自动泊车路径规划算法题解

自动泊车

题目描述

在某商场的地下停车场，部署了一套智能导航系统。停车场可以看作是一个 r*c 的网格矩阵，其中：

• 0 表示该位置是空的行车道，车辆可以通行。
• 1 表示该位置存有障碍物、立柱或其他已停放的车辆，车辆无法通行。

停车场的入口统一设在坐标 [0, 0] 处。现在有一辆车进入停车场，需要前往指定的目标车位 [m, n]。车辆在停车场内只能沿着上、下、左、右四个方向移动，每移动一个格子计为步数 1。请你帮车主规划一条从入口到目标车位的最短路径。

输入描述

第一行输入两个整数 m 和 n，表示目标车位的行下标和列下标。

第二行输入两个整数 row 和 col，表示停车场的总行数和总列数。

接下来的 row 行，每行包含 col 个以空格分隔的整数（0 或 1），表示停车场的状态信息。

约束条件:

• 1 < row, col < 200