海康机器人 3D 激光轮廓仪快速调试指南

3D 轮廓仪相机物料准备

• DP 系列轮廓仪
• 24V 开关电源
• 8pin 转 RJ45 千兆网线
• 12pin 转 open 电源线
• 直线运动平台
• 海康 3D 授权加密狗

软件下载

机器视觉立体相机客户端 —— 3DMVS 客户端 3DMVS 客户端是专为海康机器人立体相机开发的软件应用程序。适用于 MV-DP 系列 3D 激光轮廓传感器、MV-DL 系列线激光立体相机。客户端支持实时预览、参数配置、标定、数据保存、升级固件等功能。用于 3D 轮廓仪图像效果调试；并集成相机 SDK 二次开发包供客户开发。 请前往海康机器人官网下载 3DMVS 最新版本。

安装完成 3DMVS 后，SDK 二次开发包路径如下：

默认安装在 C 盘，安装过程一直单击'下一步'即可。

电脑环境配置

• 关闭防火墙和杀毒软件（若安装有 360、火绒、腾讯管家等杀毒软件，请关闭退出杀毒软件）
• 电源选型设置为高性能模式：通过'控制面板 > 电源选项 > 高性能'