ESP32 无人机远程识别实战：ArduRemoteID 配置与部署
面对日益严格的无人机监管政策，FAA 合规已成为行业必须跨越的门槛。ArduRemoteID 作为基于 ESP32 的开源解决方案，为开发者提供了经济高效的远程识别实现路径。下面将从硬件选型到安全配置，梳理完整的部署流程。
硬件选型与快速安装
ArduRemoteID 支持多种 ESP32 系列开发板，根据应用场景选择即可：
| 硬件型号 | 芯片类型 | 推荐用途 |
|---|---|---|
| ESP32-S3 Dev Board | ESP32-S3 | 开发测试 |
| ESP32-C3 Dev Board | ESP32-C3 | 轻量级应用 |
| Bluemark DB201 | ESP32-S3 | 商业部署 |
| Holybro Remote ID | ESP32-S3 | 工业级应用 |
环境准备与编译
首先确保本地安装了 Arduino IDE 以及必要的 Python 依赖包。克隆项目仓库后，运行环境配置脚本安装依赖。固件编译直接使用 make 命令构建，最后通过 USB 端口将固件烧录至设备。
注意：ESP32 烧录前需确认 BOOT 按钮操作时机，部分开发板可能需要手动进入 Bootloader 模式。
DroneCAN 参数配置详解
DroneCAN 协议赋予了 ArduRemoteID 灵活的配置接口。以下是关键参数的调整建议：
| 参数名称 | 默认值 | 功能描述 | 配置建议 |
|---|---|---|---|
| LOCK_LEVEL | 0 | 设备锁定级别 | 生产环境建议设为 1 |
| UAS_TYPE | 0 | 无人机类型标识 | 按实际机型填写 |
| UAS_ID | ABCD123456789 | 无人机识别码 | 确保全局唯一 |
| WEBSERVER_ENABLE | 1 | Web 服务器启用 | 保持开启便于调试 |
| WIFI_CHANNEL | 6 | WiFi 广播频道 | 避开干扰频段 |
安全固件更新机制
为了防止未授权固件加载，ArduRemoteID 采用了数字签名验证机制。安全更新流程如下：
- 密钥生成：运行脚本创建公私钥对。
- 固件签名：使用私钥对 OTA 固件进行签名。
- Web 上传：通过内置 Web 服务器推送已签名固件。
- 验证执行：设备校验签名无误后自动更新。
生成密钥和签名的命令示例如下：
# 生成密钥对
python scripts/generate_keys.py my_company
# 固件签名
python scripts/sign_fw.py firmware.bin my_company_private_key.dat
