前言
作为机器人领域的从业者或学习者，你是否常遇到这些问题：想找开源项目练手却搜到大量失效链接？想了解人形机器人或医疗机器人的前沿成果却不知从何下手？教学或 DIY 需要低成本方案却找不到完整教程？
为此，我筛选并验证了 66 个可直接访问的机器人项目，涵盖科研、教育、工业、医疗等六大方向。所有链接均经过 HTTP 状态码验证，无需担心失效问题。无论你是科研人员、学生、工程师还是爱好者，这份清单都能帮你快速找到合适的资源。
一、研究与开源项目（20 个）
适合科研人员与开发者。核心特点是开源、功能完整、支持二次开发，涵盖机器人操作系统、仿真工具、算法库及数据集。
| 序号 | 项目名称 | 链接 | 核心介绍 | 推荐理由 | 入门难度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | MBot | https://mbot.robotics.umich.edu/ | 密歇根大学低成本机器人教学平台，开源硬件 + 软件方案 | 硬件成本低，文档齐全，适合教学与算法验证 | ⭐⭐ |
| 2 | GelSlim 4.0 | https://www.mmintlab.com/research/gelslim-4-0/ | 高精度视觉触觉传感器，可捕捉物体形状、纹理、受力分布 | 开源设计，支持 3D 打印复刻，适合操作研究 | ⭐⭐⭐ |
| 3 | AprilTag | https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html | 轻量级视觉定位系统，无需 GPU，快速实现姿态估计 | 占用资源少，部署简单，SLAM 入门必备 | ⭐ |
| 4 | ARM Lab GitHub | https://github.com/UM-ARM-Lab | 密歇根大学 ARM 实验室开源项目集，聚焦运动规划、机械臂操作 | 顶会论文配套代码，算法先进性有保障 | ⭐⭐⭐⭐ |
| 5 | RoboFlamingo | https://roboflamingo.github.io/ | 首个开源视觉 - 语言操作大模型，支持自然语言指令控制 | 兼容多种数据集，适合大模型 + 机器人研究 | ⭐⭐⭐⭐ |
| 6 | Mobile ALOHA | https://mobile-aloha.github.io/ | 斯坦福大学模仿学习机器人，通过演示视频快速学习技能 | 无需复杂训练，新手也能快速实现技能迁移 | ⭐⭐⭐ |
| 7 | Dobb·E | https://dobb-e.com/ |
