豆包 Linux源码下载全方案(官方+国内镜像+Git,含校验与Windows兼容)

豆包    Linux源码下载全方案(官方+国内镜像+Git,含校验与Windows兼容)

一、官方tar包下载(推荐,稳定快速)

  1. 选择版本(访问kernel.org)
  • 主线版mainline:最新开发版(如6.19-rc5),适合尝鲜
  • 稳定版stable:经测试稳定(如6.19.0),适合开发
  • 长期支持版longterm:长期维护(如6.12.65、6.6.120),适合生产
  1. 下载步骤(以6.6.120为例)

bash

安装依赖(Ubuntu/Debian)

sudo apt update && sudo apt install -y wget xz-utils gpg

下载源码包和校验文件

wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v6.x/linux-6.6.120.tar.xz
wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v6.x/linux-6.6.120.tar.sign

校验完整性(可选,确保未篡改)

gpg --verify linux-6.6.120.tar.sign linux-6.6.120.tar.xz

解压(约3GB空间)

tar -xvf linux-6.6.120.tar.xz
cd linux-6.6.120

  1. 国内镜像加速(推荐)
  • 中科大:https://mirrors.ustc.edu.cn/kernel.org/pub/linux/kernel/v6.x/
  • 清华:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel.org/

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Git 到底是干啥的?零基础小白听完都懂了并且轻松驾驭它

Git 到底是干啥的?零基础小白听完都懂了并且轻松驾驭它

git,通俗的来说就是一种用来多人文件版本合作的工具,但是对一些非程序员的项目小白或者没有程序基础的但是想要入行做程序员的人来说,完完全全理解起来稍微有点困难。这篇文章不像很多文章一样是枯涩的码字教学。现在,我们就用最通俗易懂的方式,让你从零基础理解他,并且使用他。这种教学方法不是把你当白痴的教学方法,反而是让你快速入门深刻理解它,并记住它的教学方法。因为可能说得比较详细,篇幅较长,还得请你耐心的把他看完。 一、git的作用 1、git的版本控制 文件永远不会只有一个版本,这句话我们似乎用亲身经历证明过。你是否有过以下经历👇 📘论文会有“终稿v1、终稿v2、终稿最终版”、 ✍设计稿会有“改版A、改版B、改版C”、 🧺甚至自己写的文章也会来回改十几遍。 🥚更不用说单独只通过一个本地夹操刀一个大型项目了 突然有一天你觉得你的论文、设计稿、文章、项目某一个节点开始脱离了原本的方向或者发生了一些错误,但是你已经对其进行多处修改了,单独再修改不仅费事废经历,还容易发生遗漏。 你或许信誓旦旦的告诉我,你可以这样做。。。👇 论文_最终v1.docx 论文_

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目录 * 前言 * 一、SourceTree简介 * 二、安装教程 * 三、使用教程 * 1. Local(本地仓库) * 2. Remote(远程仓库) * 3. Clone(克隆仓库) * 4. Add(添加仓库) * 5. Create(创建仓库) * 6. Git Flow * 四、评价总结 * 后记 * 参考文献 前言 在查找Git Flow实现工具的时候,看到了SourceTree,支持Git Flow、GitHub Flow等多种Git工作流,安装简单学习一下。 一、SourceTree简介 Git的GUI客户端有很多,SourceTree是其中比较优秀和流行的一个,如下图: https://git-scm.com/downloads/guis SourceTree是一款免费的Git图形化客户端,

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【玩转机械臂】(二)机器人DH参数模型与正运动学

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目录 1  DH参数模型(Denavit-Hartenberg) 1.1  四个DH参数的定义 1.2  机器人坐标系的建立方法 1.3  DH参数表及相应坐标变换 2  机器人正向运动学 2.1  正运动学与雅可比矩阵 3  机器人运动的速度  3.1  速度在的坐标系间的变换 3.1.1  速度变换的一般形式 3.1.2  用角速度矢量表示坐标系的旋转运动 3.1.3  角速度矢量在不同坐标系之间的传递 3.2  速度在机器人关节间的传递 3.2.1  转动关节向前传递 3.2.2  移动关节向前传递 3.2.3  小结

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