
基于 TD3 算法的车辆主动悬架控制系统设计(Matlab/Simulink 环境)
综述由AI生成介绍基于 TD3 深度强化学习算法的车辆主动悬架控制系统设计。通过构建 1/4 车辆动力学模型,将控制问题形式化为马尔可夫决策过程。利用 MATLAB Reinforcement Learning Toolbox 与 Simulink 搭建仿真环境,采用双延迟 DDPG 算法解决连续动作空间收敛不稳定及 Q 值过估计问题。设计了包含车身加速度、动挠度及轮胎动载荷的奖励函数。仿真结果表明,该方案能有效平衡乘坐舒适性与操纵稳定性,提升行驶平…
















