关闭Visual Studio 2022中Copilot的AI自动代码补全功能
第一步：找到VS页面右上角的Copilot标志
第二步：点击“设置”，选择“选项”，出现如图所示窗口。取消勾选“启用Copilot完成”，点击“确定”，即可关闭VS中Copilot自动代码补全。
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ROS2机器人slam_toolbox建图零基础
系统：Ubuntu22.04 ROS2版本：Humble 雷达设备：rplidar_a1 一、安装必要的软件包 # 更新系统 sudo apt update # 安装slam_toolbox sudo apt install ros-humble-slam-toolbox # 安装RPLidar驱动 sudo apt install ros-humble-rplidar-ros # 安装导航相关包 sudo apt install ros-humble-navigation2 ros-humble-nav2-bringup 二、配置RPLidar_A1 创建udev规则（让系统识别雷达） # 创建udev规则 echo 'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}
简单易学的分离式部署小米智能家居Miloco方法
一、安装环境 * Windows用户：安装WSL2以及Docker * macOS/Linux用户：安装Docker 此处不再赘述，网上随便找个教程即可。特别地，对于Windows用户来说，你需要将 WSL2 的网络模式设置为 Mirrored。 二、使用Docker部署Miloco后端 以下均为bash命令。请Windows用户进入WSL2 / Linux、macOS用户进入终端操作： mkdir miloco cd milico vi docker-compose.yml 以下是compose的内容（不会使用vi的同学可以傻瓜式操作：先按i，再使用粘贴功能，然后按冒号，输入wq然后回车，记得关闭输入法）： services:backend:container_name: miloco-backend image: ghcr.nju.edu.cn/xiaomi/miloco-backend:latest network_mode:
轮腿机器人代码调试补充
* @Author: 星夜雨夜 * @brief: 轮腿基础代码编写调试补充，移植自达妙开源代码 * @attention：笔者默认读者已经熟练掌握机甲大师RoboMaster c型开发板例程代码的底盘代码和INS_task.c陀螺仪代码、熟练掌握各电机can协议和遥控器dbus协议。默认读者已能看懂轮腿圣经和玺佬的五连杆运动学解算与VMC。建议读者仔细研读轮腿圣经3~5遍，边看MATLAB文件和达妙开源代码，掌握轮腿调试和编写大致思路。一定要注意各状态变量的单位和正负号是否正确，轮腿调试过程中，最难之处在于极性是否正确。本车所有电机均为逆时针旋转为正方向。 ！！！强烈建议读者在开发轮腿之前，先运用LQR算法完成一阶倒立摆的平衡小车（即板凳模型）的实现 ！！！如果时间紧，其实完全可以不搞仿真，直接实机开调。仿真不疯，实物不一定不疯；但实物疯，仿真必疯。 调试成果展示视频链接（抖音）：轮腿机器人 一阶倒立摆平衡小车参考资料： 1.本科毕设 轮腿式双足机器人 开源文件演示_哔哩哔哩_bilibili(资料在视频评论区) 2.达妙平衡小车开源：[达妙科技开源系列-平衡小车] 第一弹_哔哩
【讨论】VR + 具身智能 + 人形机器人：通往现实世界的智能接口
摘要：本文探讨了“VR + 具身智能 + 人形机器人”作为通往现实世界的智能接口的前沿趋势。文章从技术融合、应用场景、商业潜力三个维度分析其价值，涵盖工业协作、教育培训、医疗康复、服务陪护等领域，并展望VR赋能下的人机共生未来，揭示具身智能如何推动机器人真正理解、感知并参与现实世界。 VR + 具身智能 + 人形机器人：通往现实世界的智能接口 文章目录 * VR + 具身智能 + 人形机器人：通往现实世界的智能接口 * 一、引言：三股力量的融合，正在重塑现实世界 * 二、具身智能：让AI拥有“身体”的智慧 * 1. 什么是具身智能（Embodied Intelligence） * 2. 为什么VR是具身智能的“孵化器” * 三、VR + 具身智能 + 人形机器人：协同结构与原理 * 1. 系统组成 * 2. 人类的“