随着智能设备在复杂场景中的广泛应用,惯性导航技术成为解决环境依赖问题的核心方案。泳池清洁机器人因水下环境无法使用激光或视觉导航,而无人割草机常因信号遮挡导致定位失效。
SGPM01 是基于高性能陀螺仪传感器和加速度计、磁力计开发的模组,内置 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计传感器和 3 轴地磁传感器。依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法,输出非常稳定的角速度值、加速度值、磁力计和姿态角。模块支持 UART、SPI 数据通讯,产品总体尺寸为 24228mm。
SGPM01 产品特性:
• 高精度 9 轴陀螺仪模组 • 输出三轴加速度值,三轴角速度值,三轴地磁,姿态角(Pitch,Roll,Yaw),温度 • 数字通讯接口 UART 和 SPI • 产品尺寸:24228mm • 低功耗

SGPM01 在无人割草机中的应用:
对于海外家庭来说,无人自动割草机的出现有效解决了割草难题。然而,信号丢失导致路径混乱一直是困扰生产商的关键问题。目前,中国割草机制造商多采用厘米级 GPS/北斗进行定位,虽然其精度高且无需大量布设信号设备,但在家庭复杂环境中,如树木遮挡和半墙遮挡等,RTK 定位信号易丢失,而割草机器人移动速度较慢,重新找回信号耗时较长,影响正常工作。
在此背景下,爱普生 SGPM01 陀螺仪模块发挥了重要作用。其高精度的惯性导航功能,能够在无人割草机丢失 RTK 信号后的 30 分钟内,保持正常工作状态。在普通草地实测中,1 小时的精度偏差约为 5 度左右,达到行业可接受水平。该模块借助高精度传感器、高性能处理器和先进的数字信号处理算法,直接输出解算后的姿态角和偏航角,为无人割草机在信号丢失时的路径规划和导航提供了关键支持,有效解决了信号问题带来的困扰,提升了割草效率和智能化水平。
SGPM01 在泳池清洁机器人中的应用:
泳池清洁机器人作为新兴热点赛道,目前大多采用随机式行走,缺乏路径规划,清洁效率有待提高。与家用扫地机器人不同,泳池机器人工作环境特殊,导航方式无法沿用激光导航或视觉导航,惯性导航结合超声波成为未来主流方向。
泳池机器人需在泳池底部和墙部清洁,其工作环境导致加速度传感器能提供俯仰角数据,但频繁上墙造成的俯仰角变化会干扰偏航角精度,因此对陀螺仪 X 轴、Y 轴精度要求与 Z 轴相当。同时,泳池机器人移动速度慢,如 10CM/SEC 的速度下清洁 30 平米泳池底部需约 1 小时,对陀螺仪精度要求高。爱普生 SGPM01 系列陀螺仪模块在实测中能达到 1 小时 5 度偏差,满足行业普遍要求,针对不同上墙需求,可灵活采用 1 颗爱普生高精度陀螺仪搭配 1 颗 6 轴陀螺仪传感器的方案或较高端 IMU 导航方案,有效提升了泳池清洁机器人的清洁效率和智能化程度。
SGPM01 规格参数:



