对比了机器人运动学建模中的标准 DH（SDH）与改进 DH（MDH）参数法。主要区别在于连杆坐标系建立位置不同（SDH 在远端，MDH 在近端）及变换矩阵乘法顺序相反。SDH 适用于开链结构，而 MDH 对开链、树状及闭链结构均适用且无歧义。文中还指出了在使用旧教材公式计算几何雅可比矩阵时，因 DH 参数定义不同导致的差异，并提供了基于改进 DH 的 MATLAB 代码示例。
旨在建立数字图像处理中算法思维与 FPGA 硬件思维之间的桥梁。通过 MATLAB 浮点原型、C 定点模型到 Verilog/RTL 实现的三级跳工作流，讲解数据流架构、存储层次设计及定点化工程方法。内容涵盖从组合逻辑到 PS+PL 协同的实战案例，培养具备系统架构能力的跨领域人才，适用于工业相机、医疗影像及车载视觉领域。
基于 MATLAB 实现的无人机三维路径规划方案，采用深度 Q 网络（DQN）结合多层感知机（MLP）。文章阐述了项目目标，包括提升自主导航水平及推动行业应用。详细分析了高维状态空间处理、动态障碍物避让、奖励函数设计等挑战及解决方案。描述了模型架构，涵盖状态与动作空间定义、经验回放池机制等。最后提供了部分核心代码示例，展示了动作选择、奖励计算及训练循环逻辑，为智能无人系统路径规划提供技术参考。
一种基于FPGA与MATLAB的超声多普勒频移解调系统。系统利用DDS IP核生成特定频率正弦信号，通过乘法器进行混频，结合FIR IP核实现低通滤波，最后使用FFT IP核进行频域分析。文中详细阐述了FFT顶层测试模块、DDS编译器IP核及测试模块的功能与接口，分析了系统工作流程、时序协同及仿真验证要点。该系统具备高精度信号生成与高效频域处理能力，适用于超声多普勒频移解调及相关医学诊断场景。
基于 MATLAB 平台的多目标粒子群算法（MOPSO）在无人机三维路径规划中的实现。文章阐述了项目目标、面临的挑战及解决方案，描述了系统模型架构，并提供了核心代码示例。该方案通过优化路径长度、避障风险和飞行时间等多个目标，利用非支配解集维护机制提升搜索效率，适用于复杂环境下的无人机自主导航任务。
介绍基于改进 MP-GWO 灰狼优化算法的多智能体无人机航迹路径规划方法。针对传统算法在复杂环境及多机协同下的局限性，提出引入多种群机制的 MP-GWO 算法，增强全局搜索与收敛速度。通过建立目标函数模型，将路径规划转化为优化问题，实现多无人机避障与协同作业。该方法适用于军事侦察、物流配送及灾难救援等场景。
提出一种融合粒子群算法（PSO）与动态窗口法（DWA）的混合算法，用于解决无人机在三维复杂环境中的动态避障路径规划问题。PSO 负责生成避开静态障碍物的全局路径，DWA 负责实时应对动态障碍物。仿真实验表明，该混合算法在路径长度、飞行时间及安全性上优于单一算法，能有效规划出安全、平滑且高效的飞行路径。
基于 MATLAB R2021B 环境，介绍了九种时间序列预测方法，涵盖 AR、ARIMA、GARCH、VAR 及 SARIMA 等模型。通过生成随机游走数据演示了 AR 模型的滞后阶数设置与参数估计，展示了 ARIMA 对非平稳数据的差分处理，以及 GARCH 系列模型对波动聚集现象的捕捉。此外，还讲解了 VAR 模型的多变量交叉影响分析及 SARIMA 的季节性周期处理。文章最后提供了残差诊断、AIC/BIC 指标对比、滚动窗口验证…
MATLAB 2025a 正式发布，新增深色主题界面及 Copilot AI 编程助手。安装方面建议用户使用教育邮箱获取正版授权，避免使用破解版。新版功能包括绘图区升级支持代码生成、Simulink 示波器优化及信号线自动拉直等。此外还更新了天线工具箱、MATLAB Coder 等多个专业工具箱。用户可通过官网下载最新版本体验改进。
研究了基于改进蝙蝠优化算法的无人机三维路径规划问题。针对传统算法收敛慢、易陷局部最优的问题，提出动态调整参数、结合局部与全局搜索及多目标优化的改进策略。通过环境建模、路径表示及适应度函数设计，实现了安全高效的飞行路径规划。实验结果表明，该算法能有效平衡路径长度、障碍物距离及高度约束，提升规划性能。
对汽车雷达在多径反射下产生的幽灵目标问题，提出了一种基于广义似然比检验（GLRT）的检测方法。通过将幽灵检测建模为复合假设决策问题，利用稀疏增强的压缩感知与 Levenberg-Marquardt 优化估计角度参数。理论推导了检测性能闭式表达式，并设计了凸波形优化方案。仿真与实验结果表明，该方法能有效区分直接路径与间接路径，在均匀线性阵列和稀疏线性阵列配置下均优于传统网格基估计器，显著降低虚警率并保留真实目标。
开源教材《Introduction to Autonomous Robots》，涵盖感知、决策、执行三大核心模块。内容包含传感器原理、路径规划算法及运动学知识，配有 MATLAB 代码示例和图表。建议从基础章节入手，结合练习题目进行实践，适合零基础爱好者及专业人士系统学习自主机器人技术。
该工具箱为 MATLAB 提供多款 AI 大模型（如 DeepSeek、Kimi、文心一言等）的集成接口，支持在 IDE 内直接进行代码生成、错误修复及调试。通过自然语言指令转换为 MATLAB 代码，实现从需求输入到结果导出的全流程辅助。支持自定义模型配置与 API 优化，降低编程门槛，适用于科研与工程场景。
DJI DroneID 信号解析工具是一个基于软件定义无线电技术的开源项目，支持通过 SDR 设备捕获并解码大疆无人机的 DroneID 信号。该工具集涵盖从原始 IQ 数据输入到最终数据帧解析的全流程，核心算法包括 ZC 序列检测、频率校正、OFDM 符号提取及 Turbo 码解码。项目采用 MATLAB/Octave 脚本进行核心信号处理，辅以 C++ 高性能模块和 GNU Radio 实时处理支持。主要功能涉及信号采集、相位均衡、…
介绍基于部落竞争与成员合作算法（CTCM）的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划方法。通过建立障碍物与地形模型，利用 CTCM 模拟部落竞争与合作机制优化航迹。设计了包含路径长度、障碍物距离及目标达成惩罚的适应度函数。算法流程涵盖初始化、适应度计算、部落竞争、成员合作及信息更新，旨在生成安全高效的三维飞行路径。
介绍图像畸变矫正的原理及在 MATLAB 与 FPGA 上的实现。首先阐述了径向畸变（桶形、枕形）和切向畸变的数学模型。接着展示了使用 MATLAB 计算逆向映射表的核心代码，包括相机内参标定与坐标归一化。最后详细讲解了 FPGA 实现的优化策略，如稀疏网格存储、定点量化、查找表压缩及流水线设计，并对比了资源消耗与校正效果。文章还补充了焦距像素单位的计算意义及双线性插值方法，为实时图像处理系统提供技术参考。
机器人动力学中的牛顿欧拉法。内容涵盖正向递推计算连杆速度与加速度，以及反向递推计算关节力矩的过程。文章解释了角速度、线速度等参数的递推公式推导，对比了静力学分析，并提及了该方法在 MATLAB 中的实现逻辑及其时间复杂度优势。旨在帮助读者理解运动状态与力学参数之间的转换关系。
Copilot_AI 是一款面向 MATLAB 的智能代码生成工具，支持将自然语言需求转化为可执行代码。其核心功能包括基于中文描述的代码自动生成、运行错误捕获与智能修复，以及集成化的代码管理（运行、导出、复制）。该工具旨在提升 MATLAB 编程效率，降低技术门槛，无需复杂配置即可开箱使用，适用于算法开发与模型构建场景。
探讨了CIC滤波器在FPGA设计中的位宽扩展与溢出控制问题。分析了CIC滤波器的增益计算及位宽需求，阐述了补码运算中中间过程溢出的数学原理。通过精确的位宽计算和补码规则，确保在大动态范围信号处理下最终结果的正确性，避免精度损失，实现可靠的硬件设计。
机器人轨迹规划的基本概念，区分了任务规划、路径规划与轨迹规划。阐述了关节空间与笛卡尔空间规划的区别及优缺点。详细讲解了多项式插值、带抛物线过渡线性插值等常用方法，并重点分析了关节空间轨迹规划的步骤，包括约束设定、函数拟合及加速度连续性处理。旨在帮助读者理解如何通过规划算法实现机器人平滑、高效的运动控制。
