戴在眼前的议程管家:基于 Rokid AR 眼镜的会议纪要助手开发实录

戴在眼前的议程管家:基于 Rokid AR 眼镜的会议纪要助手开发实录

戴在眼前的议程管家:基于 Rokid AR 眼镜的会议纪要助手开发实录

“李总,需求评审环节已经超时12分钟了,后面的自由讨论时间不够了……”

相信每个经常主持或参与会议的人都经历过这样的尴尬:一个议题讨论过于热烈,时间悄然流逝,等到发现时,整个会议日程已经被打乱。手机上的计时器?太容易被忽略。电脑上的提醒?开会时你根本不会盯着屏幕看。

如果能在眼前实时看到当前议题、已用时间、超时警告呢?这就是我开发这款会议纪要助手的初衷——把议程管理"戴"在眼前。

本文将从零开始,完整记录基于 Rokid CXR-M SDK 开发这款 AR 会议助手的全过程,涵盖技术选型、架构设计、核心代码实现与踩坑经验。


一、为什么是 AR 眼镜?

1.1 传统方案的困境

在正式开发之前,我调研了市面上常见的会议管理工具:

方案问题
手机计时 App需要频繁解锁查看,打断会议节奏
电脑倒计时主持人注意力在屏幕,而非与会者
人工报时需要专人负责,且容易忘记
投影时钟只有演讲者能看到,主持人无法兼顾

这些方案的共同问题是:信息获取需要主动动作。主持人要么低头看手机,要么转头看屏幕,这在某种程度上都会分散注意力,影响会议的流畅性。

1.2 AR 眼镜的优势

AR 眼镜提供了一个独特的交互场景:抬眼即见,无需分心

  • 被动信息获取:信息直接出现在视野中,不需要主动去"找"
  • 自然交互:主持人可以保持与与会者的眼神交流
  • 实时提醒:时间节点可以通过语音或视觉主动推送
  • 专注主持:不被设备操作打断会议节奏

这正是 Rokid CXR-M SDK 提供的"提词器场景"的天然应用——把会议议程像提词器一样展示在眼前。


二、系统架构设计

2.1 整体架构

系统采用经典的手机端控制 + 眼镜端显示的架构:

2.2 技术选型

  • 开发语言:Kotlin(简洁、安全、与 Android 深度集成)
  • 最低 SDK:Android 9 (API 28),支持绝大多数现代设备
  • 核心依赖:Rokid CXR-M SDK 1.0.1
  • UI 框架:传统 ViewBinding + XML 布局(简单直接)

三、从零开始:项目配置

3.1 依赖配置

首先,在项目级 settings.gradle.kts 中添加 Rokid Maven 仓库:

repositories { maven { url = uri("https://maven.rokid.com/repository/maven-public/") } google() mavenCentral() } 

然后在 app/build.gradle.kts 中添加 SDK 依赖:

plugins { id("com.android.application") id("org.jetbrains.kotlin.android") } android { namespace = "com.rokid.meeting" compileSdk = 34 defaultConfig { applicationId = "com.rokid.meetinghelper" minSdk = 28 targetSdk = 34 versionCode = 1 versionName = "1.0.0" } buildTypes { release { isMinifyEnabled = false } } compileOptions { sourceCompatibility = JavaVersion.VERSION_17 } kotlinOptions { jvmTarget = "17" } } dependencies { // Rokid CXR-M SDK implementation("com.rokid.cxr:client-m:1.0.1-20250812.080117-2") // Android 基础库 implementation("androidx.core:core-ktx:1.12.0") implementation("androidx.appcompat:appcompat:1.6.1") implementation("com.google.android.material:material:1.11.0") implementation("androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.1.4") implementation("androidx.cardview:cardview:1.0.0") } 

3.2 权限配置

眼镜通过蓝牙连接,需要声明相应的蓝牙权限。在 AndroidManifest.xml 中:

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"> <!-- 蓝牙基础权限 --> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" /> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" /> <!-- Android 12+ 蓝牙权限 --> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN" android:usesPermissionFlags="neverForLocation" tools:targetApi="s" /> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" /> <application ...> <activity android:name=".MainActivity" android:exported="true"> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> </activity> </application> </manifest> 

注意BLUETOOTH_SCAN 添加了 neverForLocation 标志,因为我们只需要扫描蓝牙设备,不需要获取位置信息。这样可以简化权限申请流程。


四、核心模块一:数据模型

好的数据模型是清晰代码的基础。我们定义两个核心数据类:Meeting(会议)和 AgendaItem(议程项)。

4.1 数据类定义

// Meeting.kt package com.rokid.meeting.data /** * 会议数据模型 * @param id 会议唯一标识 * @param title 会议标题 * @param startTime 会议开始时间戳 * @param totalTime 预计总时长(分钟) * @param agenda 议程项列表 */ data class Meeting( val id: Int, val title: String, val startTime: Long, val totalTime: Int, val agenda: List<AgendaItem> ) /** * 议程项数据模型 * @param index 议程序号(用于排序显示) * @param title 议题标题 * @param speaker 主讲人(可为空,表示自由讨论环节) * @param duration 预计时长(分钟) * @param notes 备注(如"需提前准备文档") */ data class AgendaItem( val index: Int, val title: String, val speaker: String?, val duration: Int, var notes: String? = null ) 

4.2 预设会议数据

为了演示方便,我预设了一个典型的产品周会模板:

object MeetingData { val meetings = listOf( Meeting( id = 1, title = "产品周会", startTime = System.currentTimeMillis(), totalTime = 60, agenda = listOf( AgendaItem(1, "上周工作回顾", "张三", 10, null), AgendaItem(2, "本周计划", "李四", 15, null), AgendaItem(3, "需求评审", "王五", 20, "需提前准备文档"), AgendaItem(4, "自由讨论", null, 15, null) ) ) ) } 

这个数据结构的设计考虑了几个实际场景:

  • speaker 可为空,支持"自由讨论"这类没有固定主讲人的环节
  • notes 字段用于记录提醒事项,比如"需提前准备文档"
  • index 与列表位置分离,方便后续扩展议程排序功能

五、核心模块二:SDK 封装与眼镜通信

这是整个项目最核心的部分——如何与 Rokid 眼镜建立连接并发送数据。我将 CXR-M SDK 的功能封装成 RokidGlassesManager 单例对象。

5.1 SDK 初始化与连接

// RokidGlassesManager.kt package com.rokid.meeting.sdk import android.Manifest import android.bluetooth.BluetoothAdapter import android.bluetooth.BluetoothDevice import android.content.Context import android.content.pm.PackageManager import androidx.core.app.ActivityCompat import com.rokid.cxr.api.CxrApi import com.rokid.cxr.callback.BluetoothStatusCallback import com.rokid.cxr.util.ValueUtil object RokidGlassesManager { // CXR-M API 实例,懒加载 private val cxrApi: CxrApi by lazy { CxrApi.getInstance() } // 连接状态回调 private var connectionCallback: ConnectionCallback? = null // 连接状态回调接口 interface ConnectionCallback { fun onConnecting() fun onConnected() fun onDisconnected() fun onFailed(errorMsg: String) } // 数据发送回调接口 interface SendCallback { fun onSuccess() fun onFailed(errorMsg: String) } // 当前连接状态 val isConnected: Boolean get() = cxrApi.isBluetoothConnected } 

5.2 查找并连接眼镜

/** * 从已配对设备中查找 Rokid 眼镜 * 注意:眼镜需要先在系统蓝牙设置中配对 */ fun findRokidGlasses(bluetoothAdapter: BluetoothAdapter): BluetoothDevice? { if (ActivityCompat.checkSelfPermission( bluetoothAdapter.javaClass, Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT ) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED ) { return null } return bluetoothAdapter.bondedDevices.find { it.name?.contains("Rokid", ignoreCase = true) || it.name?.contains("Glasses", ignoreCase = true) } } /** * 连接眼镜 * 连接过程分两步: * 1. initBluetooth() 初始化蓝牙连接,获取连接信息 * 2. connectBluetooth() 使用连接信息完成最终连接 */ fun connectGlasses(context: Context, device: BluetoothDevice) { connectionCallback?.onConnecting() cxrApi.initBluetooth(context, device, object : BluetoothStatusCallback() { // 获取到连接信息后,进行正式连接 override fun onConnectionInfo( socketUuid: String?, mac: String?, rokidAccount: String?, glassesType: Int ) { if (!socketUuid.isNullOrEmpty() && !mac.isNullOrEmpty()) { // 成功获取连接信息,发起正式连接 connectBluetooth(context, socketUuid, mac) } else { connectionCallback?.onFailed("获取连接信息失败") } } override fun onConnected() { connectionCallback?.onConnected() } override fun onDisconnected() { connectionCallback?.onDisconnected() } override fun onFailed(errorCode: ValueUtil.CxrBluetoothErrorCode?) { connectionCallback?.onFailed(errorCode?.name ?: "连接失败") } }) } // 内部方法:完成蓝牙连接 private fun connectBluetooth(context: Context, socketUuid: String, macAddress: String) { cxrApi.connectBluetooth(context, socketUuid, macAddress, object : BluetoothStatusCallback() { override fun onConnected() { Log.d("RokidGlassesManager", "蓝牙连接确认成功") } override fun onDisconnected() { connectionCallback?.onDisconnected() } override fun onFailed(errorCode: ValueUtil.CxrBluetoothErrorCode?) { connectionCallback?.onFailed(errorCode?.name ?: "连接失败") } override fun onConnectionInfo( socketUuid: String?, macAddress: String?, rokidAccount: String?, glassesType: Int ) { // 此回调在 connectBluetooth 中不会触发 } }) } 

踩坑经验:CXR-M SDK 的蓝牙连接分为两阶段——先通过 initBluetooth() 初始化并获取连接参数(socketUuid 和 macAddress),再通过 connectBluetooth() 完成真正的连接。直接调用 initBluetooth() 后以为连接成功,结果发送数据时一直失败,就是这个原因。

5.3 发送议程到眼镜

/** * 发送当前议程到眼镜 * 使用 CXR-M SDK 的提词器场景(WORD_TIPS) */ fun sendAgenda(meeting: Meeting, currentIndex: Int, callback: SendCallback? = null): Boolean { if (!isConnected) { callback?.onFailed("眼镜未连接") return false } val item = meeting.agenda.getOrNull(currentIndex) ?: return false val text = buildDisplayText(meeting, item, currentIndex) // 1. 激活提词器场景 cxrApi.controlScene(ValueUtil.CxrSceneType.WORD_TIPS, true, null) // 2. 发送文本内容 val status = cxrApi.sendStream( type = ValueUtil.CxrStreamType.WORD_TIPS, stream = text.toByteArray(Charsets.UTF_8), fileName = "agenda.txt", cb = object : SendStatusCallback() { override fun onSendSucceed() { callback?.onSuccess() } override fun onSendFailed(errorCode: ValueUtil.CxrSendErrorCode?) { callback?.onFailed(errorCode?.name ?: "发送失败") } } ) return status == ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_SUCCEED } /** * 断开眼镜连接 */ fun disconnect() { cxrApi.deinitBluetooth() } 

5.4 构建显示文本

眼镜端显示的内容需要精心设计——信息要全面,但不能过于拥挤:

private fun buildDisplayText(meeting: Meeting, item: AgendaItem, currentIndex: Int): String { return buildString { appendLine("📋 ${meeting.title}") appendLine() appendLine("────── 当前议题 ──────") appendLine() appendLine("${currentIndex + 1}. ${item.title}") appendLine() item.speaker?.let { appendLine("主讲:$it") } appendLine("预计:${item.duration}分钟") // 如果有备注,显示备注 item.notes?.let { appendLine() appendLine("📝 $it") } } } 

眼镜端的显示效果:

┌──────────────────────────────┐ │ 📋 产品周会 │ │ │ │ ────── 当前议题 ────── │ │ │ │ 3. 需求评审 │ │ │ │ 主讲:王五 │ │ 预计:20分钟 │ │ │ │ 📝 需提前准备文档 │ └──────────────────────────────┘ 

六、核心模块三:主界面与业务逻辑

6.1 Activity 结构

主界面是整个应用的控制中心,负责会议流程的管理和眼镜通信的触发:

// MainActivity.kt package com.rokid.meeting class MainActivity : AppCompatActivity() { private lateinit var binding: ActivityMainBinding private var currentMeeting: Meeting? = null private var currentAgendaIndex = 0 private var startTime: Long = 0 private var timer: java.util.Timer? = null override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) { super.onCreate(savedInstanceState) binding = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater) setContentView(binding.root) setSupportActionBar(binding.toolbar) supportActionBar?.title = "会议纪要助手" checkPermissions() setupButtons() observeConnection() } } 

6.2 按钮事件绑定

private fun setupButtons() { // 连接/断开眼镜 binding.btnConnect.setOnClickListener { if (RokidGlassesManager.isConnected) { RokidGlassesManager.disconnect() updateConnectionStatus() } else { connectGlasses() } } // 开始会议 binding.btnStart.setOnClickListener { startMeeting() } // 上一个议题 binding.btnPrev.setOnClickListener { previousAgenda() } // 下一个议题 binding.btnNext.setOnClickListener { nextAgenda() } // 发送到眼镜 binding.btnSend.setOnClickListener { sendToGlasses() } } 

6.3 计时器实现

计时是会议管理的核心功能。这里采用基于系统时间计算的方式,避免定时器累积误差:

private fun startMeeting() { currentMeeting = MeetingData.meetings[0] currentAgendaIndex = 0 startTime = System.currentTimeMillis() startTimer() updateDisplay() } private fun startTimer() { val meeting = currentMeeting ?: return timer?.cancel() timer = java.util.Timer() timer?.scheduleAtFixedRate(object : TimerTask() { override fun run() { val elapsed = (System.currentTimeMillis() - startTime) / 1000 val minutes = elapsed / 60 val seconds = (elapsed % 60).toInt() runOnUiThread { binding.tvElapsed.text = "已进行 ${minutes}分${seconds}秒" } } }, 0, 1000) } 

为什么不用累加计时?

很多初学者会这样实现计时器:

// 错误示范:累加计时 var seconds = 0 timer.scheduleAtFixedRate({ seconds++ updateDisplay(seconds) }, 1000) 

这种实现的问题是:如果手机进入低电量模式或后台运行,定时器可能会被系统暂停或变慢,导致计时不准确。而基于 System.currentTimeMillis() 的计算,无论定时器是否精确,显示的时间永远是准确的。

6.4 议程切换

private fun previousAgenda() { currentMeeting?.let { meeting -> if (currentAgendaIndex > 0) { currentAgendaIndex-- startTime = System.currentTimeMillis() timer?.cancel() startTimer() updateDisplay() } } } private fun nextAgenda() { currentMeeting?.let { meeting -> if (currentAgendaIndex < meeting.agenda.size - 1) { currentAgendaIndex++ startTime = System.currentTimeMillis() timer?.cancel() startTimer() updateDisplay() } } } private fun updateDisplay() { val meeting = currentMeeting ?: return val item = meeting.agenda.getOrNull(currentAgendaIndex) ?: return binding.apply { tvTitle.text = meeting.title tvCurrentAgenda.text = item.title item.speaker?.let { binding.tvSpeaker.text = "发言人:$it" } binding.tvDuration.text = "预计 ${item.duration} 分钟" binding.tvPage.text = "议题 ${currentAgendaIndex + 1}/${meeting.agenda.size}" } } 

6.5 发送到眼镜

private fun sendToGlasses() { if (!RokidGlassesManager.isConnected) { Toast.makeText(this, "请先连接眼镜", Toast.LENGTH_SHORT).show() return } val meeting = currentMeeting ?: return RokidGlassesManager.sendAgenda(meeting, currentAgendaIndex, object : RokidGlassesManager.SendCallback { override fun onSuccess() { runOnUiThread { Toast.makeText(this@MainActivity, "已发送到眼镜", Toast.LENGTH_SHORT).show() } } override fun onFailed(errorMsg: String) { runOnUiThread { Toast.makeText(this@MainActivity, errorMsg, Toast.LENGTH_SHORT).show() } } }) } 

6.6 蓝牙连接处理

private fun connectGlasses() { val adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter if (adapter == null || !adapter.isEnabled) { Toast.makeText(this, "请开启蓝牙", Toast.LENGTH_SHORT).show() return } val device = RokidGlassesManager.findRokidGlasses(adapter) if (device == null) { Toast.makeText(this, "未找到眼镜,请先配对", Toast.LENGTH_SHORT).show() return } RokidGlassesManager.connectGlasses(this, device) } private fun observeConnection() { RokidGlassesManager.setConnectionCallback( object : RokidGlassesManager.ConnectionCallback { override fun onConnecting() { runOnUiThread { binding.btnConnect.text = "连接中..." } } override fun onConnected() { runOnUiThread { binding.btnConnect.text = "断开连接" Toast.makeText(this@MainActivity, "眼镜已连接", Toast.LENGTH_SHORT).show() } } override fun onDisconnected() { runOnUiThread { binding.btnConnect.text = "连接眼镜" } } override fun onFailed(errorMsg: String) { runOnUiThread { binding.btnConnect.text = "连接眼镜" Toast.makeText(this@MainActivity, errorMsg, Toast.LENGTH_SHORT).show() } } }) } 

6.7 权限检查

Android 12+ 对蓝牙权限做了细分,需要动态申请:

private fun checkPermissions() { val permissions = mutableListOf<String>() if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S) { permissions.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN) permissions.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT) } val notGranted = permissions.filter { ContextCompat.checkSelfPermission(this, it) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED } if (notGranted.isNotEmpty()) { ActivityCompat.requestPermissions(this, notGranted.toTypedArray(), 100) } } 

七、开发中的踩坑与解决方案

7.1 问题一:连接成功但发送失败

现象initBluetooth() 回调了 onConnected(),但调用 sendStream() 时返回失败。

原因:SDK 的蓝牙连接是两阶段的,initBluetooth() 只是初始化阶段,还需要调用 connectBluetooth() 完成真正的连接。

解决:在 onConnectionInfo() 回调中获取 socketUuid 和 macAddress,然后调用 connectBluetooth()

7.2 问题二:计时器在后台不准确

现象:手机锁屏后再打开,计时器显示的时间明显偏少。

原因:系统为了省电会限制后台应用的定时器执行频率。

解决:使用 System.currentTimeMillis() 计算已用时间,而不是累加计数器。这样即使定时器不精确,显示的时间也是准确的。

7.3 问题三:眼镜显示中文乱码

现象:发送的中文在眼镜端显示为乱码。

原因:发送数据时没有指定正确的字符编码。

解决:明确使用 UTF-8 编码:

stream = text.toByteArray(Charsets.UTF_8) 

7.4 问题四:蓝牙权限被拒绝

现象:在 Android 12+ 设备上,应用启动时直接崩溃。

原因:Android 12 新增了 BLUETOOTH_SCANBLUETOOTH_CONNECT 权限,需要动态申请。

解决:在 onCreate() 中检查并申请权限,同时在 AndroidManifest.xml 中声明。


八、功能演示

8.1 功能清单

功能说明状态
蓝牙连接查找并连接 Rokid 眼镜
会议管理预设会议模板
议程控制上一个/下一个切换
实时计时精确到秒的计时显示
眼镜同步议程内容发送到眼镜
超时提醒TTS 语音提醒🔜
会议纪要AI 自动生成🔜

8.2 使用流程

  1. 准备阶段:在手机蓝牙设置中配对 Rokid 眼镜
  2. 启动应用:打开会议纪要助手,授予蓝牙权限
  3. 连接眼镜:点击"连接眼镜"按钮
  4. 开始会议:点击"开始会议",计时自动开始
  5. 切换议题:使用"上一个""下一个"按钮切换议程
  6. 同步眼镜:点击"发送到眼镜",当前议程显示在眼镜上
  7. 会议结束:断开眼镜连接,退出应用

九、总结与展望

9.1 项目总结

这个项目虽然功能相对简单,但完整地展示了 AR 眼镜应用的开发流程:

  1. 理解场景:从用户痛点出发,找到 AR 眼镜的真正价值点
  2. SDK 集成:学习 CXR-M SDK 的 API,理解其设计思想
  3. 架构设计:合理分层,将 SDK 封装与业务逻辑解耦
  4. 细节打磨:处理好权限、编码、计时等细节问题

9.2 后续规划

当前版本还只是一个 MVP(最小可行产品),后续计划增加以下功能:

  • 超时语音提醒:当议题超时时,通过眼镜 TTS 发出语音提醒
  • 会议纪要生成:接入语音识别,自动生成会议纪要
  • 云端同步:会议记录上传云端,支持多设备查看
  • 多人协作:支持多副眼镜同时连接,参会者都能看到议程

9.3 关于 AR 办公的思考

AR 眼镜在办公场景有着巨大的想象空间。会议管理只是一个小切口,类似的场景还有:

  • 演讲提词器:演讲者眼前实时显示台词
  • 培训指导:操作步骤直接叠加在视野中
  • 远程协作:专家远程标注,本地实时可见
  • 信息展示:会议室、工位的信息卡片

期待更多开发者加入 AR 生态,一起探索这个新的人机交互边界。


项目源码MeetingHelper/

参考资源

Read more

OpenClaw配置Bot接入飞书机器人+Kimi2.5

OpenClaw配置Bot接入飞书机器人+Kimi2.5

上一篇文章写了Ubuntu_24.04下安装OpenClaw的过程,这篇文档记录一下接入飞书机器+Kimi2.5。 准备工作 飞书 创建飞书机器人 访问飞书开放平台:https://open.feishu.cn/app,点击创建应用: 填写应用名称和描述后就直接创建: 复制App ID 和 App Secret 创建成功后,在“凭证与基础信息”中找到 App ID 和 App Secret,把这2个信息复制记录下来,后面需要配置到openclaw中 配置权限 点击【权限管理】→【开通权限】 或使用【批量导入/导出权限】,选择导入,输入以下内容,如下图 点击【下一步,确认新增权限】即可开通所需要的权限。 配置事件与回调 说明:这一步的配置需要先讲AppId和AppSecret配置到openclaw成功之后再设置订阅方式,

By Ne0inhk
Spatial Joy 2025 全球 AR&AI 赛事:开发者要的资源、玩法、避坑攻略都在这

Spatial Joy 2025 全球 AR&AI 赛事:开发者要的资源、玩法、避坑攻略都在这

Spatial Joy 2025 全球 AR&AI 赛事:开发者要的资源、玩法、避坑攻略都在这 * 引言: * 正文: * 一、赛事核心价值:资源、履历、落地全具备 * 1.1 硬核资源支持 * 1.2 行业背书与机遇 * 1.3 低门槛试错 * 二、赛道核心玩法:AI 和 AR 创作方向解析 * 2.1 AI 赛道:拼的是 "空间认知协作" 能力 * 2.1.1 应用示例 * 2.2 AR 赛道:

By Ne0inhk
组建龙虾团队——OpenClaw多机器人构建

组建龙虾团队——OpenClaw多机器人构建

成功搭建了OpenClaw,也成功建立的自己的每日服务,这时候发现,似乎不太敢在当前的机器人中让他做别的事情,生怕会话太多会让他出现遗忘。(尽管我们配置了QMD记忆增强,但毋庸置疑任何技术都是有上限的)。 换做同样的情况,比如在DeepSeek或者豆包之类的对话窗口,我们会习惯性地新建一个对话。那么我们是否可以新建一个机器人,或者多个机器人,让他们各司其职,各尽所能,形成一个相互配合的团队呢~开干吧,没什么不可能的!! 🦞新建一个机器人 来到飞书开发者后台,新创建一个应用,在这里我们以短视频剪辑脚本应用为例。 创建之后,由于我们的openclaw绑定的是之前的飞书渠道,并没有链接到这个应用的APP ID,所以暂时不做其他操作,只需要记录一下他的APP ID和APP Secret。 🦞配置OpenClaw 如果还是按照claw的命令行安装,每一步都有些让人担心害怕,毕竟我们先前已经配置过一次了,接下来的操作,需要小心是否会把以前的配置给覆盖掉。 为了避免这样的不确定性,我们直接去操作他的配置文件 在WSL2终端中进入openclaw目录 cd .openclaw

By Ne0inhk

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)

此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智 AI 机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。 简介: 本教程将指导初学者使用 ESP32 微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的 AI 或嵌入式经验,也可以一步步制作出一个能听懂唤醒词并与人对话的简易 AI 机器人。本教程提供详细的操作步骤、代码示例和图示,帮助您轻松上手。 1. 基础原理 ESP32 架构及其在 AI 领域的应用: ESP32 是一款集成 Wi-Fi 和蓝牙的双核微控制器,具有较高的主频和丰富的外设接口,适合物联网和嵌入式 AI 应用。特别是新版的 ESP32-S3 芯片,不仅运行频率高达 240MHz,还内置了向量加速指令(

By Ne0inhk