提示输出验证失败：CheckpointLoaderSimple: - 值不在列表中：ckpt_name: 'v1-5-pruned-emaonly-fp16.safetensors' 不在 ['anything-v5-PrtRE.safetensors'] 中
模型文件夹里面没模型
这是官方链接：v1-5-pruned-emaonly.safetensors
https://huggingface.co/runwayml/stable-diffusion-v1-5/tree/main
点击同一行的小下载箭头。然后把文件放在：models/checkpoints文件夹里
你还需要标准的VAE文件，也就是：vae-ft-mse-840000-ema-pruned.safetensors
https://huggingface.co/stabilityai/sd-vae-ft-mse-original/tree/main
这个文件放在：models/vae文件夹里
现在你已经拥有运行所需的一切了。慢慢来。你最初生成的图片会很糟糕。但是继续尝试，很快你就能得到很棒的结果。
WIN11效率革命：深度定制你的资源管理器，不止于多标签 如果你和我一样，每天要在Windows的资源管理器里花费大量时间，那你一定对那种反复在层层文件夹中穿梭、找不到上一个窗口的体验深恶痛绝。系统自带的文件管理工具，就像一个功能简陋的毛坯房，勉强能用，但毫无效率与舒适度可言。尤其是升级到WIN11后，虽然界面更现代，但核心的文件管理逻辑依然停留在上个时代，对于追求效率的用户来说，这无疑是一种巨大的生产力损耗。 这篇文章，就是为那些不愿忍受现状，但又不想投入过多精力去学习复杂新软件的WIN10/WIN11用户准备的。我们不讨论那些需要彻底改变操作习惯的“重型”第三方管理器，而是聚焦于一种更优雅、更无感的解决方案：增强你正在使用的资源管理器本身。今天的主角，是一个经过国内开发者精心“魔改”的经典工具——QTTabBar的中文优化版。它就像给你的文件管理器做了一次精装修，保留了熟悉的格局，却赋予了它全新的、高效的能力。接下来，我将带你从零开始，完成这次效率升级，并深入探讨如何根据你的习惯，将它调校成最趁手的工具。 1. 为什么选择增强，而非替换？ 在深入安装细节之前，我们有必要先
开篇：为什么要深度剖析 AM32 电调？ 作为多旋翼无人机的 “动力心脏”，电调（电子调速器）的性能直接决定了无人机的飞行稳定性、响应速度和续航能力。而 AM32 系列电调凭借开源性、高性价比、适配性强三大优势，成为了开源无人机社区的热门选择 —— 从入门级的 2204 电机到专业级的 2306 电机，从 3S 锂电池到 6S 高压电池，AM32 都能稳定驱动。 但很多开发者和爱好者在接触 AM32 源码时，常会陷入 “看得懂代码，看不懂逻辑” 的困境：为什么 FOC 算法要做坐标变换？DShot 协议的脉冲怎么解析？保护机制是如何实时触发的？ 这篇博客将从硬件基础→源码架构→模块解析→工作原理→实践操作五个维度，逐行拆解 AM32 电调固件源码，帮你彻底搞懂
软件环境部署 系统软件架构以实时性与兼容性为核心设计目标，具体配置如下表所示： 类别配置详情操作系统Ubuntu 20.04 LTS，集成RT_PREEMPT实时内核补丁（调度延迟<1 ms）开发环境Python 3.8核心库组件PyQt5 5.15.4（图形界面）、OpenCV 4.5.5（图像处理）、NumPy 1.21.6（数值计算） 该环境支持模块化控制界面开发与传感器数据的实时融合处理，为连续体机器人的逆运动学求解（如FB CCD算法测试）提供稳定运行基础[16]。 手眼协调校准 为实现视觉引导的精确控制，需完成相机与机器人基坐标系的空间映射校准，具体流程如下： 1. 标识点布置：在机器人末端及各段首尾、中间位置共固定7个反光标识点，构建臂型跟踪特征集[29]； 2. 数据采集：采用NOKOV度量光学动作捕捉系统（8台相机，
很多人说“学 FPGA 就是写 Verilog”，但真正进了行业才发现—— FPGA 工程师并不是一个岗位，而是一整个岗位族群。 不同公司、不同项目，对 FPGA 工程师的要求差异非常大。 如果方向选错，可能学了半年发现岗位根本不对口。 这篇文章就系统地给你拆一拆： 👉 FPGA 工程师到底有哪些岗位？ 👉 每个岗位具体干什么？ 👉 需要掌握哪些能力？ 👉 适合什么样的人？ 一、FPGA 工程师整体岗位划分（先给结论） 从企业招聘角度来看，FPGA 岗位大致可以分为 6 类： 岗位方向关键词偏向FPGA 逻辑设计工程师Verilog / 时序 / 接口核心开发FPGA 算法 / 加速工程师图像 / AI / DSP算法落地FPGA 底层驱动工程师DDR / PCIe / SerDes硬件接口FPGA 系统应用工程师Linux + FPGA系统集成FPGA 验证 / 测试仿真 / 验证质量保障FPGA 技术支持 / FA客户 / 项目支持应用型