801-203_各无人机厂家对RemoteID支持情况汇总

1. 大疆DJI

参考链接:大疆无人机RemoteID支持情况

DJI航拍无人机的RID广播信息包含以下信息:

  1. ID等身份认证
  2. 无人机的纬度、经度、几何高度和速度
  3. 控制站的纬度、经度和几何高度的指示
  4. 时间信息、紧急状态信息

支持RID的航拍无人机型号

大疆无人机支持RID型号列表
序号无人机机型支持情况备注
1DJI Mavic 4 Pro支持
2DJI Flip支持
3DJI Air 3S支持
4DJI Neo支持WIFI直连模式下和脱控模式下不支持
5DJI Mini 4K支持V01.07.0400 及以后
6DJI Avata 2V01.00.0300 及以后
7DJI Mini 4 Pro支持V01.00.0400 及以后
8DJI Air 3支持V01.00.1200 及以后
9DJI Mini 3支持V01.00.05.00 及以后
10DJI Mini 2 SE支持V01.00.05.00 及以后
11DJI Mavic 3 Pro支持
12DJI Mavic 3 Classic支持
13DJI Mavic 3支持

说明:1. RID功能属于中国民航法规强制要求开启的功能,该功能无法关闭。

           2. RID信息是标准格式,传输过程中不加密。

2. 亿航Ehang

3. 纵横JOUAV

4. 道通智能AUTEL

5. 极飞XAG

6. 傲势AOSSCI

7. 普宙科技GDU

8. 极目EAVISION

9. 沃飞长空AEROFUGIA

10. 昊翔Yuneec

11. 哈博森HUBSAN

12. 派诺特Parrot

13. AEE一电科技

14. 智飞星

15. 植保

16. 瓴乐智能

17. 翔顺

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RUST异步微服务架构的最佳实践与常见反模式

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RUST异步微服务架构的最佳实践与常见反模式 一、项目优化前的问题分析 1.1 任务调度不合理 💡在第21篇项目中,用户同步服务的任务调度使用了Cron调度器,但Cron调度器的精度有限,可能导致任务执行延迟。此外,任务的并发度没有配置,可能导致任务积压。 1.2 I/O资源限制不足 订单处理服务的TCP连接队列大小没有配置,可能导致连接失败。数据库连接池的大小没有配置,可能导致数据库连接耗尽。 1.3 同步原语使用不当 实时监控服务中,Redis连接没有使用连接池,可能导致连接开销过大。任务结果的处理没有使用批量操作,可能导致上下文切换过多。 1.4 错误处理不完善 任务失败的处理逻辑不够完善,没有进行任务重试和错误统计。服务之间的通信没有进行超时管理和错误处理。 二、异步架构设计模式的应用 2.1 命令查询分离(CQS) CQS是一种架构设计模式,将系统的操作分为命令和查询两种类型。命令用于修改系统状态,查询用于获取系统状态,两者互不干扰。 在项目中,我们可以将用户同步任务视为命令操作,将系统状态查询视为查询操作: // 用户同步任务(

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