权限管理
连接软件后，若要修改轴参数或点位数据，必须先确认当前账号权限。点击右上角用户头像进入登录界面，默认管理员密码为六个零。
机器人控制权配置
点击锁形图标可打开控制权配置页面。根据实际工况选择合适的控制源：
- InoRoboLab：机器人由编程软件直接控制，支持手动移动点位及示教位置信息。
- 远程 IO 单元：机器人受外部设备（如 PLC、上位机）控制，进入自动模式，收到交互信号后按程序执行。
- 远程以太网客户端：用于远程调试或故障排查，由远程客户端接管控制。
运动规划与过渡点
当程序中点到点的直线运动存在机构干涉或安全风险时，应启用过渡点来规避风险。
使用过渡点时，务必核对指令中的工具坐标系。如果选择的 Wobj 编号错误，极易导致运动出错甚至撞机。例如，Wobj0 对应 A 工位，Wobj1 对应 B 工位，需在'轴控制面板'中准确选择对应的工具坐标号。
全局点位管理
双击左侧'P.pts'即可打开全局点位列表。
程序中调用全局点位通常有两种方式：
- 通过编号调用，如
Movj P[0]。 - 通过自定义标签名调用，如
Movj P_Home。
在编写程序或使用指令进行点位移动、示教时，请仔细检查运动方式、标签名称及描述内容，确保逻辑无误。
点位示教规范
打开'轴控制面板'，选择正确的直角坐标系和工具号（例如拧紧工位一选 0 号，工位二选 1 号），且速度不宜设置过高。
特别提醒：在示教模式下主任务运行时，或再现模式下，均不支持切换工具号和用户号。若需切换，请先停止任务并确认安全状态。
操作步骤如下：
- 选择寸动模式，点击 X、Y、Z、R 将机器人移动至目标位置。
- 在程序编辑器右键空白行，选择'取当前点'，当前位置信息即存入系统。
- 编辑合适的标签名以提示点位功能，方便后续程序阅读与维护。
全局变量监控
程序中常包含大量全局变量（Global 变量），实时监控有助于排查问题。
在全局监控表中手动添加变量时，若名字输入错误会导致失败。建议在程序内部选中变量，右键选择'添加到全局变量监控'。
注意：若变量值显示为'未识别'，请检查当前程序块是否包含该变量。只有当变量被有效刷新时，监控列表中才能查询到数值。
程序备份与安全
点击'配置文件备份'，选择保存路径并输入文件名，待系统提示'备份配置文件完成'即表示成功。
重要警告：切勿将多台机器人的配置文件相互导入，这会改变出厂设置参数，后果不可控。导入新配置后，建议降低程序运行速度和轴移动速度，验证配置是否正确后再恢复正常参数。
