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4、将buffer中存放的图片文件数据传入到stbi_load_from_memory接口中，然后对返回的图片颜色值进行灰化处理
5、调用stbi_write_png或stbi_write_jpg接口将灰化后的图片数据保存成图片文件
前一篇文章我们讲到了使用libcurl库发http/https请求去下载用户头像文件（文章链接：https://blog.ZEEKLOG.net/chenlycly/article/details/149175549），本篇文章则是同个SDK项目的后续需求中涉及到的功能。第三方厂商要求，对于不在线的人员，要显示灰化的头像。经研究决定使用开源STB库辅助实现图片灰化，调用STB开源库中的stbi_load_from_memory、stbi_write_png或stbi_write_jpg等接口。本文详细讲述一下实现过程，以供大家借鉴或参考。
欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区：https://openharmonycrossplatform.ZEEKLOG.net Flutter 三方库 rss_dart 的鸿蒙化适配指南 - 在鸿蒙系统上构建极致、高效的 RSS1.0/2.0/Atom 阅读器与内容分发解析引擎 在鸿蒙（OpenHarmony）系统的资讯聚合、播客播发或博客订阅应用中，如何快速、准确地解析来自全球各种站点的 RSS 或 Atom 订阅源？rss_dart 为开发者提供了一套高性能、跨协议的内容解析底座。本文将深入实战其在鸿蒙生态中的应用。 前言 什么是 RSS Dart？它是一个纯 Dart 编写的解析库，支持 RSS 1.0, 2.0 和 Atom 三大主流标准。
前言 当对机器人动作策略的预测越来越成熟稳定之后(比如ACT、比如扩散策略diffusion policy)，为了让机器人可以拥有更好的泛化能力，比较典型的途径之一便是基于预训练过的大语言模型中的广泛知识，然后加一个policy head(当然，一开始背后的模型比较简单，比如有用LSTM或MLP——RoboFlamingo) 再之后，便出来了越来越多成熟稳定的专门的VLA模型，比如OpenVLA，再比如近期介绍过过的π0——用于通用机器人控制的VLA模型：一套框架控制7种机械臂(基于PaliGemma和流匹配的3B模型) 1. π0的意义在于，首次用同一套策略/算法操作不同机器人/机械臂，这种基于机器人大模型的「预训练-微调」模式，很快会越来越多(犹如此前大模型革命NLP 其次CV等各模态，目前到了robot领域)，算是代表了通用机器人的核心发展方向 2. 且π0 比英伟达的HOVER早一点，当然，同时期的RDT GR2也有这个潜力的，期待这两 后续的更新 一个多月前(本文首发于25年1月)，有朋友曾说，一个月内，π0 会开源来着，当时虽然觉得不太可能，但还是抱着期待，可还
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欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区：https://openharmonycrossplatform.ZEEKLOG.net 前言 在进行 OpenHarmony 的全球化（Internationalization）应用开发时，进军中东市场（尤其是波斯语地区）是一项充满潜力的战略。但在这些地区，用户习惯使用的并非公历（Gregorian），而是 波斯历（Shamsi/Jalali）。 1. 如何将用户的生日从公历转换成波斯历？ 2. 鸿蒙应用的时间轴、日历选择器如何呈现 Jalali 格式？ 3. 业务系统中的合同到期日如何按波斯历进行逻辑计算？ shamsi_date 是 Dart 生态中处理波斯历法的权威库。它提供了极其简单的转换 API，是你开发鸿蒙出海应用、打入中东市场的关键技术补丁。 一、历法转换算法模型 shamsi_date 实现了公历与波斯历之间的双向精准映射。 Conversion Conversion 公历 (2024-02-20) 波斯历 (1402-12-01)