安路Anlogic FPGA下载器的驱动安装与测试教程

安路Anlogic FPGA下载器的驱动安装与测试教程

参考链接:安路下载器JTAG驱动安装 - 米联客(milianke) - 博客园

安路支持几款下载器:

AL-LINK在线下载器是基于上海安路信息科技股份科技有限公司全系列 CPLD/FPGA 器件,结合公司自研的 TD 软件,可实现在线 JTAG 程序下载、ChipWatcher 在线调试、FLASH 读写、Device Chain 模式烧录。下载器配合 USB-B 数据线、2.54mm 间距 10 针扁平线使用,实物如图所示

1.下载并安装软件

工具与资料下载-国产FPGA创新者 - 安路科技 (需要注册登录)

2.安装驱动

当完成TD软件安装后,可以在安装路径下找到对应驱动。

2.1 右击anlocyusb.inf选择安装:

2.2 安装完成后,插上下载器,可以看到设备管理器识别到下载器设备如下:

3. 测试下载器

3.1硬件连接

请确保下载器和开发板已经正确连接,并且开发板已经上电(注意JTAG端子不支持热插拔,而USB接口支持,所以在不通电的情况下接通好JTAG后,再插入USB到电脑,之后再上电,以免造成JTAG IO损坏)

3.2点击下载

导入已有程序(点击Project-->Open Project),点击下载按钮(如果用户暂时没有程序,可以看下能识别到芯片就可以了)

3.3 可以看到已经识别到芯片

3.4 选择bit文件

3.5 在Mode中选择 PROGRAM_FLASH,之后单击RUN

3.6 固化FLASH成功!

Read more

ABB 机器人虚拟示教器基础操作教程

ABB 机器人虚拟示教器基础操作教程

一、基础操作界面与模式 1. 操作模式切换 * 手动模式:用于编程、调试和手动操作 自动模式:用于程序自动运行(需满足安全条件) 2. 动作模式选择(手动模式下) * 单轴模式:单独控制每个关节轴(1-6轴) * 优点:最直观,与坐标系无关 * 用途:调整机器人姿态,避免奇异点 * 线性模式:TCP沿直线运动 * 重定位模式:TCP位置不变,只改变工具姿态 点击示教器左上角 进入菜单栏 3. 坐标系选择(线性/重定位模式下) 四个可选坐标系: * 大地坐标系:机器人安装的基础坐标系 * 基座坐标系:机器人底座中心为原点(多数基本选择) * 工件坐标系:用户自定义的工作平面 * 工具坐标系:以工具末端为原点 二、三大核心数据设置 1. 工具数据(tooldata) 定义:描述工具(

基于Zynq FPGA对雷龙SD NAND的测试

基于Zynq FPGA对雷龙SD NAND的测试

一、SD NAND 特征 1.1 SD 卡简介 雷龙的 SD NAND 有很多型号,在测试中使用的是 CSNP4GCR01-AMW 与 CSNP32GCR01-AOW。芯片是基于 NAND FLASH 和 SD 控制器实现的 SD 卡。具有强大的坏块管理和纠错功能,并且在意外掉电的情况下同样能保证数据的安全。 其特点如下: * 接口支持 SD2.0 2 线或 4 线; * 电压支持:2.7V-3.6V; * 默认模式: 可变时钟速率 0 - 25MHz,高达 12.5 MB/s 的接口速度 (使用

企业微信Webhook机器人集成终极指南:快速上手指南

企业微信Webhook机器人集成终极指南:快速上手指南 【免费下载链接】wework-wehook-starter 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/we/wework-wehook-starter 在当今快节奏的企业环境中,如何高效地将系统通知、业务数据实时推送到团队协作平台?企业微信Webhook机器人正是解决这一痛点的利器。本文将带你从零开始,快速掌握这款高效消息推送工具的使用方法。 🤔 为什么选择这款工具?三大理由告诉你 1. 极简配置,开箱即用 无需复杂的环境搭建,只需简单配置即可快速集成到现有Java项目中,大幅缩短开发周期。 2. 全面覆盖企业微信消息类型 无论是简单的文本通知,还是复杂的图文卡片、Markdown格式报告,都能轻松应对。 3. 面向对象设计,代码更优雅 通过实体类封装消息结构,让你的代码更加清晰易读,维护成本显著降低。 🚀 快速开始:四步完成集成 第一步:项目依赖配置 在项目的pom.xml文件中添加以下依赖: <dependency> <groupId>

爆火 OpenClaw「龙虾」从 0 到 1 保姆级全指南:安装→QQ 机器人→运维→卸载全流程,附全网高频报错解决方案

爆火 OpenClaw「龙虾」从 0 到 1 保姆级全指南:安装→QQ 机器人→运维→卸载全流程,附全网高频报错解决方案

引言:OpenClaw:一爪入魂,万事自动。 🔥 前言:为什么全网都在「养龙虾」? 最近 AI 圈顶流非 OpenClaw(昵称「龙虾」)莫属! 这个能住在你电脑里的 AI 智能体,不仅能读写本地文件、操控浏览器、自动化办公、一键搭建网站,甚至能接入 QQ 变身私人机器人,让你随时随地都能「养虾」调用。 但随之而来的是乱象丛生:网上出现数百元的上门安装服务,甚至深圳腾讯大厦门口曾出现千人排队免费安装的盛况。其实自己安装全程免费,30 分钟就能搞定,还能彻底规避他人操作电脑带来的数据泄露风险! 本文整合OpenClaw 官方权威文档+ 全网高频踩坑解决方案,带你从 0 到 1 零失败上手,从安装配置、QQ 机器人接入、日常运维到彻底卸载,保姆级一步到位,新手也能轻松玩转。 📋 前置准备与安全红线 1.