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PicoClaw 轻量级 AI 助手安装与使用指南

PicoClaw 是一款由矽速科技开发的轻量级 AI 助手,基于 Go 语言构建,资源占用极低且启动迅速。支持预编译二进制、源码编译及 Docker 部署方式。用户需配置 LLM API Key(如智谱、OpenRouter)进行初始化。功能涵盖本地命令行对话、网关模式接入 Telegram/Discord 以及定时任务管理。档详细介绍了安装步骤、配置文件编辑及 Windows 环境下的编译与使用方法。

链路追踪发布于 2026/4/6更新于 2026/10/26112 浏览

PicoClaw 简介

PicoClaw 是一个超轻量级的个人 AI 助手,可以用在从嵌入式开发板到普通电脑的各类设备上。它最吸引人的特点是极低的资源占用和飞快的启动速度。下面详细介绍它的安装和使用方法。

特性对比

特性OpenClawNanoBotPicoClaw
编程语言TypeScriptPythonGo
内存占用>1GB>100MB< 10MB
启动时间 (0.8GHz 核心)>500 秒>30 秒<1 秒
硬件成本参考Mac Mini (约$599)多数 Linux 开发板 (~$50)任意 Linux 板 (最低$10)

安装指南

你可以根据自己的需求和环境,选择以下任意一种方式安装。

方式一:预编译二进制(最简单)

直接从项目的 Releases 页面 下载对应你操作系统和架构(如 linux-arm64, windows-amd64)的文件,重命名为 picoclaw(或 picoclaw.exe),并放到系统 PATH 路径下即可。

方式二:从源码编译(适合开发者)

如果你想要体验最新特性,或者你的设备架构特殊,可以自行编译:

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
make deps
make build
make install
方式三:使用 Docker(环境隔离,快速体验)

这是最干净、依赖最少的方法,非常适合快速上手。

# 1. 克隆仓库
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
# 2. 复制并编辑配置文件(填入你的 API Key)
cp config/config.example.json config/config.json
vim config/config.json
# 3. 使用 Docker Compose 启动网关服务
docker compose --profile gateway up -d

配置 PicoClaw

安装完成后,需要进行初始化和配置。

  • 获取 API Key:可以从 智谱 AI、 等平台获取。
OpenRouter
  • (可选)配置网络搜索:如果想让它能联网查资料,可以获取一个免费的 Brave Search API Key 并填入配置。
  • 配置文件:编辑 ~/.picoclaw/config.json 文件,这是核心步骤。你需要至少配置一个 LLM 提供商(如智谱、OpenRouter)的 API Key。一个最小化的配置示例如下(以智谱 AI 为例):

    {
      "agents": {
        "defaults": {
          "model": "glm-5",
          "max_tokens": 8192
        }
      },
      "providers": {
        "zhipu": {
          "api_key": "你的智谱 API Key",
          "api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4"
        }
      }
    }
    

    初始化:运行以下命令,它会在你的用户目录下创建 ~/.picoclaw/ 文件夹和默认配置文件。

    picoclaw onboard
    

    使用场景

    配置好之后,你就可以用多种方式和你的 AI 助手交互了。

    • 本地命令行对话
    • 接入聊天平台(网关模式) 这是 PicoClaw 最实用的功能之一,可以让你通过 Telegram、Discord 等日常 App 与 AI 助手聊天。
    • 高级功能:定时任务与个性化
      • 自定义人格:通过修改 ~/.picoclaw/workspace/ 下的 AGENTS.md 或 SOUL.md 文件,可以用自然语言定义助手的性格、技能和行为准则,无需编写代码。
      • 定时任务(cron):你可以设置让助手定时执行任务,比如每天早上 9 点提醒你今天的日程。
      picoclaw cron add --message "提醒我今天的重要会议" --cron "0 9 * * 1-5"
      

    启动网关服务:

    picoclaw gateway
    

    如果是 Docker 安装,网关通常已经后台运行了。之后,你就可以在手机上随时随地和你的 AI 助手对话了。

    在 ~/.picoclaw/config.json 文件中,找到 channels 部分,填入你创建的 Telegram Bot Token 和你的用户 ID。

    {
      "channels": {
        "telegram": {
          "enabled": true,
          "token": "你的 Telegram Bot Token",
          "allowFrom": ["你的 Telegram 用户 ID"]
        }
      }
    }
    

    交互式对话:进入连续的聊天模式。

    picoclaw agent
    

    一次性提问:适合快速查询。

    picoclaw agent -m "介绍一下皮皮虾的特点"
    

    Windows 编译说明

    目前官方未提供详细的 Windows 源码编译指南,但 PicoClaw 是 Go 语言项目,可通过以下方式在 Windows 10 上获得:

    方法一:从源码自行编译

    确保你的 Windows 10 系统已安装 Go(推荐 1.16 及以上版本)。在项目根目录下执行 go build 命令,Go 会自动下载依赖并生成可执行文件。

    git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
    cd picoclaw
    go build -o picoclaw.exe
    
    方法二:直接下载预编译版本(推荐)

    如果主要是想使用 PicoClaw 而非参与源码开发,更简单的方法是直接下载官方提供的 Windows 预编译版本。

    1. 下载文件:从 PicoClaw 的 GitHub Releases 页面下载 picoclaw-windows-amd64.exe。
    2. 放置与重命名:将下载的文件放到一个方便的目录,例如 C:\picoclaw,并将其重命名为 picoclaw.exe。
    3. 初始化工作区:在 picoclaw.exe 所在目录打开命令提示符,运行 picoclaw init 命令生成配置文件和工作区。
    4. 配置 API 密钥:编辑生成的配置文件(默认路径为 C:\Users\你的用户名\.picoclaw\workspace\config.json),填入你的 LLM API 密钥(如 OpenAI、DeepSeek 或本地 Ollama)。
    5. 运行:最后,执行 picoclaw run 即可开始使用。
    实践参考

    若使用 MSYS 环境编译,流程如下:

    cd D:\AI\picoclaw-main
    gmake deps
    gmake build
    rename picoclaw picoclaw.exe
    picoclaw onboard
    

    注意:具体路径请根据实际环境调整。

    目录

    1. PicoClaw 简介
    2. 特性对比
    3. 安装指南
    4. 方式一:预编译二进制(最简单)
    5. 方式二:从源码编译(适合开发者)
    6. 方式三:使用 Docker(环境隔离,快速体验)
    7. 1. 克隆仓库
    8. 2. 复制并编辑配置文件(填入你的 API Key)
    9. 3. 使用 Docker Compose 启动网关服务
    10. 配置 PicoClaw
    11. 使用场景
    12. Windows 编译说明
    13. 方法一:从源码自行编译
    14. 方法二:直接下载预编译版本(推荐)
    15. 实践参考

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