
Pi0 机器人大模型在昇腾 A2 上的性能测评
综述由AI生成对 Pi0 机器人视觉 - 语言 - 动作大模型在华为昇腾 Atlas 800I A2 服务器上的部署与性能进行了实测。通过 CANN 神经网络计算架构优化,利用官方 cann-recipes-embodied-intelligence 仓库完成环境搭建。测试核心指标包括推理速度、控制精度及功能完整性。结果显示单次推理耗时约 65 毫秒,误差控制在 1 厘米级别。数据表明国产算力配合 CANN 软件栈已具备支撑高端具身智能发展的能力,适…













