66 个可直接访问的机器人项目合集
一、研究与开源项目（20 个）
适合科研人员 / 开发者。核心特点为开源、功能完整，涵盖机器人操作系统、仿真工具、算法库及数据集。
| 序号 | 项目名称 | 链接 | 核心介绍 |
|---|---|---|---|
| 1 | MBot | https://mbot.robotics.umich.edu/ | 密歇根大学低成本机器人教学平台，支持编程、运动控制 |
| 2 | GelSlim 4.0 | https://www.mmintlab.com/research/gelslim-4-0/ | 高精度视觉触觉传感器，适配机械臂抓取 |
| 3 | AprilTag | https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html | 轻量级视觉定位系统，兼容 ROS |
| 4 | ARM Lab GitHub | https://github.com/UM-ARM-Lab | 密歇根大学 ARM 实验室开源项目集，聚焦运动规划 |
| 5 | RoboFlamingo | https://roboflamingo.github.io/ | 首个开源视觉 - 语言操作大模型 |
| 6 | Mobile ALOHA | https://mobile-aloha.github.io/ | 斯坦福大学模仿学习机器人 |
| 7 | Dobb·E | https://dobb-e.com/ | 纽约大学家庭服务机器人 |
| 8 | RoboAgent | https://robopen.github.io/ | CMU+Meta AI 通用机器人系统 |
| 9 | Open X-Embodiment | https://robotics-transformer-x.github.io/ | 全球最大开源真实机器人数据集 |
| 10 | LeRobot | https://github.com/huggingface/lerobot |