车载增强现实抬头显示系统（AR-HUD）对提升驾驶安全至关重要，但其显示效果受环境光照影响显著。为评估不同光照下AR-HUD 界面颜色的可见性，本研究采用太阳光模拟器模拟真实道路光照环境，在实验室仿真驾驶场景中，系统评估 AR-HUD 中速度信息在不同颜色、不同轮廓设计下的可见性、视觉疲劳度、颜色偏好及视觉干扰程度。
一、实验环境与设备
车辆模拟环境
实验使用一台搭载 AR-HUD 系统的智能汽车原型，其视场角为 12°×5° 。道路环境通过大型曲面投影屏模拟，以最大程度还原真实驾驶场景。光照条件采用太阳光模拟器进行精确控制，分别模拟**日间（照度约 100,000 lx）和夜间（照度 30 lx）**两种典型驾驶光环境。
二、实验材料与变量
实验选取了七种颜色作为信息显示颜色：红（R）、橙黄（YR）、黄（Y）、绿（G）、蓝（B）、紫（P）、白（W）。除基本颜色外，YR 和 W 参考了交通信号灯常用色。每种颜色字符设置三种轮廓状态：无轮廓、白色轮廓、灰色轮廓，轮廓占比为字符面积的 20%。字符内容为车速'45 km/h'，尺寸为 242 mm（宽）× 142 mm（高）。
三、实验方法与流程
太阳光模拟驾驶环境
实验共招募 25 名具备驾驶经验的参与者，在模拟驾驶环境中进行，参与者无需实际操作车辆，仅对屏幕上依次呈现的 19 种视觉刺激材料进行评价。每项刺激展示时间不超过 10 秒，参与者基于 5 级李克特量表对可见性、视觉疲劳、颜色偏好和视觉干扰四个维度进行评分。为消除光适应对实验结果的影响，实验先进行夜间光照条件下的测试，再进行日间光照条件下的测试。
四、实验结果分析
颜色可见度（白天）
1. 轮廓对可见性的影响
在太阳光模拟器还原的日间照度模式下，除黄色外，其余颜色字符的白色轮廓可见性均显著高于灰色轮廓（如 R1 > R2，YR1 > YR2 等）。夜间模式下，除绿色外，白色轮廓同样表现更优。统计检验表明，白色轮廓能显著提升低亮度颜色（如 B、P）的可见性，主要归因于白色轮廓与字符颜色之间更高的亮度对比度。
2. 颜色本身的可见性差异
在无轮廓条件下，日间可见性从高到低依次为：Y > G > R > YR > B ≈ P。黄色与绿色因本身亮度较高，在强光下表现最佳。夜间模式下，红色（R）的可见性最高，甚至超过亮度更高的黄色和绿色。分析发现，下，，从而提升了其视觉显著性。
