3D 轮廓仪相机物料准备
- DP 系列轮廓仪
- 24V 开关电源
- 8pin 转 RJ45 千兆网线
- 12pin 转 open 电源线
- 直线运动平台
- 海康 3D 授权加密狗
软件下载
机器视觉立体相机客户端
3DMVS 客户端是海康机器人给立体相机和 3D 激光轮廓传感器配套的工具，常用来做实时预览、参数配置、标定、数据保存和固件升级。调轮廓仪时，我一般先把它装好，至少能先确认设备是否被电脑识别，避免把问题留到后面再排。
软件获取方式：海康机器人官网 -> 服务支持 -> 下载中心，找到 3DMVS 最新版本下载即可。
安装完成 3DMVS 后，SDK 二次开发包路径：
默认安装到 C 盘，安装过程中一路点'下一步'就行，没什么需要额外挑的。
打开 3DMVS 以后，设备列表会显示当前网络里的 3D 相机。看不到设备时，先别急着怀疑软件，通常先检查网卡、供电和网线更省时间。
电脑环境配置
- 关闭防火墙和杀毒软件（如果装了 360、火绒、腾讯管家等，先退出）
- 电源选型设置为高性能模式：通过'控制面板 > 电源选项 > 高性能'
