多旋翼无人机的动力来自电池，但真正让整机稳定工作的，并不只是'有电'这么简单。
一架无人机在飞行过程中，电源系统同时承担着两类完全不同的任务：
- 为电机提供大功率输出
- 为飞控和电子设备提供稳定低压供电
前者决定推力是否足够，后者决定控制系统是否可靠。实际工程里，很多飞行异常表面上看像控制问题，最后定位下来却发现是供电链路中的某一个环节已经不稳定。
例如：
- 大油门时飞控重启
- GPS 突然掉星
- 图传画面出现干扰
- 电压报警提前触发
这些问题往往都和电源系统直接相关。所以对于多旋翼来说，电源系统不是附属部分，而是整个飞控系统正常工作的基础。
一些读者可能会觉得，电源系统似乎并不复杂，无非就是把锂电池接上，让整机通电，似乎没有太多可讲的。但真正进入工程应用后会发现，电源问题远没有看起来那么简单。它和结构系统其实很像：在小型多旋翼上，很多方案都已经高度标准化，直接按成熟配置使用，通常不会暴露太多问题。但随着无人机尺寸增大、载荷增加、功率提升，原本不起眼的电源细节会逐渐变成影响整机可靠性的关键因素。
很多时候，一些飞行异常看起来像控制问题，最终却追溯到供电链路中的某一个细节。所以电源系统真正要看的，不只是'有没有电'，而是整条供电链路在飞行过程中是否始终稳定。
接下来，就按照无人机电源在机上的实际流向，把整个电源系统分成几个部分来看：
电池 → 配电 → 稳压 → 监测 → 冗余 → 常见故障
一、电池
无人机最基础的电源来自电池。目前多旋翼最常见的是 Lithium polymer battery，也就是常说的 LiPo 电池。它被广泛使用的原因很直接：能量密度高、放电能力强、重量相对较轻。对于多旋翼这种需要短时间输出大电流的系统，LiPo 仍然是目前最适合的方案之一。
电压的实际变化范围
电池标称电压并不是飞行全过程中的真实电压。以 6S 电池为例：
这是标称值。满电时实际是：
而飞行后段通常会下降到约 19V 左右。也就是说，无人机整个飞行过程中，供电电压始终在变化。这也是为什么同一架飞机在起飞和飞行后段动力表现并不完全一样。
放电倍率比容量更重要
很多人选电池只看容量，比如 10000mAh、16000mAh。但对于多旋翼来说，更关键的是电池能否承受瞬时大电流输出，这由 C 倍率决定：
例如：10000mAh，10C 电池，最大持续输出约 100A。如果实际负载超过这个能力，最先出现的问题不是没电，而是电压快速下陷、推力下降、飞控低压报警提前触发。
内阻决定动态表现
电池不是理想电源，内部存在内阻。当电流增大时：
所以大油门瞬间最容易看到电压明显下降，这就是工程里常说的'电压塌陷'。老化电池最典型的问题就是静态测量正常，但一拉油门电压掉得很快。
