汇川 RobotLab 软件常用操作指南

权限管理基础

连接软件后，修改轴参数或点位数据都需要对应权限。点击人物图标登录后，管理员密码默认为六个 0。

关于控制权，点击'锁'图标进入配置页面。这里有三种模式：

• InoRoboLab：编程软件接管，支持手动移动和示教。
• 远程 IO 单元：外部设备（如 PLC）控制，机器人进入自动模式，响应交互信号执行。
• 远程以太网客户端：用于远程调试和问题排查。

运动安全与过渡点

点到点直线运动若存在干涉风险，务必使用过渡点规避。

使用过渡点时，工具坐标系的选择至关重要。选错 Wobj 可能导致运动出错甚至撞机。例如 wobj0 对应 A 工位，wobj1 对应 B 工位，需在'轴控制面板'中确认对应的工具坐标号。

全局点位与示教规范

双击左侧"P.pts"打开全局点位列表。调用方式主要有两种：

1. 编号调用，如 Movj P[0]
2. 标签名调用，如 Movj P_Home

示教时，先在'轴控制面板'选好直角坐标系和工具号（不同工位对应不同工具号），速度不宜过高。注意，切换工具号或用户号时，必须在示教模式且主任务运行中；再现模式下不支持切换。