
Arduino 6.5 寸轮毂电机智能动态跟随机器人底盘设计与实现
介绍基于 Arduino 与 6.5 寸轮毂电机的智能动态跟随机器人底盘方案。涵盖高扭矩动力架构、多模态感知融合(UWB/视觉/激光雷达)及分层控制策略。提供六种核心实现案例,包括 UWB 定位差速跟随、OpenMV 视觉纯追踪、激光雷达 SLAM 避障、超声波恒距平滑跟随、蓝牙 RSSI 定向跟随及多传感器防碰撞急停。重点讲解电源管理、EMC 处理、PID 调参及 SimpleFOC 电机控制应用,适用于物流搬运、服务接待及科研教育场…















