801-203_各无人机厂家对RemoteID支持情况汇总

Ne0inhk

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1. 大疆DJI

参考链接：大疆无人机RemoteID支持情况

DJI航拍无人机的RID广播信息包含以下信息：

  1. ID等身份认证
  2. 无人机的纬度、经度、几何高度和速度
  3. 控制站的纬度、经度和几何高度的指示
  4. 时间信息、紧急状态信息

支持RID的航拍无人机型号

大疆无人机支持RID型号列表
序号无人机机型支持情况备注
1DJI Mavic 4 Pro支持
2DJI Flip支持
3DJI Air 3S支持
4DJI Neo支持WIFI直连模式下和脱控模式下不支持
5DJI Mini 4K支持V01.07.0400 及以后
6DJI Avata 2V01.00.0300 及以后
7DJI Mini 4 Pro支持V01.00.0400 及以后
8DJI Air 3支持V01.00.1200 及以后
9DJI Mini 3支持V01.00.05.00 及以后
10DJI Mini 2 SE支持V01.00.05.00 及以后
11DJI Mavic 3 Pro支持
12DJI Mavic 3 Classic支持
13DJI Mavic 3支持

说明：1. RID功能属于中国民航法规强制要求开启的功能，该功能无法关闭。

           2. RID信息是标准格式，传输过程中不加密。

2. 亿航Ehang

3. 纵横JOUAV

4. 道通智能AUTEL

5. 极飞XAG

6. 傲势AOSSCI

7. 普宙科技GDU

8. 极目EAVISION

9. 沃飞长空AEROFUGIA

10. 昊翔Yuneec

11. 哈博森HUBSAN

12. 派诺特Parrot

13. AEE一电科技

14. 智飞星

15. 植保

16. 瓴乐智能

17. 翔顺

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开篇介绍： hello 大家，这篇博客我将带领着继续去解析C++中的继承的剩余的知识，我们话不多说，直接开始。 派生类（子类）的默认成员函数： OK大家，现在呈现在大家眼前的是C嘎嘎继承中，最重要最核心最关键的部分，请大家抓好扶手，坐稳了，我们出发。 构造函数： 在 C++ 的继承关系中，派生类（子类）对象初始化时，有一条核心规则：必须先通过基类（父类）的构造函数完成基类部分成员的初始化，之后才能再处理子类自身成员的初始化。这是因为子类对象的内存中包含着基类的成员，这些成员的初始化逻辑由基类自己的构造函数负责，子类无法直接干预。 具体来看，基类是否有默认构造函数（包括无参构造函数或全缺省构造函数），会影响派生类构造函数的写法： 如果基类存在默认构造函数，那么派生类的构造函数会自动隐式地调用这个默认构造函数来初始化基类部分，我们不需要在代码中特意写明。 但如果基类没有默认构造函数（比如只定义了带参数且非全缺省的构造函数），情况就不同了。这时派生类的构造函数必须在初始化列表阶段，明确指定要调用基类中的哪个构造函数，否则编译器会报错。因为此时基类没有能 “无参数直接调用”
C++幻象：内存序、可见性与指令重排

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C++ 井发的假象：内存序、可见性与指令重排 写在前面：当你第一次把 std::atomic、memory_order 这些词读到手软时，可能会觉得这是 OS 或硬件工程师的专属领域。但其实理解内存模型并不需要掌握每一条 CPU 手册的汇编，只要抓住核心概念与工程实践，你就能写出既高效又安全的并发代码。 本文面向有一定 C++ 并发基础的读者（知道线程、互斥量、基本的 std::atomic 用法），但想把“为什么这样”弄清楚。我们会从 std::atomic 的语义出发，讲清 CPU cache coherence、内存屏障（fence）、指令重排 和 happens-before 的关系——不是空洞的定义，而是大量实战例子、容易踩的坑和调试技巧。文风尽量自然、通俗，