Android14显示系统 - 开源图形库Mesa3d

Ne0inhk

23 Mar 2026 — 8 min read

文章目录

Android 图形库体系回顾
1、图形库使用
2、mesa3d概述
3、mesa3d框架介绍
- 1）MESA现代框架
- 2）Gallium架构
4、shading Language
5、使用Mesa画一个静态彩色三角形案例
- 1）谁来调用Mesa
- 2）代码实现

Android 图形库体系回顾

为什么找不到Mesa3d，OpenGL-ES的开源实现就是Mesa3d，对于图形库，我们把握框架即可

1、图形库使用

1）OPENGL ES 在Android的使用场景分析

OPENGL ES 在Android的使用，以转场动画为例 : https://juejin.cn/post/7472770757073649700

2）Android-Opengl学习专栏

https://juejin.cn/column/7140455108407459854

3）资料快车

1）mesa & gullium3D介绍：https://juejin.cn/post/6844903841096269837

2）mesa源码目录介绍：https://zhaogang.blog.ZEEKLOG.net/article/details/144786046

3）mesa框架与目录：https://winddoing.github.io/post/39ae47e2.html

4）Linux GPU系列-05-MESA架构：http://joyxu.github.io/2021/05/13/gpu05/

2、mesa3d概述

1、mesa是一个免费的图形栈，支持多种GL(openGL、Vulkan) 和平台(Linux、windows、mac)，MESA同时实现了Vulkan、OpenGL、OpenGL ES、OpenCL、EGL、WGL、VA、VDPAU等规范，源码目录非常庞大杂乱，实现也十分复杂；

2、mesa的作用（本身就是OpenGL ES 、EGL的实现）

1）对接各种GPU硬件，将应用层对GL API的调用转换到对硬件GPU的调用上；

2）各种 GL API 的纯软实现，当没有可用的硬件时，它可以提供传软件的 GL API 的实现

3、传统mesa直接转换GL访问驱动，因此厂商需要适配每一种GL和不同平台下的GPU driver，复用低效导致工作量较大，gullium3D解决此问题，移植新平台只需适配较少代码，gullium3D当然也是我们重点学习分析对象；

3、mesa3d框架介绍

1）MESA现代框架

1）分为经典架构(Mesa Classics) 和 Gallium架构，不同应用依赖不同的架构；

2）对接GPU搭配libdrm使用；

2）Gallium架构

7、源码介绍（基于Gallium3D架构）：

/android/external/mesa3d/src/gallium/drivers/panfrost/pan_job.c 1、Auxiliary 存放公共函数或辅助的服务，比如状态缓存和缓存管理 src/gallium/auxiliary 2、State Tracker 把上层库的state(blend modes \ texture state)和draw command (glDrawArrays\glDrawPixels)等转换mesa内部pipe对象和操作 src/mesa/state_tracker/ 3、frontend 前端接口是与上层图形API（OpenGL\Vulkan\Direct3D）交互的部分，前端驱动接口、命令缓冲区接口、api转换层、上下文管理、资源和状态管理 src/gallium/frontend/dri 4、pipe Driver 把Gallium的state、shader和primitive概念转换成硬件能懂的语言 src/gallium/drivers/panfrost 5、Winsys 实例化state tracker和pipe driver，并和具体的操作系统及2D显示器驱动绑定 src/gallium/winsys/panfrost 创建screen流程 /android/external/mesa3d/src/gallium/auxiliary/target-helpers/drm_helper.h pipe_panfrost_create_screen(int fd, const struct pipe_screen_config *config) --panfrost_drm_screen_create(fd); ----panfrost_create_screen() /android/external/mesa3d/src/gallium/drivers/panfrost/pan_screen.c ------panfrost_create_screen(int fd, struct renderonly *ro) --------panfrost_open_device(screen, fd, dev); /android/external/mesa3d/src/panfrost/lib/pan_props.c ----------panfrost_bo_create(dev, ...) 两个重要概念 1）CSO context：创建、销毁、管理GPU状态中不变的变量 2）Draw ：有些GPU硬件不支持坐标变化、光照、裁剪，Gallium提供的软件实现 MESA调用流程 state tracker -> CSO context -> Draw(硬件则不需要) -> Pipe Driver -> Winsys -> 具体的OS -> OS内核态GPU驱动 -> 具体的GPU硬件 其中 state tracker和pipe driver通信是通过pipe context 和pipe screen state tracker也可以直接通过p_winsys和Winsys通信 厂家主要实现哪些？两部分 src/gallium/drivers/panfrost src/gallium/winsys/panfrost 实现winsys可以参考纯软件实现的kms_dri_sw_winsys.c mesa生成物 libEGL.so //EGL动态库 libglapi.so //这是一个共享GLAPI库，用于提供OpenGL API调用的间接层；

4、shading Language

SL : shading Language，着色器语言 1、着色是一个图形领域的专业术语，在白纸上着色 描绘各种颜色，说白一点就是画图的意思，处理单位： 1）顶点着色器 - 处理单位是顶点，并裁剪空间坐标 2）片段着色器 - 处理单位是区域 2、光栅化，将图元转化为像素数据； 3、纹理：比如 将图片数据放在某个绘制的图形区域 就叫纹理； 4、 为什么在用户态，而不是驱动？可以理解为OpenGL等图形库的特殊表达式罢了 为什么不使用编程语言？当编程语言较难满足，有必要使用新的方式！ 从而达到效果：尽可能控制渲染过程，同时利用图形硬件的并行性，提高算法效率 着色器编程语言，用于在GPU上执行图形渲染管线中的可编程阶段，图形编程的核心语言，GPU本身也是一个处理器，可以运行程序，而着色器语言编写的程序会被GL转化为特定的数据结构，再让驱动提交给GPU进行处理； 5、Shader Language目前主流是GLSL和HLSL： 基于 OpenGL 的 OpenGL Shading Language，简称 GLSL; - 类C语言，嵌入式场景 基于 DirectX 的 High Level Shading Language,简称 HLSL; - windows 我们重点看GLSL 6、GLSL语法详解，从入门到实践 https://blog.ZEEKLOG.net/2503_92624912/article/details/156241550 GLSL编译器源码：android/external/mesa3d/src/compiler/SConscript.glsl 7、着色器文件编译-链接-使用流程 https://www.cnblogs.com/icmzn/p/19417570 glsl -> 编译器 -> 代码片段 -> GL库初步处理 -> 驱动发送给GPU执行 8、使用GLSL编写一个纹理采用 uniform sampler2D ourTexture; void main() { FragColor = texture(ourTexture, TexCoord); } 9、SKSL 参考GLSL，在Android上skia图形引擎也有自己的Shader Language - SKSL，类C++语言 https://juejin.cn/post/7199933874305712189 1)sksl库 /android/external/skia/resources/sksl 2）使用SKSL，编写一个线性渐变着色器 uniform float2 linear_gradient_start; uniform float2 linear_gradient_end; uniform half4 linear_gradient_start_color; uniform half4 linear_gradient_end_color; half4 main(float2 p) { float t = saturate((p.y - linear_gradient_start.y) / (linear_gradient_end.y - linear_gradient_start.y)); return mix(linear_gradient_start_color, linear_gradient_end_color, t); }`

5、使用Mesa画一个静态彩色三角形案例

1）谁来调用Mesa

1.CTS测试用例 - 应用层 /android/cts/tests/tests/opengl/src/android/opengl/cts/ByteBufferTest.java 2.Frameworks java层 /android/frameworks/base/opengl/java/android/opengl/* 3.JNI /android/frameworks/base/opengl/java/com/google/android/gles_jni/* 4.native层 - Mesa glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureHandle); 1）GL api（用户态功能） /android/external/mesa3d/include/GLES/gl.h 1.画三角形 glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);

2）代码实现

1.完整代码 https://github.com/LinuxMadGuy/opengl-misc/blob/master/OpenGL/triangle/triangle.cpp 2.重点代码 void main() { float vertices[] = { -0.5f, -0.5f, 0.0f, // left 0.5f, -0.5f, 0.0f, // right 0.0f, 0.5f, 0.0f // top }; //1.GPU端生成一个顶点数组对象(VAO)和一个顶点缓冲对象(VBO)，这是存放和管理顶点数据的基础。 unsigned int VBO, VAO; glGenVertexArrays(1, &VAO); glGenBuffers(1, &VBO); // bind the Vertex Array Object first, then bind and set vertex buffer(s), and then configure vertex attributes(s). //绑定VAO glBindVertexArray(VAO); glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO); glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW); //准备Vertext数据 glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0); glEnableVertexAttribArray(1); glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0); glBindVertexArray(0); // render loop // ----------- while (!glfwWindowShouldClose(window)) { //2.render glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f); //设置清屏背景颜色 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);//开始清屏 // draw our first triangle glUseProgram(shaderProgram); glBindVertexArray(VAO); // seeing as we only have a single VAO there's no need to bind it every time, but we'll do so to keep things a bit more organized glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3); //开始GPU进行绘制三角形 //3.glfw: swap buffers and poll IO events (keys pressed/released, mouse moved etc.) glfwSwapBuffers(window); //交换前后帧缓存区 glfwPollEvents(); //处理IO事件 } } 3.小结 准备好绘制数据(顶点数据、命令id等) -> GPU工作 -> 显示

1、准备Vertext数据

glBufferData /android/external/mesa3d/src/mesa/main/bufferobj.c mesa_BufferData() --_mesa_buffer_data() ---buffer_data_error() -----buffer_data() ------ctx->Driver.BufferData() /android/external/mesa3d/src/mesa/state_tracker/st_cb_bufferobjects.c --------st_bufferobj_data() ----------bufferobj_data() /android/external/mesa3d/src/gallium/auxiliary/util/u_inlines.h ------------pipe_buffer_write() --------------pctx->buffer_subdata() /android/external/mesa3d/src/gallium/drivers/panfrost/pan_resource.c ----------------u_default_buffer_subdata() ------------------pipe->transfer_map() //各GPU厂商实现，panfrost使用MESA公共函数 /android/external/mesa3d/src/gallium/drivers/panfrost/pan_resource.c pctx->buffer_subdata = u_default_buffer_subdata;

2、绘制

glDrawArrays /android/external/mesa3d/src/mesa/main/draw.c --_mesa_DrawArrays() ----_mesa_draw_arrays() ------gl_context.Driver.Draw() /android/external/mesa3d/src/mesa/state_tracker/st_draw.c --------st_draw_vbo() /android/external/mesa3d/src/gallium/auxiliary/cso_cache/cso_context.c ----------cso_draw_vbo(st->cso_context, &info); /android/external/mesa3d/src/gallium/auxiliary/util/u_vbuf.c ------------u_vbuf_draw_vbo(vbuf, info); --------------pipe->draw_vbo(pipe, &new_info); /android/external/mesa3d/src/gallium/drivers/panfrost/pan_context.c ----------------panfrost_draw_emit_vertext() /android/external/mesa3d/src/gallium/drivers/panfrost/pan_context.c ------------------pan_emit_draw_descs(batch, &cfg, PIPE_SHADER_VERTEX);

3、切换Framebuffer

glfwSwapBuffers main::_mesa_Flush gl_context::Driver.Flush state_tracker::st_glFlush draw_do_flush panfrost::panfrost_flush panfrost::panfrost_batch_submit_jobs panfrost::panfrost_batch_submit_ioctl drm::drmIoctl(DRM_IOCTL_PANFROST_SUBMIT) 进入kernel panfrost驱动 /android/vendor/amlogic/common/kernel/common_5.4/drivers/gpu/drm/panfrost/panfrost_drv.c panfrost_ioctl_submit panfrost_job_push drm_sched_entity_push_job drm_sched_rq_add_entity panfrost_job_run panfrost_job_hw_submit panfrost_job_write_affinity （设置job和core的亲和性） job_write （写job manager寄存器）