66 个机器人开源项目精选：科研、教育、工业与医疗全领域覆盖

前言

作为机器人领域的从业者或学习者，你是否常遇到这些问题：想找开源项目练手却搜到大量失效链接？想了解人形机器人或医疗机器人的前沿成果却不知从何下手？教学或 DIY 需要低成本方案却找不到完整教程？

为此，我筛选并验证了 66 个可直接访问的机器人项目，涵盖科研、教育、工业、医疗等六大方向。所有链接均经过 HTTP 状态码验证，无需担心失效问题。无论你是科研人员、学生、工程师还是爱好者，这份清单都能帮你快速找到合适的资源。

一、研究与开源项目（20 个）

适合科研人员与开发者。核心特点是开源、功能完整、支持二次开发，涵盖机器人操作系统、仿真工具、算法库及数据集。

序号	项目名称	链接	核心介绍	推荐理由	入门难度
1	MBot	https://mbot.robotics.umich.edu/	密歇根大学低成本机器人教学平台，开源硬件 + 软件方案	硬件成本低，文档齐全，适合教学与算法验证	⭐⭐
2	GelSlim 4.0	https://www.mmintlab.com/research/gelslim-4-0/	高精度视觉触觉传感器，可捕捉物体形状、纹理、受力分布	开源设计，支持 3D 打印复刻，适合操作研究	⭐⭐⭐
3	AprilTag	https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html	轻量级视觉定位系统，无需 GPU，快速实现姿态估计	占用资源少，部署简单，SLAM 入门必备	⭐
4	ARM Lab GitHub	https://github.com/UM-ARM-Lab	密歇根大学 ARM 实验室开源项目集，聚焦运动规划、机械臂操作	顶会论文配套代码，算法先进性有保障	⭐⭐⭐⭐
5	RoboFlamingo	https://roboflamingo.github.io/	首个开源视觉 - 语言操作大模型，支持自然语言指令控制	兼容多种数据集，适合大模型 + 机器人研究	⭐⭐⭐⭐
6	Mobile ALOHA	https://mobile-aloha.github.io/	斯坦福大学模仿学习机器人，通过演示视频快速学习技能	无需复杂训练，新手也能快速实现技能迁移	⭐⭐⭐
7	Dobb·E	https://dobb-e.com/	纽约大学家庭服务机器人，具备自主导航、语音交互	开源硬件图纸 + 代码，支持自定义扩展	⭐⭐⭐
8	RoboAgent	https://robopen.github.io/	CMU+Meta AI 通用机器人系统，支持多任务迁移学习	基于 PyTorch，训练流程清晰，可直接复用	⭐⭐⭐⭐
9	Open X-Embodiment	https://robotics-transformer-x.github.io/	全球最大开源真实机器人数据集（1500+ 任务）	训练通用机器人算法的金矿，支持 TensorFlow/PyTorch	⭐⭐⭐⭐
10	LeRobot	https://github.com/huggingface/lerobot	Hugging Face 机器人开发框架，简化数据处理、训练、部署	兼容主流硬件，新手友好	⭐⭐
11	Webots	https://cyberbotics.com/	多平台机器人模拟器，内置 200+ 机器人模型	跨平台，适合教学与快速原型验证	⭐⭐
12	Gazebo	https://gazebosim.org/	开源机器人物理模拟器，高保真还原真实环境	自主导航、避障算法测试的标准工具	⭐⭐⭐
13	Newton 引擎	https://www.linuxfoundation.org/press/linux-foundation-announces-contribution-of-newton-by-disney-research-google-deepmind-and-nvidia-to-accelerate-open-robot-learning	迪士尼 + DeepMind+NVIDIA 联合研发，专为机器人学习设计的物理引擎	支持复杂动力学仿真，适合强化学习训练	⭐⭐⭐⭐
14	ROS 2	https://docs.ros.org/en/humble/index.html	新一代机器人操作系统，优化实时性、多机器人协作	行业标准，就业必备技能	⭐⭐⭐
15	ROS	https://www.ros.org/	经典机器人框架，拥有 10 万 + 开源工具包	资料丰富、社区活跃，入门门槛低	⭐⭐
16	ARDUINO	https://www.arduino.cc/	开源电子原型平台，可视化编程环境	DIY 机器人入门首选，硬件成本低	⭐
17	ROS2-Autonomous-Driving	https://github.com/noshluk2/ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3	基于 TurtleBot3 的 ROS2 自动驾驶项目，实现 SLAM 建图	附完整教程与代码，适合 ROS2 入门实践	⭐⭐⭐
18	linorobot2	https://github.com/linorobot/linorobot2	自定义 ROS2 机器人构建工具，支持快速搭建移动机器人	兼容多种传感器，适合二次开发	⭐⭐⭐
19	Robotics Toolbox for Python	https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python	Python 机器人运动学库，提供正逆运动学、轨迹规划	无需 C++ 基础，适合快速验证算法	⭐⭐
20	RoboManipBaselines	https://github.com/isri-aist/RoboManipBaselines	机器人操作基准测试平台，包含多种机械臂任务	算法性能对比的权威参考，适合科研实验	⭐⭐⭐⭐

二、人形与仿生机器人（12 个）

适合科研与二次开发。高自由度、运动性能强，涵盖开源硬件平台与商业产品。

序号	项目名称	链接	核心介绍	推荐理由	入门难度
21	Figure Helix	https://www.figure.ai/news/helix	高性能类人机器人，54 个自由度，支持语音交互、精准抓握	工业级可靠性，开源 SDK，适合产业落地	⭐⭐⭐⭐
22	Unitree H1/G1	https://www.unitree.com/g1	消费级人形机器人，高动态响应，支持跑跳、负重	性价比高，国内可购，适合高校科研	⭐⭐⭐⭐
23	Tesla Optimus	https://www.tesla.com/en_eu/AI	特斯拉人形机器人，基于自动驾驶技术	前沿技术风向标，适合关注行业动态	⭐⭐⭐⭐⭐
24	Apptronik Apollo	https://www.apptronik.com/	工业级服务人形机器人，负载 16kg，续航 8 小时	专为产业设计，稳定性强	⭐⭐⭐⭐
25	Star1	https://www.robotera.com/goods/1.html	星动纪元人形机器人（国产），55 个自由度	中文文档，国内售后便捷，适合消费与科研	⭐⭐⭐
26	GR-2	https://www.fourier.ai/	傅利叶智能人形机器人，侧重医疗康复与工业协作	人机交互安全，适合医疗场景研究	⭐⭐⭐⭐
27	HOMIE	https://homietele.github.io/	开源强化学习训练机器人，结构简单，成本低	适合快速验证强化学习算法	⭐⭐⭐
28	Dingdang Robot	https://github.com/wzpan/dingdang-robot	基于树莓派的中文语音对话机器人	纯软件开源，DIY 门槛低，适合中文场景	⭐⭐
29	ToddlerBot	https://toddlerbot.github.io/	斯坦福开源人形机器人，模仿儿童运动特性	开源硬件图纸，支持 3D 打印	⭐⭐⭐
30	TUlip	https://www.roboticstoday.com/projects/tulip	荷兰足球机器人，14 个自由度，快速转向 + 精准射门	开源控制代码，适合竞赛团队参考	⭐⭐⭐
31	Delft Arm and Hand	https://www.roboticstoday.com/projects/delft-arm-and-hand	低功耗安全机械臂，柔性驱动技术	开源设计，安全性高，适合近距离交互	⭐⭐⭐
32	UBTECH Walker X	https://www.ubtechglobal.com/	双足人形机器人，支持上下楼梯、跳舞、自主导航	国内知名品牌，适合展示与教育场景	⭐⭐⭐⭐

三、移动与自主机器人（12 个）

适合自动驾驶与导航研发。聚焦自主移动技术，涵盖无人机、火星车、自动驾驶赛车等。

序号	项目名称	链接	核心介绍	推荐理由	入门难度
33	Mars 2020 Rover	https://mars.nasa.gov/	NASA 毅力号火星探测车，自主导航、岩石采样	顶尖航天级技术参考，公开文档丰富	⭐⭐⭐⭐⭐
34	Ingenuity Mars Helicopter	https://mars.nasa.gov/technology/ingenuity/	火星首架无人直升机，验证外星环境飞行技术	极端环境机器人设计的标杆	⭐⭐⭐⭐⭐
35	CADRE	https://www.nasa.gov/cooperative-autonomous-distributed-robotic-exploration-cadre/	NASA 多机器人协同探测项目，自主决策、分布式通信	多机器人协作研究的权威参考	⭐⭐⭐⭐
36	Panther	https://ros.org/wiki/Panther	户外自主移动机器人平台，全地形适应，支持 ROS 集成	越野性能强，适合复杂环境导航测试	⭐⭐⭐
37	MAVLink	https://mavlink.io/en/	无人机通信协议标准，轻量级、低延迟	无人机开发必备协议，文档齐全	⭐⭐
38	PX4 Autopilot	https://px4.io/	开源无人机自动驾驶系统，支持多旋翼、固定翼	无人机研发的行业标准，社区活跃	⭐⭐⭐
39	MuSHR	https://mushr.io/	开源机器人赛车平台，基于 ROS，支持高速自主导航	自动驾驶算法快速验证的赛车场	⭐⭐⭐
40	AWS DeepRacer	https://aws.amazon.com/deepracer/	亚马逊云自动驾驶测试平台，提供虚拟仿真 + 实体赛车	新手入门自动驾驶的零门槛工具	⭐⭐
41	JPL Open Source Rover	https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover	NASA 六轮火星车开源项目，提供完整硬件图纸 + 代码	成本约 $2k，适合爱好者搭建	⭐⭐⭐
42	FireSwarm	https://www.roboticstoday.com/projects/fireswarm	火灾监测无人机群，多机协同定位火情	集群机器人应用的实用案例	⭐⭐⭐
43	RoboShip	https://www.roboticstoday.com/projects/roboship	智能船舶机器人，自主航行 + 水质监测 + 垃圾清理	水上机器人开发的参考方案	⭐⭐⭐
44	Protei	https://www.roboticstoday.com/projects/protei	开源自主帆船机器人，风能驱动，用于海洋污染监测	环保机器人设计的创新案例	⭐⭐⭐

四、教育与 DIY 机器人项目（10 个）

适合新手、学生与爱好者。入门门槛低、成本可控、教程详细。

序号	项目名称	链接	核心介绍	推荐理由	入门难度
45	Thymio	https://www.thymio.org/	青少年教育机器人，图形化编程界面	无需编程基础，适合小学至初中教学	⭐
46	Cellulo	https://nccr-robotics.ch/educational-robotics/	低成本教育机器人，可手动操作 + 编程控制	互动性强，适合课堂教学场景	⭐
47	Edison	https://meetedison.com/robot-activities/	模块化教育机器人，支持编程、传感器探索	配套教学活动丰富，教师友好	⭐
48	LEGO Wedo 2.0	https://education.lego.com/zh-cn/products/wedo-20	LEGO 教育套件，积木搭建 + 简单编程	品牌认知度高，孩子接受度强	⭐
49	Botball	https://www.kipr.org/botball	中学生自主机器人竞赛，涵盖设计、编程、任务挑战	国际赛事，对升学有加分作用	⭐⭐⭐
50	RoboDidactics	https://www.roboticstoday.com/projects/by-category/category/consumer/educational	教育机器人项目集合，包含入门级 DIY 方案	分类清晰，可按年龄 / 难度筛选	⭐⭐
51	Arduino 机器人项目	https://projecthub.arduino.cc/?q=robots&value=robot	Arduino 官方项目平台，收录 1000+DIY 教程	教程详细，硬件易采购，新手友好	⭐⭐
52	DFRobot 社区项目	https://community.dfrobot.com/projects-Robotics-3.html	DFRobot 开源社区项目合集，基于 Arduino/Raspberry Pi	中文社区，交流方便，问题响应快	⭐⭐
53	75+ DIY Robotics Projects	https://www.instructables.com/sitemap/robotics/	Instructables 平台机器人教程汇总	图文 + 视频教程，一目了然	⭐⭐
54	Simple Bots: Skitter	https://www.instructables.com/Simple-Bots-Skitter/	简易步行机器人 DIY，材料易得，制作难度低	零基础入门首选，1 天即可完成搭建	⭐

五、医疗与服务机器人（9 个）

适合医疗科技与服务场景。聚焦实用场景，技术成熟度高，部分已商业化落地。

序号	项目名称	链接	核心介绍	推荐理由	入门难度
55	图迈 ® 腔镜手术机器人	https://www.microport.com.cn/news/xinwendongtai/2179.html	国产微创腔镜手术机器人，远程操作 + 精准手术	国内获批上市，技术文档公开	⭐⭐⭐⭐⭐
56	鸿鹄 ® 骨科手术机器人	https://www.microport.com.cn/news/xinwendongtai/2179.html	骨科精准手术机器人，脊柱 / 关节手术定位	临床案例丰富，适合医疗科技研究	⭐⭐⭐⭐⭐
57	罗森万相 ® 骨盆骨折复位机器人	https://www.ncsti.gov.cn/kjdt/lbt/202504/t20250417_201964.html	全球唯一骨盆骨折复位机器人，微创复位 + 固定	国产创新技术，适合关注医疗机器人前沿	⭐⭐⭐⭐⭐
58	MedBot™微创手术机器人	https://www.medbotsurgical.com/about	远程微创手术系统，医生异地操作	多科室适配，解决医疗资源不均	⭐⭐⭐⭐
59	AiroSurgical	https://www.kuka.com/zh-cn/industries/robots-in-medicine/forschung-innovation	KUKA 自主超声检查机器人，自动定位 + 报告生成	工业机器人巨头跨界医疗，技术可靠	⭐⭐⭐⭐
60	医疗辅助诊断机器人	https://www.miit.gov.cn/cms_files/filemanager/1226211233/attach/20226/36c4d9d4602a4966a8f2d450136d615e.pdf	AI 医学影像诊断机器人，CT/X 光影像分析	政策支持项目，适合医疗 AI 方向研究	⭐⭐⭐⭐
61	服务机器人	https://www.roboticstoday.com/projects/by-category/service/	服务机器人项目合集，涵盖超市导购、酒店配送	商业落地案例丰富，适合创业参考	⭐⭐⭐
62	Robotics AI WORKER	https://github.com/ROBOTIS-GIT/ai_worker	家庭服务机器人开源项目，清洁 + 搬运 + 语音交互	开源代码，支持自定义功能扩展	⭐⭐⭐

六、农业与工业机器人（8 个）

适合产业落地与工程应用。聚焦产业需求，涵盖精准农业、工业自动化、无人农场。

序号	项目名称	链接	核心介绍	推荐理由	入门难度
63	农业种植机器人	https://szb.farmer.com.cn/njb/zgnjhdb/html/2025/20250904/20250904_7/zgnjhdb_20250904_00000_7_01.html	精准农业种植机器人，育苗 + 移栽 + 施肥一体化	国内农业机器人标杆案例，政策扶持	⭐⭐⭐⭐
64	果园采摘机器人	https://news.cau.edu.cn/jcdt/8f0889edd7e34451b5419f1c85d34d9a.htm	中国农业大学研发，视觉识别定位果实	学术 + 产业结合，技术文档公开	⭐⭐⭐⭐
65	无人农场系统	https://www.unmannedfarm.cn/	全自动化农业生产系统，整合播种、灌溉、收割	国内首个无人农场落地项目，可实地考察	⭐⭐⭐⭐⭐
66	工业机械臂	https://www.kuka.com/zh-cn/industries/industrial-robots/	KUKA 工业机械臂系列，焊接 + 装配 + 搬运	工业机器人领军品牌，案例遍布全球	⭐⭐⭐⭐

实用建议

1. 必备工具

• 编程环境：Arduino IDE、PyCharm、ROS 2 Humble
• 仿真工具：Webots、Gazebo、Unity（机器人仿真插件）
• 硬件采购：DFRobot、电商平台（Arduino、树莓派配件）、Unitree（人形机器人）

2. 访问注意事项

• 部分国外项目（如 GitHub、NASA 官网）可能受网络环境影响；
• GitHub 项目建议先 Fork 到自己仓库，避免原项目更新影响本地开发；
• 商业产品需联系厂商获取开发权限；
• 教程类项目建议按步骤操作，遇到问题可在相关社区提问。