Rock 5B+ RK3588 运行 MAVSDK 控制无人机与 WSL 本地 PX4 仿真部署
档记录了在 Rock 5B+ (RK3588) 板卡上部署 MAVSDK 控制无人机的完整流程。内容包括 Linux 系统安装、Python 虚拟环境配置、ZeroTier 网络穿透设置、SSH 与 VNC 协同调试。同时介绍了 WSL2 环境下运行 PX4 仿真与 Gazebo 的集成方案,以及 Windows 端 QGC 控制界面的连接配置。针对网络延迟、防火墙拦截、视频流传输等常见问题提供了具体的 Shell 命令与代码修正方案,…






