一、在接触算法中，主要包括五种类型：绑定、无分离（线性接触）、无摩擦、粗糙和摩擦的（非线性接触）。
线性接触计算
**绑定：**接触面之间不允许分离和滑动，法向和切向刚度无穷大。
**无分离：**允许相对滑动，但是不能法向分离，法向刚度无穷大，切向刚度为 0。
- 假设条件：基于小变形理论，接触面之间的相对位移和力关系视为线性。
- 求解效率：计算速度快，适用于初步分析或刚度矩阵不变的简单接触问题。
- 典型场景：绑定（Bonded）和无分离（No Separation）接触类型，接触面不发生滑移或分离。
- 局限性：无法模拟摩擦、滑动或接触状态变化（如分离 - 闭合）。
非线性接触计算
**无摩擦：**接触面法向和切向都可以相对滑动，挤压的时候接触面不会穿透，拉动的时候接触面会分离。法向和切向刚度都无穷大。
**粗糙：**挤压不穿透，拉动会分离，切向刚度无穷大，不能发生相对滑动。
**摩擦：**挤压不穿透，拉动会分离，其切向刚度根据摩擦系数决定滑动的能力。
- 物理模型：考虑大变形、摩擦、接触分离等非线性行为，需迭代求解。
- 求解复杂度：需启用牛顿 - 拉夫森法等非线性算法，计算成本较高。
- 典型场景：摩擦（Frictional）、粗糙（Rough）等接触类型，涉及滑动或压力依赖的摩擦系数。
- 关键设置：需定义接触刚度、摩擦系数，并可能启用自适应网格技术。
选择依据
- 线性接触：适用于静态或小变形问题，如固连部件间的应力分析。
- 非线性接触：必须用于动态载荷、大变形或存在摩擦/滑动的场景，如齿轮啮合、橡胶密封分析。
二、接触区域的行为（对称、不对称、自动非对称）解读
对称接触和非对称接触在 ANSYS Workbench 中属于接触行为，在接触行为选项（Behavior）中设置。可以将其设置为程序控制（Program Controlled）、非对称接触（Asymmetric）、对称接触（Symmetric）和自动非对称接触（Auto Asymmetric）。该项的合理设置可以提高接触计算的收敛性。
**不对称：**目标面与接触面必须设置正确，系统只检测接触面上的节点是否接触目标面。假如网格比较密集的面设置成了目标面，网格比较稀疏面设置成了接触面，目标面上的节点可能会穿透入接触面而不被检测到，从而导致错误的计算结果。
说到这，同时介绍柔性体—柔性体触接触分析（实际情况大多是这样）。在记忆的时候，只需要记住那些是接触面的特点即可：
凸面对凹面（或平面），凸面定义为接触面；
精细网格对粗糙网格，精细网格定义为接触面；
软硬不同的材料接触，软面定义为接触面；
一个面大于另外一个面，小面定义为接触面。
**对称：**系统会在目标面与接触面之间相互检测是否穿透，也就是进行了两次计算，最为安全，但是同时计算量会增加，导致计算效率下降。
**自动非对称：**系统默认选项，会根据用户选择的目标面与接触面进行判断，然后进行修正接触面或者目标面。
