Flutter Web 开发：解决跨域（CORS）问题的终极指南

优质文章学习记录

— 4 min read
Flutter Web 开发：解决跨域（CORS）问题的终极指南
在这里插入图片描述

Flutter Web 开发：解决跨域（CORS）问题的终极指南

在 Flutter Web 开发过程中，默认情况下浏览器会遵循同源策略。当你的应用尝试加载不同域名的网络资源（如 API 接口、图片等）时，经常会遇到 CORS（跨域资源共享） 错误，导致请求失败。

虽然生产环境应由后端配置 CORS 头来解决，但在本地开发和调试阶段，我们可以通过修改 Flutter 工具链源码来临时禁用浏览器的安全策略，从而顺利调试。

以下是详细的操作步骤：

🛠️ 操作步骤

第一步：定位 chrome.dart 文件

首先，你需要找到 Flutter SDK 中负责启动 Chrome 浏览器的配置文件 chrome.dart。

参考路径（请根据你的实际安装路径调整）：

<你的 Flutter 安装目录>\packages\flutter_tools\lib\src\web\chrome.dart

示例：E:\app\flutter-sdk\flutter_flutter\packages\flutter_tools\lib\src\web

在这里插入图片描述

第二步：修改源码以禁用安全策略

打开 chrome.dart 文件，找到构建 Chrome 启动参数（arguments）的地方。通常在 _findChromeArgs 或类似的方法中。

在参数列表中添加 '--disable-web-security' 标志。

修改代码示意：

// 在 arguments 列表中添加以下行'--disable-web-security',
在这里插入图片描述
⚠️ 注意：此操作会禁用浏览器的同源策略，仅建议在本地开发调试时使用，切勿将此类配置打包发布到生产环境。

第三步：清除 Flutter 缓存

修改完 SDK 源码后，Flutter 可能会继续使用旧的编译缓存。为了让修改生效，必须删除相关的缓存文件。

  • 需要删除的文件：
    1. flutter_tools.snapshot
    2. flutter_tools.stamp

缓存目录参考路径：

<你的 Flutter 安装目录>\bin\cache

示例：E:\app\flutter-sdk\flutter_flutter\bin\cache

在这里插入图片描述

删除这两个文件后，下次运行 Flutter 命令时会自动重新编译工具链。

第四步：重新运行项目

完成上述步骤后，回到你的项目根目录，执行以下命令验证环境并重新启动项目：

flutter doctor -v flutter run -d chrome

此时，Chrome 浏览器应以禁用安全策略的模式启动，你的 Web 应用应该可以正常加载跨域资源了。

在这里插入图片描述

💡 重要提示

  1. 安全性警告：--disable-web-security 会让浏览器完全暴露于跨站脚本攻击（XSS）等风险中。请务必只在开发机器上使用，且不要在该模式下登录敏感账户或进行金融操作。
  2. 生产环境方案：正式上线时，请务必联系后端开发人员，在服务器响应头中正确配置 Access-Control-Allow-Origin 等 CORS 相关字段，而不是依赖前端禁用安全策略。
  3. 版本更新影响：当你升级 Flutter SDK 版本时，chrome.dart 文件可能会被重置，届时需要重新执行上述“第二步”和“第三步”。

通过以上步骤，你可以轻松绕过本地开发时的跨域限制，提升 Flutter Web 的开发效率！

Read more

【论文阅读】DSRL: Steering Your Diffusion Policy with Latent Space Reinforcement Learning

【论文阅读】Steering Your Diffusion Policy with Latent Space Reinforcement Learning * 1 团队与发表时间 * 2. 问题背景与核心思路 * 3. 具体做法 * 3.1 模型设计 * 3.2 Loss 设计 * 3.3 数据设计 * 4 实验效果 * 5 结论 * 6 扩散模型进行RL的方案 * 6.1 纯离线设置 (Purely Offline Setting) * 6.2 在线设置 (Online Setting) * 6.3 残差策略 (Residual Policy) 1 团队与发表时间

睿抗机器人大赛魔力元宝

1、搭建基础环境 1、以Ros-noetic为例创建工作区间： # 1. 创建工作空间目录 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/robot_ws/src # 2. 这里的关键步骤：请将你上传的源码包中的以下 4 个文件夹复制到 ~/robot_ws/src 下： # - ar_pose # - oryxbot_description # - relative_move # - pid_lib 这里以moliyuanbao/relative_move/src at main · Xk-fly/moliyuanbao我所上传的源码为例 # 注意：不要直接把整个 xk-fly 文件夹放进去，要剥离出这 5
AI小白也能快速用五分钟复现的ERNIE-4.5系列模型单卡部署与心理健康机器人实战案例

AI小白也能快速用五分钟复现的ERNIE-4.5系列模型单卡部署与心理健康机器人实战案例

* 本文重点在于文心大模型的微调 * 一起来轻松玩转文心大模型吧👉一文心大模型免费下载地址: https://ai.gitcode.com/theme/1939325484087291906 计算机配置 * 在国内部署选个自带CUDA的会快一点，不自带还得去NVIDIA下载，而其提供的CUDA依赖需要科学上网才能下载快。换阿里清华源也没用。 * 文心模型汇总 环境配置与部署 1. 更换镜像源（使用阿里云镜像源）： sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo sed -i 's|http://archive.ubuntu.com/ubuntu|http://mirrors.aliyun.com/ubuntu|g' /etc/apt/sources.