汇川 InoRoboLab 机器人软件常规操作要点

在示教或使用指令移动时，务必检查运动方式、标签名及描述内容是否匹配。

点位示教规范

打开'轴控制面板'，选择正确的直角坐标系和工具号（比如拧紧工位一选 0 号，工位二选 1 号），速度别设太高。

关键限制：切换工具号或用户号时，机器人必须在示教模式且主任务运行中；再现模式下不支持切换。

操作步骤：

1. 选择寸动模式，点击 X、Y、Z、R 将机器人移至目标位置。
2. 在程序内右键选中空白行，点击'取当前点'，当前位置信息即存入系统。
3. 编辑合适的标签名，直接提示点位功能，方便后续阅读。

全局变量监控

程序里定义了大量 Global 变量，监控时要注意以下几点。

如果在监控表中单独添加变量时名字输错会失败，建议直接在程序内操作：选中变量，右键选择'添加到全局变量监控'。

状态说明：若变量值显示'未识别'，请检查当前程序块是否包含该变量。只有变量被有效刷新时，监控列表才能查到数值。

程序备份注意事项

点击'配置文件备份'，选路径、输文件名后确认，提示'备份完成'才算结束。

警告：严禁将多台机器人的配置文件相互导入，这会改变出厂设置参数，后果不可控。导入后需验证配置，可能会降低程序运行速度和轴移动速度。