权限管理
软件登录与权限
连上软件后,想改轴参数或者点位数据?得有权限才行。点击人物图标登录对应权限,管理员默认密码是六个 0。

控制权配置
点击'锁'图标进入机器人控制权配置页面。

这里有三档模式:
- InoRoboLab:机器人听编程软件的指挥,支持手动移轴、示教位置信息。
- 远程 IO 单元:受外部设备(如 PLC、上位机)控制,进入自动模式,收到交互信号即执行程序。
- 远程以太网客户端:用于远程调试或排查问题,由远程客户端控制。
运动安全与过渡点
程序中点到点的直线运动若存在机构干涉或安全风险,务必使用过渡点来规避。


注意:使用过渡点时,指令的工具坐标系必须选对。如果 Wobj 工具号选错,运动极易出错甚至撞机。例如 wobj0 为 A 工位,wobj1 为 B 工位,记得在'轴控制面板'里选择对应的工具坐标号。

全局点位管理
双击左侧'P.pts'打开全局点位列表。

程序调用全局点位通常有两种方式:
- 编号调用,如
Movj P[0] - 标签名调用,如
Movj P_Home








