【踩坑】acer RTX 5060 Ubuntu 20.04 驱动正确安装流程+cuda11.4+cudnn8.9.5

一、Ubuntu 20.04 正确安装英伟达驱动

首先，第一步肯定是安装英伟达显卡驱动。这一步就难倒博主了；在Ubuntu系统20.04尝试过安装很多次，也卸载过很多次英伟达驱动，就是安装不好；有一次把电脑搞死机了；还有一次跟着某ZEEKLOG博客，把电脑搞黑屏，只剩一个光标在左上角闪烁。

前期准备：

重启电脑进入 BIOS：

1.将电脑改成独显模式（不开独显模式在后续下载下载驱动完成后可能会出现黑屏情况）

2.Secure Boot = Disabled（安全启动必须关闭，否则内核不让加载 NVIDIA 模块）

3.Fast Boot = Disabled（快速启动关闭，避免跳过独显初始化）

安装驱动之前，先把旧的驱动删除；这个东西删了没事；

dpkg -l | grep nvidia # 检查是否有 NVIDIA 内核模块加载 lsmod | grep nvidia # 彻底删除所有 nvidia 相关包（包括配置文件） sudo apt-get purge "nvidia*" "libnvidia*" # 清理残留依赖和缓存 sudo apt-get autoremove sudo apt-get autoclean # 检查是否还有残留包 dpkg -l | grep nvidia 

如果是通过run文件安装的旧驱动可以：

# 查找并删除 nvidia 相关内核模块 sudo rm -rf /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/video/nvidia.ko sudo rm -rf /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/video/nvidia-modeset.ko # 清理配置文件 sudo rm -f /etc/X11/xorg.conf sudo rm -rf /usr/local/nvidia* 

更新模块

sudo update-initramfs -u sudo depmod -a sudo reboot#重启

重启后应该内核应该没有nvidia的模块加载才对：

lsmod | grep nvidia 

期间遇到问题问一下AI。

英伟达驱动有三种安装方法：

    1.添加ppa源后，直接在软件和更新中选择对应的驱动，应用更改。
    2.用命令直接安装二进制的、人家编译好的驱动，然后自己更新的。
    3.自己去英伟达官网下载run文件
    然后再英伟达官网选驱动的时候，一直推荐的580.xxx的版本，但run文件版本太高，容易跟我的内核5.15.0139起冲突，尝试安装后，驱动加载进内核时失败。

所以第一种方法和第三种方法，容易翻车。我推荐第二种方法，也是自己成功过的。
硬件：显卡RTX5060，CPU任意，ubuntu20.04，内核5.15

sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa # 非必需，但可获取更新版本 sudo apt update sudo apt install nvidia-driver-570-open 

安装过程，建议看着b站教程或者博客，辅助AI，对比一下，明确一些细节。
下载比较慢，需要耐心等候。假如安装成功，先重启

sudo reboot 

然后输入

nvidia-smi 

查看是否安装成功，如果出现了这样的输出，说明英伟达驱动安装成功。

至此，英伟达驱动的安装算是告一段落了。

二. 安装cuda

cuda所有版本的网址：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

进入网址后，大家可以选择自己想要的版本，博主这里以cuda11.4.1为例

下载cuda安装包

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.1/local_installers/cuda_11.4.1_470.57.02_linux.run

添加执行权限

chmod +x cuda_11.4.1_470.57.02_linux.run 

执行安装命令

sudo ./cuda_11.4.1_470.57.02_linux.run

会出现安装提示，根据提示流程进行，首先点击继续

安装过程中关键选择（按以下步骤操作，别选错！）

    出现 NVIDIA 许可协议 → 按 Ctrl+F 跳过到底部，输入 accept 回车；
    核心组件选择界面（重点！）：
     

        取消勾选 Driver（默认勾选，必须取消，否则会安装旧的 470 驱动，覆盖你的 580 驱动,按空格键就可以取消）；
        保留勾选 CUDA Toolkit 11.4、CUDA Samples 11.4、CUDA Documentation（按需勾选，Samples 用于测试安装是否成功）；
        安装路径默认即可（/usr/local/cuda-11.4）；
    按 Install 开始安装，等待 5-10 分钟（取决于电脑性能）。

添加环境变量：

在终端中执行gedit ~/.bashrc
添加：
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
保存退出
再在终端中执行source ~/.bashrc使之生效

测试CUDA看看能不能用

cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make -j4
./deviceQuery
显示如下

pass即安装好，至此cuda安装完成。

三、安装cudnn8.9.5

CUDA 11.4 与 cuDNN 8.9.5 完美兼容（cuDNN 8.x 系列对 CUDA 11.x 有完整适配），而且 cuDNN 8.9.5 是 8.x 系列的稳定版本，适合搭配你的 RTX 5060 GPU（CUDA Capability 12.0，向下兼容 cuDNN 8.x）。
核心前提确认（已满足，直接跳过）

    ✅ CUDA 11.4 已安装（nvcc -V 显示 release 11.4）；
    ✅ 显卡驱动 580.82.09 已安装（兼容 cuDNN 8.9.5）；
    ✅ 系统为 Ubuntu 20.04 x86_64（对应 cuDNN 的 ubuntu2004-x64 版本）

安装步骤
第一步：下载 cuDNN 8.9.5 安装包（需注册 NVIDIA 账号，随便填填就成，自己有效账号比如qq邮箱）

1、打开 cuDNN 8.9.5 下载页（官方归档链接，直接跳转）：https://developer.nvidia.com/cudnn-archive

点最下面那个

选择

Local Installer for Linux x86_64 (Tar)

第二步：进入手动解压后的目录（中文 “下载” 目录下）

cd到你下在文件的位置，可以终端压缩：

进入下载目录（默认是 ~/Downloads） cd ~/Downloads 解压 .tar.x 格式的包（直接用 tar xf 自动识别压缩格式，不用额外参数） tar xf cudnn-linux-x86_64-8.9.5.30_cuda11-archive.tar.x

我已经手动压缩了，后续：

进入中文“下载”目录（文件所在位置） cd ~/下载 进入解压后的 cuDNN 目录（已手动解压好的目录） cd cudnn-linux-x86_64-8.9.5.30_cuda11-archive

第三步：确认目录结构（确保有 lib 和 include 文件夹）

查看目录内的文件，应该显示 lib 和 include 两个文件夹 ls

成功标志：输出 include lib（说明解压后的目录结构正确，有核心文件）。

第四步：复制 cuDNN 核心文件到 CUDA 11.4 目录（核心步骤）

复制 lib 文件夹下的所有库文件到 CUDA 11.4 的 lib64 目录 sudo cp lib/* /usr/local/cuda-11.4/lib64/ 复制 include 文件夹下的所有头文件到 CUDA 11.4 的 include 目录 sudo cp include/* /usr/local/cuda-11.4/include/ 给复制的文件添加读取权限（避免系统/框架无法访问） sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.4/lib64/libcudnn* sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.4/include/cudnn*

第五步：验证 cuDNN 安装成功（必做！确认适配）

查看 cuDNN 版本号，确认安装成功 cat /usr/local/cuda-11.4/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

显示如图所示，那么恭喜你你的cudnn安装完成。

至此，cuda和cudnn完成！