一、先搞懂：我们要解决啥问题？
简单说，我们的目标是：让 3 架无人机投的烟幕，在导弹飞到假目标前，'有效遮蔽时间'最长。
先明确几个关键角色的初始设定（代码里 main 函数能直接改）：
- 导弹起点：
[20000, 0, 2000]（可以理解为 x/y/z 坐标，单位米） - 真目标位置：
[0, 200, 0]（我们要保护的目标） - 3 架无人机起点：比如'FY1'从
[17800, 0, 1800]出发，每架位置都能调
代码里用 SmokeObscurationModel 这个'模型类'，把这些初始信息装进去，后续所有计算都基于这个基础。
二、核心计算：代码怎么判断'烟幕有没有用'？
烟幕不是投了就有用，得算准'啥时候生效、生效多久、能不能覆盖导弹飞来的关键期'。代码里最核心的是 calculate_effective_time 方法，我拆成 3 步说：
1. 先算单个烟幕的'有效时间段'
每架无人机投烟幕，都要算 2 个时间点：
- 烟幕生效时间：无人机飞了
drop_time秒后投烟，烟幕再等blast_delay秒爆炸，所以生效时间=drop_time + blast_delay - 烟幕失效时间：烟幕爆炸后，有效时长是
effective_duration（代码里设的 20 秒），所以失效时间= 生效时间 + 20 秒
比如代码里这段，就是算单架无人机的烟幕时间段：
smoke_blast_time = drop_time + blast_delay # 生效时间
smoke_end_time = smoke_blast_time + self.effective_duration # 失效时间
intervals.append((smoke_blast_time, smoke_end_time)) # 存成'（生效，失效）'的格式
2. 合并重叠的时间段（避免重复计算）
3 架无人机的烟幕可能会'叠 buff'——比如 A 烟幕 10-15 秒生效，B 烟幕 12-18 秒生效，重叠的 2 秒不能算 2 次。
代码会把所有时间段排序，然后合并重叠部分：
intervals.sort() # 先按生效时间排序
merged = [intervals[0]] # 先拿第一个时间段当基础
for current in intervals[1:]:
last = merged[-1]
if current[0] <= last[1]: # 如果当前时间段和上一个重叠
merged[-1] = (last[0], max(last[1], current[1])) # 合并成一个长时间段
:
merged.append(current)
