人开发的参考方案	⭐⭐⭐
44	Protei	Protei	开源自主帆船机器人，风能驱动，用于海洋污染监测，续航无限制	环保机器人设计的创新案例	⭐⭐⭐

四、教育与 DIY 机器人项目（10 个）

适合新手 / 学生 / 爱好者

核心特点：入门门槛低、成本可控、教程详细，涵盖编程教学、模块化搭建、竞赛项目，适合培养实践能力。

序号	项目名称	链接	核心介绍	推荐理由	入门难度
45	Thymio	Thymio	青少年教育机器人，图形化编程界面，支持传感器交互、路径规划	无需编程基础，适合小学至初中教学	⭐
46	Cellulo	Cellulo	低成本教育机器人（约 $100），可手动操作 + 编程控制，用于数学 / 物理教学	互动性强，适合课堂教学场景	⭐
47	Edison	Edison	模块化教育机器人，支持编程、传感器探索、机器人竞赛，适配 K12 阶段	配套 100 + 教学活动，教师友好	⭐
48	LEGO Wedo 2.0	LEGO Wedo 2.0	LEGO 教育套件，积木搭建 + 简单编程，培养逻辑思维与动手能力	品牌认知度高，孩子接受度强	⭐
49	Botball	Botball	中学生自主机器人竞赛，涵盖设计、编程、任务挑战，提升工程实践能力	国际赛事，对升学 / 留学有加分作用	⭐⭐⭐
50	RoboDidactics	RoboDidactics	教育机器人项目集合，包含入门级 DIY 方案，适合激发科学兴趣	分类清晰，可按年龄 / 难度筛选	⭐⭐
51	Arduino 机器人项目	Arduino 机器人项目	Arduino 官方项目平台，收录 1000+DIY 教程（避障、跟随、语音控制）	教程详细，硬件易采购，新手友好	⭐⭐
52	DFRobot 社区项目	DFRobot 社区项目	DFRobot 开源社区项目合集，基于 Arduino/Raspberry Pi，适合新手入门	中文社区，交流方便，问题响应快	⭐⭐
53	75+ DIY Robotics Projects	75+ DIY Robotics Projects	Instructables 平台机器人教程汇总，涵盖步行机器人、无人机、机械臂	图文 + 视频教程，一目了然	⭐⭐
54	Simple Bots: Skitter	Simple Bots: Skitter	简易步行机器人 DIY，材料易得（电机、电池、塑料板），制作难度低	零基础入门首选，1 天即可完成搭建	⭐

五、医疗与服务机器人（9 个）

适合医疗科技 / 服务场景

核心特点：聚焦实用场景，涵盖手术机器人、辅助诊断、服务机器人，技术成熟度高，部分已商业化落地。

序号	项目名称	链接	核心介绍	推荐理由	入门难度
55	图迈 ® 腔镜手术机器人	图迈 ® 腔镜手术机器人	国产微创腔镜手术机器人，远程操作 + 精准手术，降低创伤与并发症	国内获批上市，技术文档公开	⭐⭐⭐⭐⭐
56	鸿鹄 ® 骨科手术机器人	鸿鹄 ® 骨科手术机器人	骨科精准手术机器人，脊柱 / 关节手术定位，提升精度与效率	临床案例丰富，适合医疗科技研究	⭐⭐⭐⭐⭐
57	罗森万相 ® 骨盆骨折复位机器人	罗森万相 ® 骨盆骨折复位机器人	全球唯一骨盆骨折复位机器人，微创复位 + 固定，缩短手术时间	国产创新技术，适合关注医疗机器人前沿	⭐⭐⭐⭐⭐
58	MedBot™微创手术机器人	MedBot™微创手术机器人	远程微创手术系统，医生异地操作，解决医疗资源不均问题	多科室适配（胸外科、泌尿外科）	⭐⭐⭐⭐
59	AiroSurgical	AiroSurgical	KUKA 自主超声检查机器人，自动定位 + 报告生成，辅助医生诊断	工业机器人巨头跨界医疗，技术可靠	⭐⭐⭐⭐
60	医疗辅助诊断机器人	医疗辅助诊断机器人	AI 医学影像诊断机器人，CT/X 光影像分析，快速识别病灶	政策支持项目，适合医疗 AI 方向研究	⭐⭐⭐⭐
61	服务机器人	服务机器人	服务机器人项目合集，涵盖超市导购、酒店配送、机场导览	商业落地案例丰富，适合创业参考	⭐⭐⭐
62	Robotics AI WORKER	Robotics AI WORKER	家庭服务机器人开源项目，清洁 + 搬运 + 语音交互，基于 ROBOTIS 硬件	开源代码，支持自定义功能扩展	⭐⭐⭐

六、农业与工业机器人（8 个）

适合产业落地 / 工程应用

核心特点：聚焦产业需求，涵盖精准农业、工业自动化、无人农场，实用性强，可直接参考落地。

序号	项目名称	链接	核心介绍	推荐理由	入门难度
63	农业种植机器人	农业种植机器人	精准农业种植机器人，育苗 + 移栽 + 施肥一体化，提升效率与产量	国内农业机器人标杆案例，政策扶持	⭐⭐⭐⭐
64	果园采摘机器人	果园采摘机器人	中国农业大学研发，视觉识别定位果实，轻柔抓取避免损伤	学术 + 产业结合，技术文档公开	⭐⭐⭐⭐
65	无人农场系统	无人农场系统	全自动化农业生产系统，整合播种、灌溉、施肥、收割机器人	国内首个无人农场落地项目，可实地考察	⭐⭐⭐⭐⭐
66	工业机械臂	工业机械臂	KUKA 工业机械臂系列，焊接 + 装配 + 搬运，提升生产线自动化水平	工业机器人领军品牌，案例遍布全球	⭐⭐⭐⭐