
基于改进 YOLOv11n 的无人机红外目标检测算法
综述由AI生成对无人机红外图像中小目标尺度小、对比度低及边界模糊问题,提出基于改进 YOLOv11n 的检测算法。主要改进包括新增 P2 小目标检测层、构建双向多分支辅助特征金字塔网络 (BIMAFPN)、引入动态注意力检测头 (DyHead) 以及采用 NWD-Inner-MPDIoU 组合损失函数。在 HIT-UAV 数据集上的实验显示,改进后模型 mAP50 达 92.8%,较基线提升 2.2%,召回率和准确率分别提高 1.6% 和 0.6%,…

















