国产机器人开发板 RDK-S100 硬件与 AI 功能评测

地瓜机器人 RDK-S100 是基于地平线 S100 SoC 的国产机器人开发板，采用 SIP 模组封装。硬件方面搭载六核 Cortex-A78AE CPU、Mali-G78AE GPU 及高算力 BPU，集成四核 Cortex-R52 实时处理器，支持 LPDDR5 内存与 EMMC 存储。软件层面提供 Ubuntu 系统，需签署 NDA 获取源码，个人用户可使用镜像。通过 USB 摄像头运行 YOLOv5x 模型测试 AI 推理能力，BPU 占用低且温度控制良好。该平台性价比高，接口丰富，但 SDK 授权受限，适合企业级评估与边缘 AI 应用开发。