随着智能设备在复杂场景中的广泛应用，惯性导航技术成为解决环境依赖问题的核心方案。泳池清洁机器人因水下环境无法使用激光或视觉导航，而无人割草机常因信号遮挡导致定位失效。
SGPM01 是基于高性能陀螺仪传感器和加速度计、磁力计开发的模组，内置 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计传感器和 3 轴地磁传感器。依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法，输出非常稳定的角速度值、加速度值、磁力计和姿态角。模块支持 UART、SPI 数据通讯，产品总体尺寸为 24228mm。
SGPM01 产品特性：
• 高精度 9 轴陀螺仪模组 • 输出三轴加速度值，三轴角速度值，三轴地磁，姿态角（Pitch,Roll,Yaw）,温度 • 数字通讯接口 UART 和 SPI • 产品尺寸：24228mm • 低功耗
SGPM01 在无人割草机中的应用：
对于海外家庭来说，无人自动割草机的出现有效解决了割草难题。然而，信号丢失导致路径混乱一直是困扰生产商的关键问题。目前，中国割草机制造商多采用厘米级 GPS/北斗进行定位，虽然其精度高且无需大量布设信号设备，但在家庭复杂环境中，如树木遮挡和半墙遮挡等，RTK 定位信号易丢失，而割草机器人移动速度较慢，重新找回信号耗时较长，影响正常工作。
在此背景下，爱普生 SGPM01 陀螺仪模块发挥了重要作用。其高精度的惯性导航功能，能够在无人割草机丢失 RTK 信号后的 30 分钟内，保持正常工作状态。在普通草地实测中，1 小时的精度偏差约为 5 度左右，达到行业可接受水平。该模块借助高精度传感器、高性能处理器和先进的数字信号处理算法，直接输出解算后的姿态角和偏航角，为无人割草机在信号丢失时的路径规划和导航提供了关键支持，有效解决了信号问题带来的困扰，提升了割草效率和智能化水平。
SGPM01 在泳池清洁机器人中的应用：
泳池清洁机器人作为新兴热点赛道，目前大多采用随机式行走，缺乏路径规划，清洁效率有待提高。与家用扫地机器人不同，泳池机器人工作环境特殊，导航方式无法沿用激光导航或视觉导航，惯性导航结合超声波成为未来主流方向。
泳池机器人需在泳池底部和墙部清洁，其工作环境导致加速度传感器能提供俯仰角数据，但频繁上墙造成的俯仰角变化会干扰偏航角精度，因此对陀螺仪 X 轴、Y 轴精度要求与 Z 轴相当。同时，泳池机器人移动速度慢，如 10CM/SEC 的速度下清洁 30 平米泳池底部需约 1 小时，对陀螺仪精度要求高。爱普生 SGPM01 系列陀螺仪模块在实测中能达到 1 小时 5 度偏差，满足行业普遍要求，针对不同上墙需求，可灵活采用 1 颗爱普生高精度陀螺仪搭配 1 颗 6 轴陀螺仪传感器的方案或较高端 IMU 导航方案，有效提升了泳池清洁机器人的清洁效率和智能化程度。
SGPM01 规格参数：
