安路Anlogic FPGA下载器的驱动安装与测试教程

安路Anlogic FPGA下载器的驱动安装与测试教程

参考链接:安路下载器JTAG驱动安装 - 米联客(milianke) - 博客园

安路支持几款下载器:

AL-LINK在线下载器是基于上海安路信息科技股份科技有限公司全系列 CPLD/FPGA 器件,结合公司自研的 TD 软件,可实现在线 JTAG 程序下载、ChipWatcher 在线调试、FLASH 读写、Device Chain 模式烧录。下载器配合 USB-B 数据线、2.54mm 间距 10 针扁平线使用,实物如图所示

1.下载并安装软件

工具与资料下载-国产FPGA创新者 - 安路科技 (需要注册登录)

2.安装驱动

当完成TD软件安装后,可以在安装路径下找到对应驱动。

2.1 右击anlocyusb.inf选择安装:

2.2 安装完成后,插上下载器,可以看到设备管理器识别到下载器设备如下:

3. 测试下载器

3.1硬件连接

请确保下载器和开发板已经正确连接,并且开发板已经上电(注意JTAG端子不支持热插拔,而USB接口支持,所以在不通电的情况下接通好JTAG后,再插入USB到电脑,之后再上电,以免造成JTAG IO损坏)

3.2点击下载

导入已有程序(点击Project-->Open Project),点击下载按钮(如果用户暂时没有程序,可以看下能识别到芯片就可以了)

3.3 可以看到已经识别到芯片

3.4 选择bit文件

3.5 在Mode中选择 PROGRAM_FLASH,之后单击RUN

3.6 固化FLASH成功!

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前言 在第20届全国大学生智能车竞赛(智慧医疗机器人创意赛)中,我们贰贰玖拿下国一。在这里,作为队长兼技术主力兼机师兼……我想分享一下在备赛过程中的一些思路。当然,为了不把比赛搞成全都是20s以内,竞争激烈到前后几名差0.几秒,我不会开源我们的惯导和避障思路(实在太简单,太容易实现了)。 这是我们两年的备赛日记,也有我们第二年区域赛和国赛的全流程。 【贰贰玖|从省三到国一,从巡线到路径规划到惯导+纯视觉避障的贰贰玖智能车日记-哔哩哔哩】 https://b23.tv/IDJyM2P 数据集我放在这里了,一共2w9张,全都是640x480,有数据增强的(没有旋转):https://pan.baidu.com/s/10u4S4fiVATRyEeDpdzpk_A?pwd=0229 提取码:0229 下面面我会讲一下我们的网络问题怎么解决,上位机的一些辅助处理,如何半场扫码,如何准确返回 P 点,修改stm32,以及修改车的ekf.yaml。