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3.2.2.1 PromptTemplate 简单提示词模板
3.2.2.2 ChatPromptTemplate 聊天提示词模板
3.2.2.3 MessagePlaceholer 聊天提示词模板
OpenAI作为人工智能领域的先锋，其提供的API为开发者打开了构建智能应用的大门。而作为LLM领域的佼佼者Langchain，随着RAG在众多的领域进行落地实践，Langchanin的热度也越来越高，然而，想要在实际项目中有效利用Langchanin提供的各种能力，了解如何使用Langchain进行集成是非常重要的。本文将详细介绍如何使用OpenAI集成Langchain，并使用Langchain的各种核心组件能力。
在正式开始使用Langchain之前，你需要在本地准备基础的开发和运行环境，比如python环境、Langchain组件等，参考下面的操作步骤即可。
Stack-Chan机器人完整入门指南：从零开始构建你的可爱机器人伙伴 【免费下载链接】stack-chanA JavaScript-driven M5Stack-embedded super-kawaii robot. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sta/stack-chan Stack-Chan是一个基于JavaScript驱动的M5Stack嵌入式超级可爱的机器人项目。这个开源项目让你能够轻松构建一个会眨眼、会转头、会说话的智能机器人伙伴。无论你是嵌入式开发新手还是经验丰富的开发者，都能快速上手这个充满乐趣的项目。 🎯 项目核心亮点 超强可爱属性：Stack-Chan拥有多种可爱的面部表情，能够进行眼神交流，让你的机器人充满个性魅力。 模块化设计：项目采用高度模块化的架构，支持多种舵机驱动、面部渲染器和功能扩展，让你的定制变得简单而灵活。 丰富功能生态：支持人脸追踪、语音对话、表情模仿等智能功能，为你的机器人注入灵魂。 📦 项目快速入门 环境准备与代码获取 首先克隆项目仓库到本地： git clone ht
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Vivado是由Xilinx开发的FPGA和SoC设计综合工具，支持Verilog、VHDL等硬件描述语言，提供高级综合、仿真、IP集成等功能。本资源包“Vivado_的license文件.zip”包含用于解锁Vivado完整功能的许可证文件。介绍了许可证服务器配置、.lic文件管理、浮动与固定许可证区别、激活流程、更新与诊断等核心内容。适用于FPGA开发者、嵌入式系统工程师及学习者，帮助其合法配置Vivado环境，提升开发效率和项目执行能力。 1. Vivado工具与FPGA开发环境概述 Xilinx Vivado设计套件是面向FPGA和SoC开发的集成化软件平台，广泛应用于通信、工业控制、人工智能、嵌入式视觉等多个高科技领域。其核心功能包括项目创建、综合、实现、仿真、调试及系统级集成，支持从设计输入到硬件验证的全流程开发。 Vivado不仅提供了图形化界面（GUI）便于初学者快速上手，还支持Tcl脚本自动化操作，满足高级用户的大规模工程管理需求。其模块化架构设计使得开发者可以灵活选择所需功能组件，如HLS（高层次综合）、IP In
目录 * 前言 * 1. 准备 * 1.1 下载 PX4 源码 * 方式一： * 方式二： * 1.2 安装仿真依赖 * 1.3 安装 Gazebo * 2. 安装 Micro XRCE-DDS Agent * 3. 编译 PX4 * 4. 通信测试 * 5. 官方 offboard 程序 * 6. offboard 测试 * 参考 前言 本教程基于 ROS2 ，在搭建之前，需要把 ROS2、QGC 等基础环境安装配置完成。但是这块的资料相比较于 ROS1 下的少很多，不利于快速上手和后期开发，小白慎选！ 小白必看：
你想快速搞懂「SLAM+AI Agent」到底怎么让机器人变 “智能” 吗？不用堆公式、不用装复杂环境，纯 Python 实现极简可运行 Demo，看完就能复现，还能直接迁移到真实机器人开发！ 一、一句话讲透核心逻辑 * SLAM = 机器人的眼睛 + 定位：回答 “我在哪？周围环境什么样？” * AI Agent = 机器人的大脑 + 决策：回答 “我该去哪？怎么走？避障怎么搞？” * SLAM+AI Agent = 能自主走路的智能机器人：眼睛感知→大脑决策→身体执行，形成闭环。 二、极简 Demo 目标（10×10 网格场景） 机器人从 (0,0) 出发，