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AI的兴起与广泛使用，AI的足迹、AI的应用范围已经拓展到大家能想象的各个领域。AI的广泛使用，也让AI大模型本身以极快的速度不断自我更新，自我迭代，其自身的能力也得到不断的完善，从而发挥更好的作用，可以说这是一个良性的闭环。在AI应用领域，有一个容易被忽略的AI应用，那就是AI编程。AI编程，严格来说，应该叫AI辅助编程，是应用开发者借助AI的能力，辅助应用开发者完成一些非核心业务功能的编码工作，提升开发者效率。2025年来，陆续出现了很多集性能和实用价值的AI编程工具，而且在IT行业引起了很大的轰动，比如大名鼎鼎的Cursor，GitHub 的Copilot等。AI编程是双刃剑，用好了，对程序员和项目都是很好的助益。本篇将详细介绍一款国产的上市不久的AI编程工具Qoder 。
🔥大奇个人主页 ：https://blog.ZEEKLOG.net/m0_75192474?type=blog ⚡本文所属专栏：https://blog.ZEEKLOG.net/m0_75192474/category_13131150.html ros2 pkg create 是 ROS2（Robot Operating System 2）中用于快速初始化功能包的官方核心命令行工具。其核心作用是自动生成功能包所需的完整目录结构、配置文件及可选示例节点，避免手动创建文件和配置的繁琐操作，大幅提升开发效率。 该命令支持两种主流构建类型（C++/Python），可直接指定依赖包、维护者信息、开源协议等关键配置，生成的功能包完全符合 ROS2 官方规范，可直接用于编译、运行及后续开发扩展 ⏰ 创建工作空间 首先需要再主目录中新建一个文件夹，带src目录 mkdir-p test_ws/
注意： 本教程为ros1,需要ubuntu20.04,使用算法为fase_lio 本教程为遵循的网上开源项目：https://github.com/deepglint/FAST_LIO_LOCALIZATION_HUMANOID.git 一、系统环境准备 1.1. 安装必要的依赖库 # 安装C++标准库 sudo apt install libc++-dev libc++abi-dev # 安装Eigen3线性代数库 sudo apt-get install libeigen3-dev 库说明： * libc++-dev：C++标准库开发文件 * libeigen3-dev：线性代数库，用于矩阵运算和几何变换 * 这些是编译FAST-LIO和Open3D必需的数学和系统库 二、创建工作空间和准备 2.1. 创建定位工作空间 mkdir
前言 本文基于OpenClaw，也是最近超火的可在本地运行的AI Agent网关，记录从零搭建通过飞书对话管理服务器运维机器人的全过程。该机器人支持随时随地通过飞书查看服务器状态、检索日志、管理进程，其核心机制在于：由OpenClaw将聊天平台（飞书等）的消息路由至大模型，模型调用本地工具（如Shell、文件系统、浏览器）执行相应任务，最终将结果自动返回至飞书会话中，实现自动化运维交互。 架构概览 飞书 App (WebSocket 长连接) ↕ OpenClaw Gateway (服务器上 systemd 常驻) ↕ AI 模型 (DeepSeek v3.2/GLM 4.7) ↕ 服务器 Shell (受白名单限制的命令执行) 核心组件： * OpenClaw Gateway：Agent 网关，管理会话、工具调用、渠道连接 * 飞书插件：通过
摘要：Coze（扣子）作为字节跳动推出的低代码AI智能体平台，凭借零代码/低代码拖拽式操作、丰富的插件生态和多平台发布能力，成为小白和职场人高效落地AI应用的首选工具。本文全面汇总Coze可实现的100个实用场景，覆盖个人、学习、办公、运营等7大领域，同时详细拆解其生成形态、发布流程和使用方法，帮你快速上手，把AI能力转化为实际生产力，无需专业开发经验也能轻松搭建专属AI应用。 前言 在AI普及的当下，很多人想借助AI提升效率、解决实际问题，但苦于没有编程基础，无法开发专属AI工具。而Coze（扣子）的出现，彻底打破了这一壁垒——它是字节跳动自主研发的低代码AI智能体平台，无需复杂编码，通过拖拽组件、配置插件、编写简单提示词，就能快速搭建聊天Bot、工作流、知识库等AI应用，并且支持多渠道发布，让你的AI工具随时随地可用。 本文将分为两大核心部分：第一部分汇总Coze可落地的100个实用场景，帮你打开思路，找到适配自己需求的用法；第二部分详细讲解Coze生成的应用形态、发布流程和使用技巧，让你搭建完成后快速落地使用，真正实现“零代码上手，高效用AI”。 第一部分：Coze