安路 AL-LINK 在线下载器是配合上海安路信息科技股份科技有限公司全系列 CPLD/FPGA 器件使用的工具，结合自研的 TD 软件，可实现在线 JTAG 程序下载、ChipWatcher 调试、FLASH 读写等功能。使用它需要 USB-B 数据线和 2.54mm 间距 10 针扁平线。
1. 下载并安装软件
去安路官网的工具下载页面获取 TD 软件（需注册登录）。
2. 安装驱动
TD 软件装好后，驱动文件通常就在安装目录里，不用到处找。
2.1 找到对应的驱动文件（如 anlogycpld.inf），右键点击选择安装。
2.2 安装完成后插上下载器，打开设备管理器查看是否识别到设备。
3. 测试下载器
3.1 硬件连接
确保下载器和开发板连接正确，且开发板已上电。这里有个关键点：JTAG 接口不支持热插拔，但 USB 接口支持。所以要在不通电的情况下接好 JTAG 线，再插 USB 到电脑，最后给开发板上电，否则容易损坏 JTAG IO。
3.2 点击下载
在 TD 软件中导入已有程序（Project > Open Project），然后点击下载按钮。如果暂时没有程序，先确认能否识别到芯片即可。
3.3 识别芯片
成功识别后，界面会显示已检测到的芯片型号。
3.4 选择 bit 文件
指定要烧录的 bit 文件路径。
3.5 烧录配置
在 Mode 中选择 PROGRAM_FLASH，之后单击 RUN 开始烧录。
3.6 固化成功
看到提示表示 FLASH 固化成功。
