跳到主要内容
极客日志极客日志面向AI+效率的开发者社区
首页博客GitHub 精选镜像AI 生图工具UI配色美学隐私政策关于联系
搜索内容 / 工具 / 仓库 / 镜像...⌘K搜索
注册
博客列表
C++AI算法

基于 ESP32-C5 的 Moji 2.0 小智 AI 桌面机器人复刻方案

介绍基于乐鑫 ESP32-C5 开发板的 Moji 2.0 小智 AI 桌面机器人复刻方案。设备采用 1.5 寸高清圆屏和 ES8311 音频芯片,支持 5G Wi-Fi 6 连接。功能包括离线语音唤醒、流式语音对话、声纹识别及多语言识别。软件基于 xiaozhi-esp32 协议,支持接入 DeepSeek、Qwen 等大模型。硬件组装需注意麦克风温控及屏幕排线安装。项目提供开源源码,适合作为嵌入式学习或智能桌搭平台。

开源信徒发布于 2026/4/6更新于 2026/7/2452 浏览

文章配图

Moji 2.0 是一个栖息在你桌面上的'有灵魂的伴侣',采用乐鑫 ESP32-C5 开发板,配置 1.5 寸 360x360 高清屏,FPC 插接方式,支持 5G Wi-Fi 6 极速连接,内置小智 AI 2.0 系统,主要充当智能电子宠物的角色,在你工作学习枯燥时,通过圆形屏幕上的动态表情包卖萌解压,提供情绪陪伴;同时它也是功能强大的 AI 语音助手,支持像真人一样流畅的连续对话,随时为你查询天气、解答疑惑或闲聊解闷,非常适合作为极客桌搭或嵌入式学习的开源平台。

🛠️ 装配进化 告别手焊屏幕的噩梦。全新设计的 FPC 插座连接,排线一插即锁,将复刻门槛降至最低。

🚀 性能进化 主控升级为 ESP32-C5。支持 5GHz Wi-Fi 6,在复杂的智能家居网络中,语音交互响应快如闪电。

👁️ 视觉进化 屏幕尺寸跃升至 1.5 寸 (360x360)。配合 QSPI 协议驱动,动画丝滑流畅,彻底告别撕裂与拖影。

🔈 听感进化 重构音频电路,采用 ES8311 全差分链路。有效抵消射频干扰,背景底噪深邃宁静。

🔋 能源进化 内置 500mAh 电池,搭配 DC-DC 高效电源与无线充电预留接口,随手一放即可回血。

🤖 小智 AI 2.0 完美适配最新固件。支持全双工语音对话、打断唤醒,响应速度质的飞跃。

😀 自定义表情 得益于大内存和 QSPI 屏,支持自定义图片/GIF 表情。根据对话情绪(开心/生气)自动切换。

文章配图

🤖 技术架构

Moji 2.0 小智 AI 机器人项目构建起从硬件接入、智能体构建到生态联动的一站式开发流程,它不仅是智能工具,更是一个真正'懂你'的 AI 助理。ESP32 智能 AI 套件为开发者提供了一条高效、开放、具备可复制性的落地路径。

图片

  • 通信协议 基于 xiaozhi-esp32 协议,通过 WebSocket 实现数据交互。
  • 对话交互 支持唤醒对话、手动对话及实时打断。长时间无对话时自动休眠
  • 多语言识别 支持国语、粤语、英语、日语、韩语(默认使用 FunASR)。
  • LLM 模块 支持灵活切换 LLM 模块,可选阿里通义 Qwen、DeepSeek、OpenAI 等

文章配图

主控芯片:ESP32-C5(双频 Wi-Fi 6+ RISC-V )

屏幕规格:1.5 寸 IPS 高清圆屏(360x360 分辨率)

驱动接口:高速 QSPI 协议

音频方案:ES8311 解码+全差分走线

电源系统:500mAh 电池+ DC/DC 稳压

软件生态:适配小智 AI 2.0

Moji 2.0 核心功能

  • 离线语音唤醒: 通过 ESP-SR 实现。
  • 流式语音对话: 支持 WebSocket 和 UDP 协议。
  • 声纹识别: 识别说话者身份。
  • 短期记忆: 对每轮对话进行总结。
  • 自定义角色: 支持提示词和音色设置。
  • LCD 显示屏: 显示 emoji 及对话内容。
  • 大模型: 可接入 DeepSeek、OpenAI、Qwen 等
  • 联网能力: 支持 Wi-Fi 和 4G 双网络接入
  • 🛠️ 硬件组装

    文章配图

    文章配图

    文章配图

    图片

    芯片焊接:音频芯片 ES8311 为 QFN 封装,必须使用热风枪或加热台,仅靠电烙铁无法完成。

    焊接顺序:强烈建议先验证喇叭有声音之后,最后再焊接麦克风,避免麦克风损坏导致排查困难。

    麦克风温控:麦克风极度怕热,风枪温度需 ≤300°C 且吹焊时间小于 10 秒。

    洗板水禁忌:清理焊盘时,严禁洗板水/酒精渗入麦克风拾音孔,否则会导致麦克风永久失效。

    PCB 厚度:下单打板时请务必选择 1.6mm,否则 Type-C 接口高度不匹配外壳。

    屏幕安装:安装排线时,先确认排线方向然后对准插座,缓慢插入排线。切勿暴力硬插。

    固件烧录:建议使用 ESP Flash Download Tool,地址设为 0x00000。需按住 Boot 键插入 USB 进入烧录模式。

    🚀 物料清单

    文章配图

    文章配图

    🎯 原理图和 PCB 板

    文章配图

    文章配图

    ESP32 智能 AI 项目源码:

    https://github.com/78/xiaozhi-esp32

    目录

    1. 🤖 技术架构
    • 免费图片AI生成工具免费生成了解详情
    • Magick API 一键接入全球大模型注册送1000万token查看
    • 免费图片视频在线生成30秒,将你的创意变成现实开始设计
    • X/Twitter免费视频下载器免登陆无限额度免费视频解析下载了解详情
    • 100+免费在线小游戏爽一把
    极客日志微信公众号二维码

    微信扫一扫,关注极客日志

    微信公众号「极客日志V2」,在微信中扫描左侧二维码关注。展示文案:极客日志V2 zeeklog

    更多推荐文章

    查看全部
    • Llama 开源家族梳理:从 Llama-1 到 Llama-3 演进解析
    • Linux 零基础入门:操作系统核心概念详解
    • 大模型落地路线图研究报告(2024 年)
    • VR + 具身智能 + 人形机器人:通往现实世界的智能接口
    • Flutter 三方库 cached_query 为鸿蒙应用打造高性能声明式数据缓存系统
    • Java 老项目集成 SkyWalking 链路追踪监控方案
    • 世界模型发展脉络综述:理解世界还是预测未来?
    • OpenClaw macOS 环境搭建与飞书机器人配置指南
    • PHP 构建智能家居自动化系统:场景模式开发全解析
    • CTF 网络安全竞赛入门指南:流程、技能与学习路径
    • 基于 Claude MCP 协议的智能体落地示例
    • RoboBrain2.0 具身大脑模型复现:统一感知、推理与规划能力
    • DeepSeek 各版本详解:特性、优缺点及选型指南
    • 从数学概率到神经网络:双色球预测的算法演进史
    • 大型语言模型作为裁判的机遇与挑战:从生成到判决
    • Spring Cloud Gateway 网关实战:路由配置、过滤器与限流鉴权
    • UI UX Pro Max:AI 辅助专业级 UI 设计工具
    • 前端兼容策略:优雅降级与渐进增强的核心差异
    • CAN 报文信号矩阵与 DBC 解析异常排查
    • 渗透测试实战指南:核心流程与常见漏洞防御

    相关免费在线工具

    • 加密/解密文本

      使用加密算法(如AES、TripleDES、Rabbit或RC4)加密和解密文本明文。 在线工具,加密/解密文本在线工具,online

    • RSA密钥对生成器

      生成新的随机RSA私钥和公钥pem证书。 在线工具,RSA密钥对生成器在线工具,online

    • Mermaid 预览与可视化编辑

      基于 Mermaid.js 实时预览流程图、时序图等图表,支持源码编辑与即时渲染。 在线工具,Mermaid 预览与可视化编辑在线工具,online

    • 随机西班牙地址生成器

      随机生成西班牙地址(支持马德里、加泰罗尼亚、安达卢西亚、瓦伦西亚筛选),支持数量快捷选择、显示全部与下载。 在线工具,随机西班牙地址生成器在线工具,online

    • Gemini 图片去水印

      基于开源反向 Alpha 混合算法去除 Gemini/Nano Banana 图片水印,支持批量处理与下载。 在线工具,Gemini 图片去水印在线工具,online

    • Base64 字符串编码/解码

      将字符串编码和解码为其 Base64 格式表示形式即可。 在线工具,Base64 字符串编码/解码在线工具,online