Aurora 64B/66B 是 Xilinx FPGA 提供的高速串行通信 IP 核，支持全双工及多通道配置。本文介绍其架构、接口定义、复位时序及初始化流程，涵盖 Framing 与 Streaming 数据模式的区别。通过 VIO 控制测试模块进行仿真与上板验证，确保数据传输正确性。适用于需要高带宽低延迟通信的嵌入式系统设计场景。
FPGA 光通信的开发过程中，最简便的方式为 Aurora 64B/66B，开发人员无需关注 2bit 同步头、加解扰等过程，开放给开发人员的主要是 AXI-Stream 用户数据接口。
Aurora 是一款可扩展的轻量级、高数据速率链路层高速串行通信协议，支持全双工或单工，支持 64B/66B、8B/10B 编码。
该核的使用架构主要如下：借助 Xilinx IP 核，开发人员可根据用户接口实现多通道间的光通信。最大支持 16 lane。
参考 PG074，该核的内部结构如下：
其中，Lane logic：每个 GT 收发器由一个 lane 逻辑模块实例驱动，初始化每个收发器，处理控制字符的编解码，并执行错误检测。
Global logic：全局逻辑模块执行通道绑定以进行通道初始化。在运行过程中，该通道跟踪 Aurora 64B/66B 协议定义的 Not Ready 空闲字符，并监控所有通道逻辑模块的错误。
RX user interface：AXI4-Stream 接收用户数据从通道移动到应用程序，并执行流控制功能。
TX user interface：AXI4-Stream 发送用户数据从应用程序移动到通道，并执行 TX 的流量控制功能。
IP 核如下（不同版本界面有差异，但含义相同）：
主要的接口信息如下，具体含义可查看 PG074。
用户数据接口：USER_DATA_S_AXIS_TX（数据发送）、USER_DATA_M_AXIS_RX（数据接收）
GT BANK 管脚：GT_SERIAL_RX、GT_SERIAL_TX、REFCLK
控制接口：CORE_CONTROL（回环模式等）
控制接口：CORE_STATUS
重配置端口：GT_DRP（比如动态切换线速率场景）
剩下的为复位、时钟接口：
INIT_CLK：初始化时钟，来源不同于 GT BANK；
USER_CLK/SYNC_CLK：用户时钟，LineRate × LaneNum x (64/66)/LaneWide，其中 USER_CLK 为用户收发数据时钟；
pma_init 和 reset_pb：复位信号，后文介绍。
时钟关系如下：
复位接口为 pma_init 和 reset_pb，高电平复位释放前要求 INIT_CLK 和 REFCLK 保持稳定；先释放 pma_init（gt_reset），后释放 reset_pb（reset），reset_pb 的释放同步于 USER_CLK，pma_init 复位信号同步于 INIT_CLK。
pma_init 的复位会重置收发器的所有物理编码子层 (PCS) 和物理介质附件 (PMA) 子组件，即会先复位高速收发器，后复位内核逻辑。而 reset_pb 只会复位内核逻辑，不会复位底层的高速收发器。先释放 pma_init，后释放 reset_pb。
不同模式下，复位时序不一样，本文只介绍双工模式的复位时序：上电阶段复位、其他复位。
双工模式下的正常复位时序如上图所示，先把 reset_pb 拉高 128 个时钟周期，然后再拉高 pma_init 一段时间。之后先拉低 pma_init，最后拉低 Reset_pb 信号。
如下图所示：双工模式下 reset_pb 拉高的最短时间为 128 个 user_clk 周期。经过一段时间后，channel_up 被拉低，表示传输通道建立失效。
如下图所示：双工模式下的 pma_init（gt_reset）复位时序，pma_init 至少拉高 128 个 init_clk 周期。经过一些时钟周期后，user_clk 会暂停产生时钟（因为 user_clk 的时钟来源是 GT 收发器 txoutclk，pma_init 复位从底层的物理层复位）。随后拉低 channel_up 信号，表示传输通道建立失效。
初始化过程如下：
Lane up 表示通道中的哪些通道已完成通道初始化。仅当所有通道和内部逻辑完成整个初始化过程后，channel_up 才会被拉高。Aurora 64B/66B 内核可以在 Channel_up 拉高之前接收数据，但 Channel_up 拉高之前不能发送数据，可把 Channel_up 取反用作全双工模式下发送端的复位信号。
loopback：回环模式，实际使用一般接到 0；
000：normal；001: Near-end PCS Loopback；010: Near-end PMA Loopback；100: Far-end PMA Loopback；110: Far-end PCS Loopback
power down：高电平有效。当其为高时，GT 会进入非工作、低功耗的模式。使用的时一般直接拉低。
pll_not_locked 接 ~pll_locked ;
lane_up："1"状态指示各通道初始化成功，每位代表一个通道
channel_up："1"状态指示通道初始化完成，通道已准备好进行数据传输
hard_err：主要是硬件类错误
soft_err：主要是软件类错误
frame_err：当前通道帧协议错误
该核支持两类数据接口：
Framing 接口：在 AXI4-Stream 的基础上 IP 核自动加入帧头、帧尾，并在固定时间内完成时钟补偿，但是会降低传输效率和使用较多资源。
Streaming 接口：简化的 AXI4-Stream 接口，只有数据有效、握手和数据信号，此种方式传输效率高，但无法保证传输的准确性。
本文只介绍 Frame 类型接口，即用户接口类型为 AXIS 模式。由于 64B/66 编码，aurora 的设计上在发送端需要 ready 信号握手。发送端用户只需要在发送、接收双方完成握手后，即可发送数据，通信双方均可通过握手信号来反压对方；接收端用户仅需要在 valid 信号有效时从总线上拿数据即可。
当 s_axi_tx_tready 反压与 s_axi_tx_tvalid 握手成功后，即可发送数据，使用 s_axi_tx_tlast 来表示当前发送最后一个数据，s_axi_tx_tkeep 来表示最后一个数据的有效字节。
接收数据：当 m_axi_rx_tvalid 为高时，接收的数据是有效数据，可以拿来用了，m_axi_rx_tkeep 与 m_axi_rx_tlast 的用法与发送端对应的信号一致。
根据本人开发板原理图配置如下：
GT Refclk：GT 参考时钟，板子时钟为 156.25Mhz
Lane Rate：以 10.3125Gbps 作为测试
INIT clk：初始化时钟，根据工程自行选择设计
GT 位置及 lane 数目：根据板子原理图设计
Dataflow Mode：选择全双工
Interface：Framing 类型
流控：不使用
Little Endian support：小端数据（小端：[15:0] 大端：[0:15]）
动态重配置接口类型
Debug 信号
CRC 功能
Shared Logic：设置 IP 的逻辑放置的位置，如果 GT REFCLK 没被别的 serdes 使用，两种模式都行，否则建议 In example design 模式。
In core：在 IP 核内：support、复位、时钟等逻辑包含在 ip 内
In example design：在例子中，support、复位、时钟等逻辑都在 ip 外
主要参考 support、复位、时钟的使用。
support 模块：包含了对时钟、复位、IP 等的例化处理等一系列操作；在应用中此部分可不需要修改。
frame_gen 数据生成模块，采用 LFSR 的方式生成伪随机序列；在实际工程中替换为自己的数据模块即可。
frame_check 数据检验模块，对接收的数据进行检验以验证传输的正确性；在实际工程中替换为自己的数据模块即可。
按照上述配置的上进行设计，收发数据流程为，当 Channel_up 拉高后，可通过 VIO 使能控制 data_test_module 测试数据模块产生测试数据。
data_test_module：当 FIFO 非空时写入递增数据，根据 AXIS 接口的 ready 反压信号读 FIFO 到 Aurora IP 核。
对上述工程进行自回环收发仿真测试：
初始化及收发过程：
复位关系、状态信号：
发数据：ready 和 valid
收数据主要关注 data、valid、last、keep 等信号。
通过 VIO 使能控制 data_test_module 测试数据模块产生测试数据。
接收到的数据：与发送数据一一对应。
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