
2025 具身智能端侧芯片与云边协同:主流方案深度解析
综述由AI生成2025 年具身智能计算架构向专用物理交互演进。文章解析了 NVIDIA Jetson Thor 基于 Blackwell 架构的实时性优势,对比华为昇腾、地平线征程及瑞芯微等国产芯片的异构创新。重点探讨了端侧小脑部署中的模型蒸馏、D-PPO 框架实践,以及云边协同中 VLA 模型的频率桥接技术。结合特斯拉 Optimus 与 Figure 02 案例,分析了 ROS2 中间件优化与确定性调度机制,为开发者提供从芯片选型到系统落地的完整…














