这是无人机的电源管理核心，把电池电压一步步变成系统需要的稳定电压，分模块讲解清楚。
1. 整体功能
- 输入：锂电池（DC4.2V，满电电压，实际放电会到 3.7V 左右）
- 输出：
- 5V：给电机、无线模块等供电
- 3.3V：给 STM32、陀螺仪等精密芯片供电
- 流程：电池 → 防反接 → 开关 → 升压到 5V → 降压到 3.3V
2. 逐模块拆解
🛡️ ① 防反接 + 电源开关部分
- JP2：电池接口，
VBAT接电池正极，GND接负极 - D5（二极管 S4）：防反接保护
- 原理：电池接反时，二极管截止，电流无法流通，保护后面电路不被烧毁
- 正常接法：电池正极 → 二极管 → 后级电路
- KG1（MSS22D18）：双刀双掷电源开关
- 作用：控制整个系统电源通断
- 引脚：1/2/3 为一组，4/5/6 为一组，拨到一边时
VBAT→VCC4.2V导通，拨到另一边断开
⚡ ② 升压电路（BL8530：4.2V → 5V）
这是一个升压 DC-DC 电路，把电池的 3.7~4.2V 升到稳定 5V：
- L1（47UH 电感）：储能元件
- 原理：芯片内部开关管导通时，电感充电；开关管断开时，电感释放能量，抬升电压
- U3（BL8530）：升压芯片
IN：输入（接电池电压 VCC4.2V）OUT：输出（5V）GND：接地
- D6（二极管 S4）：整流二极管
- 作用：只允许电流从电感流向输出端，防止输出电压倒灌回电感
- C15（47UF）：输出滤波电容
- 作用：平滑 5V 输出电压，滤除纹波，让电压更稳定
🔌 ③ 降压电路（662K：5V → 3.3V）
这是一个低压差线性稳压器（LDO），把 5V 稳定降到 3.3V：
- U4（662K）：LDO 芯片
Vin：输入（接 5V）Vout：输出（3.3V）ADJ：可调引脚，这里通过内部电阻固定输出 3.3VGND：接地
- C5/C6（104 = 0.1UF）：高频滤波电容
