75元!复刻Moji 2.0 小智 AI 桌面机器人,基于乐鑫ESP32开发板,内置DeepSeek、Qwen大模型

文末联系小编,获取项目源码
Moji 2.0 是一个栖息在你桌面上的“有灵魂的伴侣”,采用乐鑫 ESP32-C5开发板,配置 1.5寸 360x360 高清屏,FPC 插接方式,支持 5G Wi-Fi 6 极速连接,内置小智 AI 2.0 系统,主要充当智能电子宠物的角色,在你工作学习枯燥时,通过圆形屏幕上的动态表情包卖萌解压,提供情绪陪伴;同时它也是功能强大的AI 语音助手,支持像真人一样流畅的连续对话,随时为你查询天气、解答疑惑或闲聊解闷,非常适合作为极客桌搭或嵌入式学习的开源平台。
🛠️ 装配进化
告别手焊屏幕的噩梦。全新设计的 FPC 插座连接,排线一插即锁,将复刻门槛降至最低。
🚀 性能进化
主控升级为 ESP32-C5。支持 5GHz Wi-Fi 6,在复杂的智能家居网络中,语音交互响应快如闪电。
👁️ 视觉进化
屏幕尺寸跃升至 1.5寸 (360x360)。配合 QSPI 协议 驱动,动画丝滑流畅,彻底告别撕裂与拖影。
🔈 听感进化
重构音频电路,采用 ES8311 全差分链路。有效抵消射频干扰,背景底噪深邃宁静。
🔋 能源进化
内置 500mAh 电池,搭配 DC-DC 高效电源与无线充电预留接口,随手一放即可回血。
🤖 小智AI 2.0
完美适配最新固件。支持全双工语音对话、打断唤醒,响应速度质的飞跃。
😀 自定义表情
得益于大内存和 QSPI 屏,支持自定义图片/GIF 表情。根据对话情绪(开心/生气)自动切换。

🤖 技术架构
Moji 2.0 小智AI机器人项目构建起从硬件接入、智能体构建到生态联动的一站式开发流程,它不仅是智能工具,更是一个真正“懂你”的AI助理。无论是在解决问题还是分享快乐,小智AI聊天机器人都以独特的智慧和温柔的方式,使科技更加有温度,生活更美好。ESP32智能AI套件为开发者提供了一条高效、开放、具备可复制性的落地路径。

- 通信协议 基于 xiaozhi-esp32 协议,通过 WebSocket 实现数据交互。
- 对话交互 支持唤醒对话、手动对话及实时打断。长时间无对话时自动休眠
- 多语言识别 支持国语、粤语、英语、日语、韩语(默认使用 FunASR)。
- LLM 模块 支持灵活切换 LLM 模块,可选阿里通义Qwen、DeepSeek、OpenAI 等

主控芯片:ESP32-C5(双频 Wi - Fi 6+ RISC - V )
屏幕规格:1.5寸 IPS 高清圆屏(360x360分辨率)
驱动接口:高速 QSPI 协议
音频方案:ES8311解码+全差分走线
电源系统:500mAh电池+ DC / DC 稳压
软件生态:适配小智 AI 2.0
Moji 2.0 核心功能
- 离线语音唤醒:通过 ESP-SR 实现。
- 流式语音对话:支持 WebSocket 和 UDP 协议。
- 声纹识别:识别说话者身份。
- 短期记忆:对每轮对话进行总结。
- 自定义角色:支持提示词和音色设置。
- LCD 显示屏:显示emoji及对话内容。
- 大模型:可接入DeepSeek、OpenAI 、Qwen等
- 联网能力:支持 Wi-Fi 和 4G 双网络接入
🛠️ 硬件组装




芯片焊接:音频芯片 ES8311 为 QFN 封装,必须使用热风qiang或加热台,仅靠电烙铁无法完成。
焊接顺序:强烈建议先验证喇叭有声音之后,最后再焊接麦克风,避免麦克风损坏导致排查困难。
麦克风温控:麦克风极度怕热,风qiang温度需 ≤300°C 且吹焊时间小于 10 秒。
洗板水禁忌:清理焊盘时,严禁洗板水/酒精渗入麦克风拾音孔,否则会导致麦克风永久失效。
PCB 厚度:下单打板时请务必选择 1.6mm,否则 Type-C 接口高度不匹配外壳。
屏幕安装:安装排线时,先确认排线方向然后对准插座,缓慢插入排线。切勿暴力硬插。
固件烧录:建议使用 ESP Flash Download Tool,地址设为 0x00000。需按住 Boot 键插入 USB 进入烧录模式。
🚀 物料清单


🎯 原理图和PCB板


🌳 写在最后
Moji智能AI助手可以搭载多种开源AI大模型( DeepSeek、OpenAI 、通义千问),通过对话角色自定义、海量知识库、长期记忆、语音声纹识别等功能,成为了一个真正“懂你”的AI助理。无论是在解决问题还是分享快乐,Moji 都以独特的智慧和温柔的方式,使科技更加有温度,生活更美好。
ESP32 智能AI项目源码:
https://github.com/78/xiaozhi-esp32
Moji 智能AI助手 3D建模资料获取:
https://makerworld.com.cn/zh/@MoveCall
Moji 智能AI助手项目资料获取:
https://oshwhub.com/movecall/moji2
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