Openclaw 开源仿生机械爪：原理、应用与生态解析

开源仿生机械爪 Openclaw 的设计原理与应用。该机械爪模仿猫爪结构，采用被动适应性和欠驱动设计，无需复杂传感器即可自适应抓取不同形状物体。v2.1 版本引入可变刚度模块，支持刚柔切换。应用场景涵盖仓储物流、农业采摘及家庭服务，具备成本低、控制简化和生态活跃等优势。但也存在负载精度有限、耐用性待考及产业化挑战等问题。项目基于 ROS 2 和开源社区推动发展，适合教育与中小规模自动化需求。