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基于 ESP32-C5 的 Moji 2.0 小智 AI 桌面机器人开源方案

介绍基于乐鑫 ESP32-C5 芯片的 Moji 2.0 小智 AI 桌面机器人开源项目。该设备配备 1.5 寸高清圆屏及 ES8311 音频模块,支持 5G Wi-Fi 6 连接。系统内置小智 AI 2.0,支持全双工语音对话、多语言识别及 DeepSeek、Qwen 等大模型接入。硬件采用 FPC 插座连接屏幕,便于组装。文章详细阐述了技术架构、核心功能、硬件焊接注意事项及物料清单,为嵌入式开发者提供智能交互终端的落地参考。

灵魂伴侣发布于 2026/4/6更新于 2026/9/374 浏览

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Moji 2.0 是一个栖息在你桌面上的'有灵魂的伴侣',采用乐鑫 ESP32-C5 开发板,配置 1.5 寸 360x360 高清屏,FPC 插接方式,支持 5G Wi-Fi 6 极速连接,内置小智 AI 2.0 系统,主要充当智能电子宠物的角色,在你工作学习枯燥时,通过圆形屏幕上的动态表情包卖萌解压,提供情绪陪伴;同时它也是功能强大的 AI 语音助手,支持像真人一样流畅的连续对话,随时为你查询天气、解答疑惑或闲聊解闷,非常适合作为极客桌搭或嵌入式学习的开源平台。

🛠️ 装配进化

告别手焊屏幕的噩梦。全新设计的 FPC 插座连接,排线一插即锁,将复刻门槛降至最低。

🚀 性能进化

主控升级为 ESP32-C5。支持 5GHz Wi-Fi 6,在复杂的智能家居网络中,语音交互响应快如闪电。

👁️ 视觉进化

屏幕尺寸跃升至 1.5 寸 (360x360)。配合 QSPI 协议驱动,动画丝滑流畅,彻底告别撕裂与拖影。

🔈 听感进化

重构音频电路,采用 ES8311 全差分链路。有效抵消射频干扰,背景底噪深邃宁静。

🔋 能源进化

内置 500mAh 电池,搭配 DC-DC 高效电源与无线充电预留接口,随手一放即可回血。

🤖 小智 AI 2.0

完美适配最新固件。支持全双工语音对话、打断唤醒,响应速度质的飞跃。

😀 自定义表情

得益于大内存和 QSPI 屏,支持自定义图片/GIF 表情。根据对话情绪(开心/生气)自动切换。

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🤖 技术架构

Moji 2.0 小智 AI 机器人项目构建起从硬件接入、智能体构建到生态联动的一站式开发流程,它不仅是智能工具,更是一个真正'懂你'的 AI 助理。无论是在解决问题还是分享快乐,小智 AI 聊天机器人都以独特的智慧和温柔的方式,使科技更加有温度,生活更美好。ESP32 智能 AI 套件为开发者提供了一条高效、开放、具备可复制性的落地路径。

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  • 通信协议 基于 xiaozhi-esp32 协议,通过 WebSocket 实现数据交互。
  • 对话交互 支持唤醒对话、手动对话及实时打断。长时间无对话时自动休眠
  • 多语言识别 支持国语、粤语、英语、日语、韩语(默认使用 FunASR)。
  • LLM 模块 支持灵活切换 LLM 模块,可选阿里通义 Qwen、DeepSeek、OpenAI 等

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主控芯片:ESP32-C5(双频 Wi-Fi 6+ RISC-V)

屏幕规格:1.5 寸 IPS 高清圆屏(360x360 分辨率)

驱动接口:高速 QSPI 协议

音频方案:ES8311 解码+全差分走线

电源系统:500mAh 电池+ DC / DC 稳压

软件生态:适配小智 AI 2.0

Moji 2.0 核心功能

  • 离线语音唤醒: 通过 ESP-SR 实现。
  • 流式语音对话: 支持 WebSocket 和 UDP 协议。
  • 声纹识别: 识别说话者身份。
  • 短期记忆: 对每轮对话进行总结。
  • 自定义角色: 支持提示词和音色设置。
  • LCD 显示屏: 显示 emoji 及对话内容。
  • 大模型: 可接入 DeepSeek、OpenAI、Qwen 等
  • 联网能力: 支持 Wi-Fi 和 4G 双网络接入

🛠️ 硬件组装

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芯片焊接:音频芯片 ES8311 为 QFN 封装,必须使用热风枪或加热台,仅靠电烙铁无法完成。

焊接顺序:强烈建议先验证喇叭有声音之后,最后再焊接麦克风,避免麦克风损坏导致排查困难。

麦克风温控:麦克风极度怕热,风枪温度需 ≤300°C 且吹焊时间小于 10 秒。

洗板水禁忌:清理焊盘时,严禁洗板水/酒精渗入麦克风拾音孔,否则会导致麦克风永久失效。

PCB 厚度:下单打板时请务必选择 1.6mm,否则 Type-C 接口高度不匹配外壳。

屏幕安装:安装排线时,先确认排线方向然后对准插座,缓慢插入排线。切勿暴力硬插。

固件烧录:建议使用 ESP Flash Download Tool,地址设为 0x00000。需按住 Boot 键插入 USB 进入烧录模式。

🚀 物料清单

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🎯 原理图和 PCB 板

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🌳 写在最后

Moji 智能 AI 助手可以搭载多种开源 AI 大模型 (DeepSeek、OpenAI、通义千问),通过对话角色自定义、海量知识库、长期记忆、语音声纹识别等功能,成为了一个真正'懂你'的 AI 助理。无论是在解决问题还是分享快乐,Moji 都以独特的智慧和温柔的方式,使科技更加有温度,生活更美好。

ESP32 智能 AI 项目源码:

https://github.com/78/xiaozhi-esp32

Moji 智能 AI 助手 3D 建模资料获取:

https://makerworld.com.cn/zh/@MoveCall

Moji 智能 AI 助手项目资料获取:

https://oshwhub.com/movecall/moji2

目录

  1. 🤖 技术架构

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